BP神经网络在差分GPS定位技术中的应用

在分析差分GPS数学模型的基础上,针对GPS移动终端抗遮蔽性差,由差分GPS数学模型直接计算的定位结果很难维持连续、准确位置信息的问题,采用BP神经网络的预测结果来进行定位目标,提高定位信息的实时性和准确性.确定了神经网络的结构,采用数据对网络进行训练,并对神经网络模型进行仿真.仿真结果达到了一定的定位精度,由此可以说明此方法具有一定的应用价值.     

取消SA后GPS在城市车辆定位导航中性能分析

针对取消SA后GPS在城市车辆定位导航方面的性能进行了研究,通过对定位导航系统不同参数的引用,利用实验对GPS单点定位在市区内进行导航的可行性进行分析.将实验中的单点定位数据与以前SA政策下的GPS单点定位数据和差分GPS(DGPS)数据进行比较,确定取消SA后GPS性能在市区内的改善状况,为在城市内建立车辆定位导航系统提供依据.     

广域差分GPS技术在工程中的发展和应用

阐述了广域差分GPS技术产生的原理、系统组成和最新发展状况，提出了我国建立广域增强系统的重要性和实现方法，探讨了广域差分GPS技术在工程中的应用和发展。     

一种用于天线面形恢复测量的无人机导航方案

天线近场面形恢复算法需要搭载发射源的无人机沿特定轨迹飞行,并获得其位置。根据面形恢复算法对无人机飞行的要求设计一种包含差分GPS和视觉传感器的导航方案,在此导航方案的数据融合时间策略下使用常规扩展卡尔曼滤波器将出现震荡问题。为此提出一种基于SageHusa滤波算法改进的自适应扩展卡尔曼滤波器,并通过仿真和实际飞行测试将其与常规扩展卡尔曼滤波器进行对比。实验结果表明,此自适应扩展卡尔曼滤波器在实际应用中表现出更好的性能,并在弱GPS信号情况下能够趋向于更可信的视觉里程计数据。此方案基本满足天线测量时无人机沿轨迹飞行并采集位置数据的要求,有望实现射电望远镜主动面实时闭环修正。     

GPS系统SA误差模型的分析和建立

将采集的GPS数据进行处理，获得GPS的误差数据，使用非平稳时间序列数据的建模方法对其进行分析，首先通过直观检验方法判断误差数据具有非平稳特性，而后对误差数据进行一次差分处理，得到差分数据序列，通过系数检验方法证明此数据序列是平稳的。使用平稳信号建模方法确定差分数据序列的模型结构、类别、阶数以及模型系数，建立了AR(2)模型。最后对此模型进行检验，结果表明此模型的效果较好。     

利用GPS后处理差分技术进行公路GIS数据采集

在公路GIS数据采集中,针对GPS载波相位动态差分技术的不足,分析了伪距后处理差分的优点和可行性,给出了伪距差分的数学模型,并使用实测数据进行了计算和分析.结果表明,伪距后处理差分可以达到规定的精度水平,并且数据处理简单,能够有效地提高工作效率.     

基于GPS差分算法的研究与滑坡监测系统软件实现

选择比较先进的GPS卫星定位技术及静态差分算法作为滑坡监测的手段和解算方法.从GPS定位的基本原理出发,对双差算法数学模型进行了研究,并且编写出差分算法程序.     

用无人机 GPS系统对雷达进行精度评定的方法

提出了一种新的雷达精度评定方法,即利用搭载全球定位系统(GPS)的小型无人机做为雷达的跟踪目标,对雷达测量精度进行评定.在研究评定方法的基础上,分析了数据处理方法和雷达评定工作对GPS系统定位精度的要求.为了提高无人机的定位精度,系统采用了差分GPS定位技术,即根据地面基准站测量GPS的定位误差来修正无人机的测量结果,并采用Kalman滤波方法来抑制观测噪声,进一步提高无人机的定位精度.仿真测试表明,这种方法可以满足雷达评定的精度要求,同时具有简单、经济、可靠的优点.     

GSM通信在实时滑坡监控系统中的实现

采用GPS静态差分定位技术的滑坡监控系统,要求回收各个测点的GPS观测数据,然后在监控中心完成差分解算.对滑坡体的瞬时崩塌的实时报警,要求测点与监控中心存在实时通信连接.将GSM通信方式应用于实时滑坡监控系统中,能够满足上述要求,实现了滑坡监控的自动化和实时报警,提高了滑坡监控的工作效率.     

基于混合差分法的运动目标检测

为了提高背景重建速度和目标检测精度,提出了基于混合差分的运动目标检测方法.采用一种基于统计模型的区域像素级背景重建方法.结合帧差分法对于环境的适应性和背景差分法目标检测的准确性.首先用帧差分法得到目标最大的可能区域,在该区域进行像素级背景重建.然后用背景差分精确提取目标区域.既克服了单纯帧差分对于目标运动速度的限制,又缩小了背景差分的区域,使运动目标检测的时间复杂度迅速降低.通过实验,验证了该方法在检测精度和速度上的优势,可以应用于视频监控和目标跟踪领域.     

An analysis of single point positioning with real-time internet-based precise GPS data

Single Point Positioning (SPP) is currently capable of providing position accuracy of several meters. To obtain a better accuracy, the Differential GPS (DGPS) method must be applied. For large-scale applications such as aerial survey and mapping, however,the requirement of a base station(s) in conventional DGPS often become problematic in practice due to the increased operational cost and complexity. Recently a concept of Global Differential GPS (GDGPS) has attracted increasing interests among the GPS communities. GDGPS has the same user's implementation as SPP,but its accuracy is augmented by the globally or regionally distributed precise GPS data currently including precise satellite orbit and clock corrections. The major advantage of GDGPS lies in two aspects: system simplicity at the user's end, and globally consistent positioning accuracy. This paper presents GDGPS positioning results using the precise GPS data generated by the Natural Resources Canada (NRCan). NRCan's precise data can be retrieved real-time from Internet base on Virtual Private Network (VPN) and Multicast technology. The packet delay and Packet Loss Rate (PLR) of multicasting over Intemet will first be investigated.The total latency of precise GPS data as well as the position accuracyof GDGPS will then be analyzed. The numerical results have shown that a meter to half-meter level accuracy is obtainable based on epoch-by-epoch data processing. With phase-smoothed code observations, the positioning accuracy can be further improved.     

DGPS for outdoor mobile Robots by a wireless LAN

With the cancellation of SA in 2000, the precision of GPS has been improved, widening the field of GPS applications. This range of applications includes the measurement of the position of mobile robots. Because the precision of point positioning by GPS is approximately 22mCEP, positioning such objects as automatically controlled oil tankers can be done with good results. However in the case of mobile robots the size of a human, point positioning does not provide enough precision. But with a differential system, utilization involves obtaining information through radio networks, and international agreements written into law determine the radio frequencies that are permitted for use by citizens. For that reason the selection of radio equipment is a very difficult problem for DGPS. In Japan one radio system attracting attention recently is the wireless LAN System, using IEEE802.11b. It is on the 2.4 GHz band, which is available without license, and functions on TCP/IP protocol. This report describes the experimental results of position measurement for a mobile robot using a wireless LAN to send data from a reference station to the robot. We examined what radio transmissions could be used effectively by the LAN.     

立地类型和定位模式对精准林业GPS定位的影响

利用Trimble AgGPS132定位试验装置,采用单机模式和信标差分模式分别在空地和林地中进行了静态定位和动态定位试验,通过多次测量结果散点分布和真值位置图,检验立地类型和定位模式对卫星可见性、位置精密度、准确度、精确度和动态测试范围周长及面积的影响。静态定位试验结果表明:信标差分定位的准确度和精确度比单机定位高,当定位地点由空地变为林地时,卫星可见数减少2～3颗,PDOP值增大0.8～1.2,准确度降低0.30～0.31 m,精确度降低0.92～1.01 m。对动态定位试验结果进行方差分析表明,立地类型、定位模式以及二者的交互作用对周长、面积等定位精度的影响差异均显著。精准林业生产作业时,林分密度、树冠形状引起的多路径效应致使信噪比降低、载波信号被拦截,降低了定位精度。因此,林地中需采用差分定位技术提高定位精度以满足精准林业的生产作业要求。     

基于北斗差分信息的GPS广域差分定位技术

详细讨论了北斗-GPS广域差分系统数据处理的方法,实现了一种利用普通的单频GPSOEM板及北斗接收模块接收相关数据来实现差分定位的方案,编制了北斗-GPS差分算法。应用本方案进行用户定位,可将定位精度从原来的25 m定位误差圆提高至水平方向优于3m、高程方向优于4m的定位精度。经实践证明,本方案简便可行,易于实施,是一种精度较高的导航方法。     

Applying Global Positioning System Real-Time Kinematic Technology to Collection and Analysis of Rowing Information

IntroductionIn rowing,as in many sports,the goal is to getfrom startto finish as fastas possible.Informationabout the boat movement is very important inrowing training and competition.Examples ofuseful information include boat velocity,strokerate,single stroke distance,boat track,andtraining distance.Analyzing these parameters canhelp to evaluate the rowing techniques and tomonitor rowers'performance.With traditionalmethods we can only obtain stroke rate using ameter on the boat or from video…     

GPS定位误差分析与建模

目的研究ＧＰＳ（全球定位系统）定位误差数据的数学模型．方法采用时间序列方法对原始数据进行分析,用周期图法提取周期项误差,用波克斯－詹金斯方法对平衡随机序列建模．结果该模型可用来提高ＧＰＳ定位精度,结论ＧＰＳ定位误差数据属于非平衡时间序列,包括周期项序列和平衡随机项序列,其中周期项序列的最大隐含周期为１０ｍｉｎ,平稳随机项序列符合ＡＲ（１）模型．     

紧藕合导航系统中的GDOP估算方法

提出一种针对低成本GPS/SINS（global positioning system/strap-down inertial navigation system）紧耦合导航系统的快速选星方法,充分利用SINS的输出估算几何精度因子（GDOP）,避免大量迭代带来的时间消耗,在卫星失锁后或星座分布发生变化时实现快速选星;并在该方法的基础上设计并实现紧耦合导航系统中量测噪声方差阵的在线修正,提高了组合导航系统滤波估计的精度. 试验结果表明,本文方法弥补了传统GPS/SINS紧耦合导航系统中选星时间消耗代价过大、收敛精度较低的问题,并可相应降低设备成本.      

基于STK的测量船GPS天线遮挡模型仿真与分析

分析了GPS定位原理及精度评估方法,构建了测量船GPS天线遮挡模型。对不同遮挡条件下船载GPS精度因子变化进行仿真与分析。结果表明,在大范围遮挡条件下,导致GPS精度因子变大;通过提高GPS天线位置,可有效减小船载GPS精度因子;通过预测分析不同遮挡对GPS精度因子影响,为测量船授时与定位系统的定守时切换提供可靠、准确数据。     

基于车载GPS定位误差分布规律的地图匹配算法

针对目前车载GPS定位信息地图匹配技术的主要缺陷,即GPS定位点的道路纵向位置修正效果较差,特别是对GPS独立定位的情况而言,修正精度很低,通过分析车载GPS定位误差的特点及其分布规律设计了一种地图匹配算法,重点提高车载GPS定位点在道路纵向的修正精度.采用长春市局部路网的地理信息为基础,采集车载GPS实测数据完成了算法的实证分析.结果表明,所提出的地图匹配算法应用效果理想,尤其是将车载GPS定位点的道路纵向位置修正精度提高了2.5 m以上,从而可满足车载GPS数据用户更高水平的信息需求.