基于图像处理技术的汽车追尾预警系统的研究

如何防止高速公路中汽车追尾是智能交通系统所要急待解决的问题．本文利用中心透视原理和图像处理的方法可以解决车道识别，车辆识别和车间距测量的关键难点，达到高速公路汽车追尾预警的目的．实验结果表明效果良好，算法简便，可以有很好的实时性．     

适用于汽车追尾归避的传感检测技术

汽车追尾是高速公路典型而严重的交通事故 ,而利用激光技术和雷达技术可以检测汽车间距 ,确保安全距离 ,还可以避免发生汽车追尾事故的技术方案 :既可以降低汽车追尾发生的可能性 ,又可以明显减少行车安全距离 ,从而显著提高高速公路交通流量     

射频模块nRF9E5在道路识别系统中的应用

论文提出了一种以无线数传技术为核心的道路识别系统的设计,该系统在nRF9E5芯片的基础上建立软硬件设计,能够有效地解决当前高速公路收费系统对汽车在多条高速公路行驶之后的道路识别问题.     

基于计算机网络技术的车辆识别技术

随着我国汽车使用的普及,为了避免出现交通问题,车辆识别技术也逐渐被广泛应用,例如：在停车场、高速公路、十字路口等管理系统的领域中都有应用。车辆识别技术作为先进交通管理的重要技术之一,在解决交通问题的同时,还能加快和稳固城市建设与治安管理。本文通过简单介绍车辆识别技术及车辆识别技术的种类,对基于计算机网络技术中的车牌识别系统原理进行分析,并根据所分析的情况,设计出合理的运作系统。     

高速公路追尾事故的力学研究

高速公路追尾事故的本质是一种力学现象。首先阐述了研究高速公路追尾事故的必要性,分析了高速公路追尾事故的特点与原因,然后运用碰撞理论与人机工程学相关知识对高速公路追尾事故的受力和车上乘员伤害进行了分析,最后针对高速公路追尾事故的被动安全问题提出防控对策。     

无线射频识别技术及其在汽车产业中的应用

介绍了无线射频识别技术,分析了无线射频识别技术在汽车的生产制造、售后服务、实时追踪以及智能交通系统中的应用．设计了机动车车速分布式监测及智能预警系统,将无线射频识别技术电子标签置于行驶的机．动车,把机动车实际行动车速信号采集出来,高速公路电子管理系统通过识别电子标签发出的信息实现对机动车的监控管理．该技术与正在开始实行的高速公路不停车自动收费系统集成,还有望实现机动车辆定位导航．此系统的完成可以有效减少和避免交通事故的发生,为高速公路管理提供了一种新的技术方法．     

汽车追尾预警系统中的车道识别技术的研究

基于数字标尺技术的高速公路汽车防撞系统需要解决两个关键问题：车辆纵向车间距的测定及横向车道的识别．分析了由车载摄像头获取的道路图像的特点，提出了一种车道识别的算法，使之能够自动提取原始图像的车道部分并检测出图像中的所有车道．实验表明，对于不同的天气状况和车道种类，该算法均可得到良好的识别效果．     

基于智能系统的车主身份识别研究

汽车的防盗技术一直是汽车厂商和用户关心的话题,如何设计行之有效的车主身份识别系统则是汽车防盗技术中的重中之重。本论文旨在研究一种基于智能卡的生物识别技术,可以在很大程度上解决各自的问题。系统中使用双因子（智能卡和生物识别技术）认证代替原有的单因子方案,真正起到了1加1大于2的作用。     

高速公路汽车防追尾安全行驶研究

为了提高在高速行驶状态下的车辆主动安全性能,并针对高速公路上汽车追尾事故发生的特点,以汽车制动过程为分析基础,得到3种不同的安全车距计算方法.利用Matlab对干燥路面状况下的车速与安全车距的关系进行仿真.仿真结果表明,其符合国家对机动车运行安全的要求.在此基础上,研究了汽车防追尾安全行驶的控制与执行,最后提出了基于不同影响因子的安全车距等级预警方法.     

基于BP和ARM的发动机声音识别系统

为解决高速公路收费站及大型停车收费场自动收费问题,依据BP神经网络识别理论,设计了一个基于ARM9及嵌入式Linux系统的发动机声音识别系统。选用S3C2410微处理器和嵌入式Linux操作系统,把交叉编译后的发动机声音识别C语言程序移植到操作系统的文件中,实现了发动机声音实时识别功能,给出了系统整体软硬件结构框架以及实时输入发动机声音判别汽车类型的识别结果。现场实验证实了该系统的准确性、实时性和有效性。     

高速公路追尾机理概率分析及风险评价

根据高速公路跟驰安全临界条件,分析了高速公路追尾机理特征;利用追尾碰撞运动原理,研究了高速公路追尾碰撞4种情形,推理出了其追尾风险量化指标。考虑驾驶员反应时间、制动减速度随机的影响,采用蒙特卡洛方法,计算出了高速公路跟驰追尾风险值。以此为基础,利用模糊聚类方法,确定了追尾风险评价等级阈值范围,从而为高速公路行车安全预警提供理论依据。     

车辆追尾碰撞避免技术

在理论建模的基础上,讨论了实现追尾碰撞避免的主要影响因素,即跟车距离测试技术、行驶环境、驾驶员因素以及追尾碰撞报警方式和报警频度,并指出了追尾碰撞避免技术的研究方向。     

考虑前后车速度关系的车辆跟驰模型

分析了传统车辆跟驰模型的局限性,建立了考虑前后车速度关系的车辆跟驰模型：前后车以相同速度匀速行驶时的跟驰模型;前后车以不同速度匀速行驶,后车速度小于前车速度时的跟驰模型;前后车以不同速度匀速行驶,后车速度大于前车速度,当前车速度不变时的跟驰模型和前车减速时的跟驰模型．以四种跟驰模型为基础,分别建立了相应的速度一间距关系和车辆追尾模型．追尾模型表明：最小车头距离是后车速度的二次函数,随后车速度急剧缩小;当实际车头距离小于该值时,则会发生追尾事件．     

基于OBBs的碰撞检测研究

在虚拟场景中,碰撞检测性能的好坏是影响整体游戏感官和用户体验的重要因素.现阶段,虚拟场景中的物体模型越来越复杂,对实时性和真实性的要求越来越高,导致一些古老的碰撞检测方法难以满足高标准的要求.提出了一种基于OBBs的快速碰撞检测方法,从而加快了三维游戏中碰撞检测的速度,提高了实时性能.     

道路急弯路段追尾冲突分析预测

为实现急弯路段的追尾碰撞风险主动防控,提出了一种基于多源数据融合的追尾冲突动态预测方法。首先,基于无人机、毫米波雷达等采集的车辆运行数据,提出了适用于急弯路段交通流特征的追尾冲突判别模型及冲突等级阈值划分标准,分析了急弯路段的追尾冲突空间分布特征。然后,筛选车型、大车比率、断面速度差等13个交通流特征指标作为输入变量,以粒子群算法为基础,分别构建了其与BP神经网络、随机森林、支持向量机算法的追尾冲突动态组合预测模型,并根据混淆矩阵和曲线下面积评估各模型的预测性能,利用黑箱解释方法分析冲突发生概率的显著性影响因素及影响程度。结果表明：相较于平直或一般弯道路段,急弯路段的追尾冲突TTC(Time to Collision)值更小,出弯缓和曲线段冲突更为严重,且弯道内侧碰撞风险最高;粒子群-随机森林模型的追尾冲突预测性能最佳,灵敏度达90.70%;急弯路段追尾冲突受车辆平均车头间距的影响程度最大,当平均车头间距为25 m左右时,冲突发生概率最小,向心加速度均值、速度均值等因素亦对其有显著影响。     

虚拟数控车削系统中碰撞检测问题的研究

碰撞检测问题是虚拟数控车削系统的不可或缺的部分,有效、精确的碰撞检测对提高数控环境的真实性、增强虚拟环境的沉浸感有着非常重要的意义．碰撞检测问题就是测试物体之间是否存在相交的问题．采用合理的空间分割系统和层次包围盒是减少所需测试的多边形数目、提高碰撞检测的速度的有效方法．实验证明,采用基于空间分割方法的八叉树算法有效地提高了检测的速度,保证了虚拟动态加工环境中碰撞检测的实时性．     

虚拟视景交互漫游系统的实时碰撞检测方法研究

探讨虚拟视景交互漫游过程中实时碰撞检测的技术问题,针对碰撞检测系统开销很大的问题,提出了预碰撞检测与精碰撞检测相结合的解决方法,并通过对视点的运动参数估计,避免了许多不必要的碰撞预检测,加快了碰撞检测的速度,提高了实时性能．     

基于空间分解和混合包围盒的碰撞检测算法

针对如何提高碰撞检测的实时性,提出了一种碰撞检测算法.该算法首先利用空间分解确定相邻物体,然后对相邻物体利用层次包围盒方法进行碰撞检测,在包围盒碰撞检测方面,提出了一种新的包围盒混合结构,这种混合结构结合了AABB包围盒相交测试的简单性和k-DOPs包围盒的紧密性.实验结果表明,该算法有效地提高了碰撞检测的实时性.