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为了使振弦传感器监测装置实现简化现场布线、直接输出被测物理量,设计了一种基于单片机和CAN总线的振弦传感器监测装置。文章介绍了总线式振弦传感器监测装置设计的实际意义。根据工程实际,设计了监测装置的总体结构。通过查阅文献掌握了振弦传感器的工作原理和CAN总线多节点通信的方法。设计了CAN总线节点收发硬件电路并给出了总线式振弦传感器监测装置的程序流程图。最后给出了设计的总线式监测装置的实验效果图。总线式振弦传感器监测装置将振弦式传感器、单片机以及CAN总线结合在一起,提高了测量频度、简化了现场布线。用于具有测量频度高、测量距离远等特点的多种振弦传感器监测的工业领域。 相似文献
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根据自主移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的移动机器人声纳数据采集系统.针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术,设计了多声纳传感器的数据采集系统.实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统的连线数量,提高系统的可维护性.同时确定了该系统和工控机之间的CAN总线通信协议,并给出了系统硬件框图和软件流程图.实验表明,该系统具有较高的实用价值及较高的可靠性、实时性. 相似文献
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描述了MCS-51与82527CAN控制器的两种接口方法.简略介绍了82527的接口方式和时钟结构. 相似文献
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现场总线是在发展综合自动化的需要下产生的,它适应了工业控制系统向分散化、网络化和智能化发展的方向,CAN总线现已经形成国际标准,并已被公认为最有前途的现场总线之一。本文设计开发了电网监控系统的CAN总线智能通信节点硬件模块,它具有现场数据采集和控制及CAN总线通信的功能,可以通过CAN总线通信与其它CAN智能测控节点传送状态和各种参数,接收来自监控节点的命令和数据来调整和改变控制状态。 相似文献
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随着先进制造技术的数字化、网络化、智能化,现场总线技术和嵌入式技术相结合必将对制造业产生深远的影响。本文以S3C2410为微处理器,通过SPI总线接口扩展CAN总线,实现S3C2410与CAN控制器之间的通信,并在Linux操作系统下对CAN驱动进行了开发。通过实验验证方案的可行性。本设计电路实现了嵌入式技术和现场总线技术相结合,对制造业生产控制的网络化有积极的推动作用。 相似文献
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<正>本文介绍了基于CAN总线通信技术的家庭空气监测系统的设计与制作。该系统通过使用CAN总线通信技术,实时监测家庭的空气质量,并提供报警功能以确保居民的健康和安全。本文详细讨论了传感器选型、数据采集与处理、CAN总线通信协议的实现以及云平台的连接等关键设计与制作步骤。 相似文献
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粮食仓储库熏蒸控制系统智能网络控制器研究 总被引:2,自引:1,他引:1
在粮食仓储自动熏蒸过程中,采用CAN总线技术为核心设计了现场智能网络控制器,实现了对磷化氢体积分数的自动控制,以及对温度、湿度的自动测量.介绍了该智能网络控制器的设计思路,以及采用CAN总线通信控制器SJ1000实现通信控制的具体实现方式. 相似文献
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由对汽车中“控制单元类电气设备”的网络连接进行分析,阐述了汽车传统的节点通讯方式的弊端.汽车控制器局域网络CAN的特点.应用,以及汽车CAN的发展趋势等。提出了对传感器.对执行器,对ECU及对电源的整合。通过对CAN总线特性和总线信道的分析,探讨了CAN总线传输信息的速率.信道容量和节点容量等关键技术问题。 相似文献
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本文针对洗衣机用水位传感器质量检测中存在的问题,开发了基于CAN(Controller Area Network)总线的精密水位传感器检测系统。在上位计算机与前端测控模块之间的通信中,采用现场总线CAN网络技术。由于实现了系统冗余,系统具有安全可靠、功能完善、操作简便、性能价格比高等优点,成功实现了洗衣机用水位传感器检测的自动化,取得了较好的经济效益。 相似文献
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徐顺清 《盐城工学院学报(自然科学版)》2012,25(4):18-21
提出了基于CAN总线的轨道衡数据采集系统。系统以MAX187为模数转换器件,对传感器信号进行采样。采样值通过CAN收发器发送到CAN总线上,通过RS232接口输出到上位机。测试结果表明,利用CAN总线通信解决了通信误差大、通讯速度慢等问题,能够实现长期有效的快速传输,满足轨道衡实时数据传输的要求。 相似文献
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提出了基于CAN总线技术的汽车仪表的研究与应用。该系统设计是以微控制器P87C591为核心,以步进电机和LCD为汽车仪表硬件平台,实现了数据在CAN总线上的接收和发送。同时基于汽车工作环境的复杂,对系统的抗干扰进行了分析和设计。通过对CAN总线数据和各传感器数据的读取、处理和显示,该系统设计能够实时反映车辆的工况。 相似文献
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基于CAN总线的集成化六维腕力传感器的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种基于片上系统的嵌入式集成化六维腕力传感器设计方案 ,将传感器弹性体、信号处理电路、电源系统以及总线接口电路集成在一起 ,详述了传感器设计的结构和原理 ,给出了一种规格的集成化六维力传感器实验结果 ,并与国外同类产品进行了比较 相似文献
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基于CAN总线的桥梁健康实时监测系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
许凯明 《兰州理工大学学报》2009,35(1)
桥梁结构监测用到的传感器类型多、数量大、位置分散.基于控制器局部网CAN结构设计斜拉桥健康实时监测系统.通过合理的总体设计,对传感器网络节点进行模块化设计和调试,对CAN传输层协议进行初步编制和使用.研究表明:MSP430单片机作为子模块核心部件,实现了对工程数据的高效获取和对CAN协议传输的控制;基于CAN总线的监测系统具有数据传输实时、高效和高可靠性等特点. 相似文献
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基于矿井下CAN总线的硬件设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对矿井的特殊环境和CAN总线的系统结构特点,设计了适合煤矿监控系统的CAN接口适配卡、智能传感器节点、最小系统节点的硬件结构。采用光电隔离的方法,解决了网络干扰问题。实践证明,该设计方法能够满足矿井监控系统的要求。 相似文献
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针对传统线控制动系统缺乏自适应识别车辆特征信息和硬件模块连接数量的问题,研究了一种融合自识别功能的线控制动系统,包括多个压力调节阀、轮速传感器、转向角传感器和中央控制单元,通过中央控制单元自动识别制动系统硬件部件的连接状态,使得制动系统能够选择适宜的工作模式,将车辆以40 km/h的速度分别在附着率为0.8和0.4的路面行驶,完成检测识别挂车是否连接在牵引车上、识别传动轴上轮速传感器和压力调节模块和识别转向角传感器和横摆率传感器的实车测试。结果表明,当车辆采取紧急制动时,带有自识别功能的线控制动系统利用中央控制单元能够通过CAN(controller area network)总线检测到轮速传感器、压力调节模块、转向角传感器等硬件的连接状态,并将CAN通信信号反馈到制动总阀,为车辆提供有效的制动力,并且系统在高附着路面的调节能力优于在低附着路面的表现。 相似文献
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在第四代改款版的POLO轿车上使用了两大车载网络系统,分别是CAN网络和LIN网络。CAN网络又分为高速CAN网络和低速CAN网络,分别应用于POLO轿车的驱动系统和舒适系统。本文着重介绍CAN-BUS的简单原理、组成以及POLO轿车CAN-BUS系统的结构,在此基础上讨论车载网络的几种诊断维修原理和方法。 相似文献
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分析了当前矿用广播对讲系统的实现方式和存在的问题,介绍了CAN总线的特点,提出了一种基于CAN总线的嵌入式矿用广播对讲系统的设计方案.系统采用ARM9芯片作为主控制器,以CAN总线作为传输方式,用AMBE算法来对语音信号进行压缩编码,从而降低语音信号对通信带宽的要求,以实现低速率语音信号在CAN总线上的远距离传输.实验测试结果表明,采用CAN总线实现煤矿井下语音通信,传输距离远,语音质量高. 相似文献