稀土萃取过程中给料流量智能控制系统的设计

针对江西赣南稀土企业普遍存在稀土萃取过程中给料流量自动化程度较低的状况,提出了以C8051F310单片机为控制器,数字流量阀为执行机构,涡轮流量计为检测装置等为一体的设计方案。设计了按键显示模块、掉电保护模块、步进电机驱动模块、低压电源模块和高压继电器启动模块等硬件电路,实现了包括模糊化、模糊规则及推理和反模糊化的Fuzzy-PID算法的设计。与经典PID相比,Fuzzy-PID控制算法应用于该系统中具有更好的动态性能。     

基于DSP的高精度智能电液伺服控制器的设计

采用了32位定点DSP TMS320F2812为核心处理器,在外围设计上采用高精度集成电路,进行高精度电液伺服控制器的硬件设计,并扩展其RS232与CAN总线通信功能.针对电液伺服系统的非线性,将PID控制与模糊控制相结合构成模糊PID复合控制,在切换点建立合理的模糊切换函数,在过渡区域使用基于切换函数的算法进行平滑切换,避免了由两种控制器算法的改变导致系统的不稳定.实际的测试与应用表明,这种复合控制具有更快的动态响应特性,更小的超调,同时又比模糊控制具有更高的稳定精度.     

单片机温度测控系统设计

对工业对象中主要的被控参数电阻炉炉温进行研究,设计了硬件电路和软件程序.硬件电路选用8031单片机,软件程序采用两重中断嵌套方式.提出了一种PID控制的方法,即只调节Kp一个参数,来实现PID控制.与常规PID三个参数调整相比,省时、高效,为实现简易的自整定控制带来方便.     

电液比例系统的控制策略

以电液比例位置系统为对象，研究鲁棒控制和２种智能控制，提出简便且易子实现的实时修改控制器参数方法，实验和仿真结果表明：作者提出的控制策略具有良好的控制性能，对被控对象负载和参数变化有良好的适应性；此外，系统结构简单，执行时间短，可广泛地应用于其它工业控制领域中。     

PLC的数字PID控制程序设计研究

主要介绍了在模拟量的闭环控制系统中可编程控制器(PLC)的数字PID控制程序设计，在确定PID控制算法的基础上，根据PLC的特点，重点介绍了PLC程序编制和程序调试分析，并采用PID控制的响应曲线验证了程序的正确性。     

多通道电液伺服协调加载系统PID算法的研究

本文介绍了多通道电液伺服加载系统的控制算法的研究,提出了改进的PID控制算法。系统已投入使用,经实践检验运行效果良好。     

露天钻机新型除尘系统的研究

钻机除尘对于延长钻机使用寿命、保证作业人员的身体健康至关重要。目前，矿山钻机使用的除法系统存在一定的弊端，本文提出的新型除尘系统吸收了现存除尘系统的优势，为露天钻机除尘提供了新途径.本文还对新型除尘系统中文氏管的结构参数、文氏管的喉管流速和文氏管的用水量及压力损失等参数进行了探讨。     

橡胶挤出机温度测控系统的设计

设计了用于橡胶生产的温度控制系统,在温度采集、处理模块中采用基于算术平均与中值滤波相结合的防脉冲干扰平均滤波法对温度数据进行处理,输出控制部分采用积分分离PID控制算法。经测试,该系统稳定性高、温度调整时间短,温度信号的测量控制精度能达到0.5℃。     

计算机测控系统的设计与实现

本系统以微型机为中心,加上适当的A/、D/A接口板及相应的软件构成的截机数据采集与处理系统,对以标准电信号模拟出的一些工业对象的模型进行检测监控,较系统地讨论了微机数据采集与处理系统软件开发中涉及的数据采集、处理、图表绘制等问题.     

台架系统模糊PID控制算法的研究

船舶减摇水舱试验台架是设计减摇水舱的重要设备，能否准确地模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键，本系统在电液力矩伺服控制系统的基础上加入了Fuzzy—PID环节，使系统的动态性能得到了改善，可控性得到了加强，其仿真结果符合系统设计要求．     

H104台车在采矿中的运行分析

介绍了H1 0 4台车在采矿试验中的应用情况 .通过对其运行要素的观察测定 ,分析计算 ,说明H1 0 4台车的运行状态是正常的 .并从中得到了有关对我国小型新矿山的建设和老矿山的改造非常有用的数据     

液压凿岩机推进系统建模与控制及仿真研究

根据液压凿岩机冲击凿岩原理,确定了其工作时推进力的计算方法,在分析了液压凿岩机推进系统电液控制原理的基础上,提出了基于高速开关电磁阀控制的推进机构控制系统新方案.通过对该系统进行数学建模与控制策略分析,引入了模糊PID控制方法,并对其进行了严格的理论推导.通过计算机的仿真实验,论证了液压凿岩机电液推进控制系统在模糊PID控制器的作用下,能够很好地跟踪目标输出,为液压凿岩机推进系统的工程应用提供了理论依据.     

闭环系统的迭代相关校正控制设计

对于闭环控制系统中的参数化控制器的设计问题,基于系统辨识的模型检验过程,提出一种新的数据驱动法-迭代相关校正控制法。将参数化控制器的未知参数向量辨识转化为互相关函数的寻根过程,对于此寻根过程可采用随机逼近算法求解。在放松条件下,建立关于互相关函数的目标准则函数,进而利用梯度算法求解一个无约束的优化问题,且推导出终止梯度算法迭代循环的总次数。最后用仿真算例验证该方法的有效性。     

4300mm中厚板全液压滚切剪电液伺服控制系统

对中厚板4300mm全液压滚切式定尺剪的电液伺服控制系统进行了详细介绍,针对伺服缸的速度和位置控制做了深入的研究,提出了自适应交互PID控制算法,对两个液压缸位置进行协同控制,试验和现场实际的运行结果表明,该控制系统可以很好的完成两路伺服缸的速度和位置控制精度要求,剪切的钢板质量达到了工艺要求。     

基于Matlab的越野叉车举升装置位置控制系统 建模与仿真分析

越野叉车在工作过程中驾驶员既要克服恶劣的环境又要完成高难度的举升操作,这对越野叉车的控制系统性能是一个极大考验。为了提高越野叉车工作过程的响应速度、平稳性、可靠性和抗污染性能,将电液比例换向阀应用于越野叉车举升装置位置控制系统。通过改变比例放大器的增益、举升液压缸的固有频率和阻尼比的参数以及举升装置的负载力,运用MATLAB仿真平台对举升装置控制系统中不同参数下的数学模型进行仿真分析,得出不同参数对系统动态特性的影响规律。结果表明:比例放大器的增益、举升液压缸的固有频率和阻尼比会影响系统的响应速度、系统精度和相对稳定性;随着举升装置负载力的变化会影响系统的响应时间和稳定性,从而为越野叉车举升装置控制系统的优化设计和应用提供依据。     

煤矿井下钻机器具的选择与应用

分析了古书院矿的地质特征及煤层情况,总结了钻机钻头与岩石的分类和使用钻头时的操作注意事项,论述了瓦斯抽放孔的钻进工艺。     

电阻炉温度控制系统的设计与实现

设计和实现了一种采用工控机与温度模块、PWM输出卡、固态继电器及相关控制电路搭建的计算机电阻炉温度控制系统。该系统以PWM方式对执行器件（固态继电器）进行调节,实现了对电阻炉温度的精确控制。根据电阻炉升温单向性、大惯性、纯滞后的特点,改进了PID控制算法,采用分段PID结合积分分离或积分削弱算法的控制方案,实现了对电阻炉温度的大范围的连续调节,满足了复杂热处理工艺对温度的控制精度和控制规律的需要。     

遗传算法在陀螺温控系统中的应用研究

由于惯性导航系统中陀螺受到温度的影响,故常采用温控系统来控制陀螺的温度,以保持陀螺的精度与性能。为了获得更好的控制效果,本文提出了用遗传算法来优化温控系统PID参数的具体算法,计算机仿真结果表明,该法是一种行之有效的方法。     

数字PID自动温度控制系统的设计及实现

介绍了数字ＰＩＤ自动温度控制系统，该系统由８０３１单片机、传感电路、显示电路、键盘电路、可控硅控制电路及ＰＩＤ软件软件包组成。