数据融合中系统误差估计的病态性及改善方法

数据融合系统中,传统系统误差估计算法在某些特定物理场景中表现出显著的病态性,估计结果不收敛。为了解决这个问题,该文首先深入分析产生算法病态性的物理场景并将其分为传感器密集型和目标密集型2类,然后将系统误差分解成相对方位系统误差和剩余系统误差2部分分别估计。理论分析和仿真实验表明:该方法在估计相对方位系统误差部分不存在算法病态性;在传感器密集型物理场景中,该方法在估计剩余系统误差部分对病态性进行有效控制;在某些物理场景中,该方法的算法条件数可缩减为传统方法的1%,方位系统误差估计样本方差可缩减为传统方法的1/5。     

移动机器人里程计系统误差的校正方法

为提高系统的定位精度和减小系统误差,针对低运动控制模型精度移动机器人,基于3个主要的系统误差来源——"左右轮子直径的不相等"、"轮距的不确定"和"左右轮子直径实际的平均值与标称平均值不相等"所产生的位置误差和方向误差,提出了校正里程计系统误差的方法,并设计校正实验来校正系统参数——左右轮子的直径和轮距.该校正方法分别考虑了系统误差对机器人直线运动和旋转运动的影响,通过直线运动和旋转运动的实验数据校正系统参数.实验结果表明,校正后的系统参数更接近其实际值,系统误差更小,系统定位精度更高,并且实验简单,容易操作.     

高中物理电学实验教学中系统误差分析的方法

电学实验一直是高中教学中的一个重难点,而其中的系统误差分析又是学生学习中的难中之难。本文对高中电学实验的系统误差分析常见方法做一归纳整理,以期使教学过程中对该难点的突破起到一定作用。     

GPS测区的高程异常估算

对几种估算ＧＰＳ测区高程异常的方法进行了讨论和分析。实算结果表明，利用ＧＰＳ／水准结合重力场模型估算的高程异常可达到与普通ＧＰＳ高程测量相当的精度。     

非建模系统误差对LAMBDA方法影响的研究

非建模系统误差是影响整周模糊度固定的一个重要因素。在现有经验模态分解理论的基础上,定义经验模态分解的多尺度分解与重构结构,依据累积标准化模量的均值随尺度的变化确定非建模系统误差与噪声分离尺度的选择标准,分离出双差观测值残差序列中的系统误差,并对初始双差观测值进行修复,得到去除系统误差后的双差观测值序列。比较系统误差消除前后LAMBDA方法求解整周模糊度固定的速度、可靠性和搜索空间,结果表明:利用经验模态分解方法消除系统误差后,LAMBDA方法求解整周模糊度固定的速度和可靠性明显提高,搜索空间得到一定优化。     

实时虚拟参考咨询服务的困境及反思

国内虚拟参考咨询服务仍以非实时咨询为主,实时咨询需求量少,实时咨询软件的使用比较滞后,服务水平偏低。实时咨询服务应以用户需求为导向,进行合理定位,同时还应紧跟信息技术的发展步伐,及时调整策略与手段,促进实时咨询服务的健康、稳步发展。     

神经网络的短波信道参数实时估算算法

提出了神经网络在短波信道参数实时估算中的原理、算法及应用 ,给出了用神经网络进行参数估算的工作流程 ,以及实验的仿真结果 .     

基于半参数模型的高精度GPS基线处理中系统误差的分离

基于半参数模型的GPS系统误差处理的关键之一是选择合适的正则化矩阵．本文根据系统误差的特性,应用一阶差分方程从理论上推导了一个正则化矩阵．通过算例,将本文选择的正则化矩阵与其它学者采用的正则化矩阵的效果进行了比较．结果表明：两种正则化矩阵计算结果的精度相当,都可以减弱系统误差对高精度GPS基线向量的影响,与LS技术相比,都可以得到高精度的基线向量．本文选择的正则化矩阵形式上简单,所以计算速度快．     

基于GPS/GIS/GPRS/WSN的起重机能耗与排放实时监测系统

给出了一种动态实时跟踪起重机能耗与排放参数的方法,该方法主要利用GPS/GPRS/GIS以无线传感网络(WSN)耦合,实现即时测试起重机的能耗与排放参数,旨在跟踪起重机在不同作业环境下的能耗与排放规律,为优化与改进产品性能提供科学数据。