调速系统设计中电动机参数的测定

阐述了直流电机固有参数的测量对于直流调速系统的重要意义，给出了直流电机固有参数的测量方法和计算公式。     

基于MATLAB的直流电机特性测试

在直流电机测试中,运用MATLAB/simulink搭建直流电机的仿真模型,仿真分析出直流电机的启动及调速两种运行状态所产生的重要参数,为直流电机的控制与优化快速准确的提供设计依据,并且也验证了MATLAB在直流电机测试中的重要应用。     

变负载下直流电机双闭环调速系统建模

针对直流电机双闭环调速系统负载经常发生变化的情况,在适用于恒定负载的直流电机双闭环调速系统简化模型基础上,分析了该模型在变负载情况下其模型参数变化关系,通过直流电机系统驱动电流和电机转动状态建立了直流电机双闭环调速系统动力学模型.通过实测系统转速响应,利用改进遗传算法和曲线拟合进行模型参数辨识,从而得到变负载情况下直流电机双闭环调速系统模型.实验结果表明,模型的动力学响应贴近实际系统,可以很好地代替实际系统进行控制系统设计.     

基于BP神经网络无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法的研究

将首先建立无刷直流电机数学模型,其次研究无刷直流电机换相转矩脉动产生的原因,最后设计BP神经网络参数自学习PID控制器,利用BP神经网络参数自学习PID控制器抑制无刷直流电机的换相转脉动,使其抑制效果达到最佳。     

帕克方程应用于直流电机分析及其参数问题

本文讨论了帕克方程在直流电机分析中的应用。文中对通用二极直流电机的磁场进行了谐波分析,导出了帕克方程,并根据电机中的能量关系对直流电机参数的计算进行了推导,得出了较精确的计算公式,从而可以用以求取直流电机在各种运行状态下的运行性能。     

1种实用型步进电机功率斩波电路研究

从原理上分析了用于步进电机控制的1种功率斩波放大电路，并对该电路中各参数的调整、选取等问题进行了讨论．通过各参数的调整、选取，最终使控制电流的波形得到了较大改善，接近了理想的矩形波．该电路具有功耗小、效率高等特点，有一定的推广应用价值．     

直流电机的参数方程和代数法电枢设计

本文推导出联系直流电机内部参数的一些关系式,又组合了一些计算式,致使直流电机的电枢设计可用代数法解决。     

基于模糊PID模型的无刷直流电机转速控制

摘要：无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统,采用传统的PID控制很难实现无静差控制。本文针对无刷直流电机（BLDCM）提出了一种基于PID模型的转速控制方案,利用无刷直流电机的电压与转矩转速方程,通过调节PID参数来实现转速控制,采用模糊原理对PID参数进行模糊化,根据电机参数的变化,对PID参数进行在线调整,取得了高精度的转速控制。仿真和实验结果表明,采用本文提出的模糊PID控制方法控制无刷直流电机,能够实现响应速度快、无超调、控制精度高,且系统对干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,动、静态性能均优于传统的PID控制和单纯的模糊控制。     

被动反馈线圈电气参数的计算

文章给出了聚变装置中被动反馈线圈电气参数的求解方法。由于电气参数与线圈中感应电流的分布和变化情况有关,可以通过分析感应电流的特性确定电气参数。等效时间常数可以从感应电流自然衰减特性得到,电阻和电感则通过计算被动反馈线圈中涡流损耗和磁场能量中求得。     

一种结构简化的BLDCM DTC

针对无刷直流电机直接转矩控制(BLDCM DTC)中磁链观测控制困难、转矩估算复杂等问题,提出了一种结构简化的BLDCM DTC方案.建立了无刷直流电机的数学模型;新方案在电机恒转矩区运行时,采用反电势形状函数法简化了电磁转矩的计算,仅根据转矩滞环输出和当前转子磁链所在扇区选择空间电压矢量;并应用于选定无刷直流电机进行了仿真和试验.结果表明该方案可行有效,控制结构简单,保持了直接转矩控制固有的转矩动态响应快的优点,且易于工程实现.     

汽车稀土永磁起动电机起动特性的分析

论述了稀土永磁汽车起动电机的起动过程;其起动性能优于直流串激式电动机。     

电机宽频等效电路模型的快速建模方法

提出了电机宽频等效电路模型的建模方法。通过测量获得电机端部阻抗幅频特性,根据幅频特性的第一个谐振点信息,将幅频特性曲线划分为若干个区域,每个区域用一个谐振单元等效,构建出电机宽频等效电路拓扑;每个谐振单元的R、L、C参数通过该区域的谐振点和任一非谐振点的频率和对应的阻抗值计算获得。用该方法建立了直流电机和交流电机的宽频等效电路模型,并在Saber软件中进行了仿真。将直、交流电机宽频等效电路模型的阻抗幅频特性仿真结果分别与测试结果和参考文献的仿真结果进行了对比。在直流电机端部阻抗特性拟合频段0.1~50 MHz的范围内、交流电机端部阻抗特性拟合频段0.1~40 MHz的范围内,验证了电机宽频等效电路模型的正确性与可行性。     

异步电动机稳态T-I型等值电路分析和应用

在介绍异步电动机稳态Ｔ－Ｉ型等值电路理论和应用的基础上。讨论了Ｔ－Ｉ型与其他４种等值电路的相互关系。推导了电磁转矩参数表达式。给出了等值电路参数实验求取方法。最后介绍了应用Ｔ－Ｉ模型理论实时检测考虑饱和效应和温升时的电磁转矩和转子时间常数。     

直流电动机制动状态的Matlab仿真

以直流电动机的能耗制动和反接制动为例,利用Matlab仿真环境Simulink中的电力系统工具箱对电动机运行状态进行仿真.通过调节电路,根据仿真结果可以找到最佳运行参数.     

恒磁通下转差频率控制的理论分析

本文根据异步电动机工作原理，通过理论分析证明在恒磁通工作方式下的转差频率控制具有和直流调速系统相似的控制机理，并给出了这种控制方式所存在的局限性。     

小型永磁直流直线电动机的设计

以电机内部磁场网络划分理论为基础，分析了典型直线电机磁通密度分布。以场的分布理论为指导，对一种小型永磁磁钢直流直线电机进行了设计计算。列出了这种水型永磁磁钢直流直线电机的详细计算公式，对设计结果进行了实际参数测试。     

基于无功功率模型的异步电机矢量控制系统转子时间常数辨识

针对异步电机矢量控制系统受电机参数变化影响大的问题,采用模型参考自适应系统(MRAS)在线辨识电机转子时间常数.为了增强辨识方法对定子电阻的鲁棒性,提高辨识精度,根据转子磁链模型构造无功功率模型建立MRAS,采用Popov超稳定性理论设计自适应规律,得到基于无功功率模型的转子时间常数辨识方法,抑制定子电阻变化对辨识精度的影响,将该转子时间常数辨识方法应用于异步电机矢量控制系统.仿真结果证明:MRAS有效地提高了矢量控制系统性能,转子磁链轨迹趋于圆形,电流谐波分量明显减少;转子磁链观测误差明显降低,其平均绝对误差相对值为2.87%;转矩脉动大大降低,其平均绝对误差相对值为2.09%.