水电仿真软件中调速器模型的设计及实现

针对目前水电仿真系统中PID型调速器的控制参数难于确定的情况,基于Matlab/Simulink平台建立调速系统数学模型.采用自适应模糊控制算法,并使用遗传算法进行参数优化,提高了仿真调节系统模型的鲁棒性.利用Matlab自带的实时代码生成工具箱RTW(real-time workshop),实现从Simulink模块图到VC集成开发环境的代码转换.讨论了算法的实用性和程序实现时应注意的问题.整个开发过程与Matlab/Simulink平台紧密结合,缩短了开发周期,提高了代码的可靠性.     

Matlab/Simulink与VC 混合编程的实现

在控制系统的建模和仿真中,由Simulink生成的模型不能脱离Matlab环境运行。为了便于后期实时仿真模型的开发,需要利用Real-Time-Workshop(简称RTW)实时代码生成器将Simulink模型转换成目标语言模型,并与VC进行混合编程,从而实现由Simulink模型到VC开发环境的平滑过渡。重点探讨了利用RTW实现从模型到代码转换的具体步骤,并验证了该方法的有效性。     

基于DSP的快速控制原型系统

为了在实际控制系统开发中缩短控制算法的设计周期,提高控制器的可靠性,并简化在调试过程中对控制算法的修改,设计与开发了基于DSP的快速原型控制系统.该系统包括基于TI F2812DSP的硬件控制器和基于MATLAB/Simulink的软件开发环境.用户可以在Simulink环境中利用RTW功能直接从Simulink模型自动生成可执行代码,并下载到DSP控制器中进行实时控制,从而降低了开发人员繁重的编程任务,提高了控制系统开发的效率.通过带有神经网络补偿和前馈补偿的智能PD控制器的实时控制实验,验证了系统的有效性.     

基于Simulink的USB数据传输库的实现

Simulink 是一个强大的系统建模、仿真和分析的图形化工具包,提供了大量的模块,方便用户快速的建立动态的模型.而且利用 MATLAB的RTW能直接将Simulink所建立的模型生成优化的、可移植的代码,并根据目标配置自动生成多种环境下的不同程序.这个功能可以使得设计人员从编写嵌入式软件代码的繁复工作中解脱出来,将主要精力集中在系统设计上.然而Simulink 嵌入式目标模块库中的DSP与PC的通讯接口模块过于简单,速率较低,不能满足大数据量的要求.作者在Simulink上开发了USB数据传输库,能通过RTW生成特定硬件平台的执行代码.实例表明,该模块成功有效,可以极其方便的应用在各种需要与目标实时通讯的场合.     

基于Quanser的直流调速系统半实物仿真

针对直流调速系统,基于MATLAB/Simulink、Wincon软件环境搭建了实时控制平台。在该平台上,把实际控制对象引入仿真回路,通过Quanser的RTX(Real-Time eXtension)把设计的Simulink控制模块转化成可执行代码并实时地自动下载到Wincon中,在Wincon软件中可以实时观察实验结果。实现了直流调速系统的内模控制,该控制方法设计简单,并且只有一个控制参数,实验结果表明,与传统方法相比内模控制器具有更好的控制性能。     

2FSK数字频带传输的Simulink仿真实现

频带传输中的2FSK的调制和解调在数字通信中占有重要的地位.利用Simulink的通信模块搭建2FSK数字通信系统,仿真实现频带传输中的调制和解调过程.与传统的代码仿真实现相比,Simulink建模更能直观、具体地描述通信的调制、解调和抽样判决的全过程,同时,具有模块参数修改方便、波形观察调整灵活的优点.     

基于PC机平台的预测控制软件包开发与应用

讨论了基于通常使用的PC机平台的实用预测控制软件的开发,该软件具有系统仿真和实时控制两大功能.系统仿真功能实现了对预测控制系统的综合仿真,包括结构扰动、随机扰动对系统的影响和控制器参数调整的作用等,并可对预测控制的作用机理进行仿真分析.实时控制功能能够实现有约束多变量预测控制算法的在线实施问题.开发并实现了该系统模型辨识与预测、多变量预测控制算法及约束处理等模块,可实现对过程控制对象的实时控制.此外,修改了经典DMC算法的移位阵,使之能够直接控制带有接分环节的不稳定对象.实时控制时,结合系统仿真功能和实时控制功能,首先辨识出模型参数,然后离线仿真,选取理想的控制参数,并将这些参数应用于实时控制中.     

2FSK数字频带传输的Simulink仿真实现

频带传输中的2FSK的调制和解调在数字通信中占有重要的地位。利用Simulink的通信模块搭建2FSK数字通信系统,仿真实现频带传输中的调制和解调过程。与传统的代码仿真实现相比,Simulink建模更能直观、具体地描述通信的调制、解调和抽样判决的全过程,同时,具有模块参数修改方便、波形观察调整灵活的优点。     

四轮车辆的Matlab/Simulink建模与仿真

在Matlab/Simulink中建立了一种四轮车辆模型、轮胎模型、液压系统模型.并对所构建的仿真模型进行了验证.整个建模过程全部采用Simulink与C代码实现,可以实现代码的下载,而且可与dSPACE系统联合使用,形成硬件在回路及快速控制原型.为开发汽车电子单元提供良好的仿真环境,对缩短开发周期,提高开发效率提供了强有力的技术支持.     

Matlab/Simulink在抽油机动力学分析中的应用

介绍了MATLAB/Simulink 软件包的特点,利用Simulink中的SimMechanics 模块建立了抽油机的机械模型.针对某型号抽油机,建立了曲柄扭矩平衡的数学模型,并利用MATLAB/Simulink对抽油机进行仿真研究.研究结果表明,利用Simulink包对抽油机系统进行仿真研究,建模简便快捷,可以动态修改参数,可视性强,这对抽油机的设计、优化以及新型节能抽油机的开发都有很大帮助.     

广播环境中伪可串行化实时并发控制协议

为在广播环境中同时有效支持移动更新事务和移动只读事务,提出一种可在移动客户端同时支持更新事务和只读事务的伪可串行化实时并发控制协议。形式化定义了伪可串行化,证明了伪可串行化比冲突可串行化宽松且能始终保证数据库的一致性,给出了保证伪可串行化的充分必要条件。基于时标段排序原理,提出了相应的实时并发控制协议。通过性能评价实验验证了新协议的性能。实验结果表明,新协议可显著改进移动事务的平均响应时间。     

一种扩展型实时多数据库系统实现框架

实时多数据库系统提供了一个实时数据集成管理平台,它不仅可以处理传统数据库中的持久性数据,而且可以处理实时系统中的即时数据.首先简介了实时多数据库系统的特征,给出一种扩展型实时多数据库系统RT-Panorama的体系结构,和基于XML的实时数据模型XRTDM作为RT-Panorama的公共数据模型,针对实时多数据库系统的时限要求给出了RT-Panorama中的实时消息处理机制.     

一个简易Internet安全系统的设计

探讨了当前网络安全技术，并提出了一种结合当前现有技术的新网络安全方案，详细地探讨了实施方法，给当前网络安全的研究提供了一个新的思路。     

分布式实时事务一阶段实时提交

给出了分布式实时事务一致性实时提交协议的形式化定义和一致性实时提交协议的正确性准则;在此基础上,提出了适合于分布式实时事务的一致性实时提交协议———一阶段实时提交协议(1PRCP),1PRCP通过参与者与协调者的一次消息交换,在一个阶段完成分布式实时事务的提交活动.结合超时恢复协议,1PRCP能避免由于站点故障或网络通信链路故障而导致的阻塞.研究结果证明了1PRCP的正确性和优越性.     

通用生理信号实时检测与显示模型

提出了Windows平台上的一种通用多道生理参数实时采集与显示的面向对象模型,并就信号实时采集与显示中的问题给出了相应的解决方法.     

实时并行调度策略

本文讨论多处理机环境下的并行划分算法和并行处理问题,介绍两种实时并行调度策略——单级化非嵌套式算法和多级化嵌套式算法,给出在最小可能时间内对处理工作P所需要的最少处理机数的估算公式.作为算法的使用实例,本文最后介绍了多级化嵌套式算法在雷达数据处理中的应用,解决了将紧耦合多微机系统用于实时系统中实时任务并行调度的关键问题,取得较满意的效果.     

支持移动更新的弱可串行化实时并发控制

研究了非对称通信数据广播环境中的一致性问题,提出使用弱可串行化正确性准则．形式化定义了弱可串行化这种新的正确性准则,证明了弱可串行化比冲突可串行化宽松且能始终保证数据库的一致性,给出了保证弱可串行化的充分必要条件．基于时标段排序原理,提出了可在移动客户端同时支持更新事务和只读事务的弱可串行化实时并发控制协议WBCC—MUR．通过性能评价实验验证了新协议的有效性：WBCC—MUR协议能有效改进移动事务的平均响应时间、更好地满足数据广播环境中高性能事务处理的要求．     

基于CMOS时钟的实时控制

分析了实时钟的基本原理及其在Windows95／98环境下的使用方法，介绍了虚拟设备驱动程序的开发工具VtoolsD，探讨了利用软件包VtoolsD对系统CMOS／实时时钟(RTC)进行硬件定时的编程方法，并说明了实时钟硬件中断在Windows95／98环境下的实现过程，构建了在Windows平台下的实时测量和控制系统。结果表明，该系统可以满足高精度的伺服电机等实时测控任务的要求。     

实时虚拟参考咨询服务的困境及反思

国内虚拟参考咨询服务仍以非实时咨询为主,实时咨询需求量少,实时咨询软件的使用比较滞后,服务水平偏低。实时咨询服务应以用户需求为导向,进行合理定位,同时还应紧跟信息技术的发展步伐,及时调整策略与手段,促进实时咨询服务的健康、稳步发展。     

实时数据库事务的主-从并发控制方法

提出了一种针对实时数据库的主-从并发控制策略：从并发控制解决同类事务间的读写冲突，主并发控制解决不同类事务类间的读写冲突．并指出，这种主-从并发控制模型的性能要优于单一并发控制算法．