基于PID控制的电阻加热炉温控系统

在实际生产现场中,由于受到参数整定方法烦杂的困扰,常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳,对运行工况的适应性很差,采用自校正PID控制技术,可以适应复杂的工况和高指标的控制要求。自校正PID控制器的参数校正原则是,通过PID参数的选取,使系统成为具有期望的闭环特征方程。采用极点配置,寻求一个反馈控制律,使得闭环传递函数的极点位于希望的位置。     

广义极点配置隐式自校正控制器(英)

本文提出一种隐式自校正控制器,它是基于模型和辅助系统d步前向预报,将闭环极点设定在所希望位置．控制器是由辅助系统推出,其参数由对象参数调节．该控制器是一种独立、隐式控制算法．仿真表明,对于时变非最小相位系统都具有强鲁棒性及良好动态响应．     

广义极点配置隐式自校正控制器

本文提出一种隐式自校正控制经是基于模型和辅助系统ｄ步前向预报，将闭环极点设定在所希望位置，控制器是由辅助系统推出，其参数由对象参数调节，该控制器量种独立、隐式控制算法、仿真表明，对于时变非最小相位系统都具有强鲁棒性及良好动态响应。     

自校正PID算法在电炉温度控制中的应用

本文针对电炉温度控制问题,设计了一种极点配置自校正PID控制器,给出了系统的CARMA模型,介绍了带遗忘因子的递推最小二乘实时参数估计算法,以及极点配置自校正PID算法,建立PID参数与系统参数及控制性能指标之间的关系式,并进行了MATLAB仿真。仿真结果表明,自校正PID控制能使系统的性能达到预期的效果,提高了系统的动态特性。     

基于内模原理的简单极点配置自校正预测控制器

给出了一种简单的极点配置自校正预测控制器。主要内容有：根据Ｓｍｉｔｈ预测补偿原理，设计ｄ步超前预测器根据预测信号及预置闭环极点，采用双估计器技术，构筑极点配置自校正预测控制器；仿真结果表明这种控制技术是可行的。     

在线优化极点配置自校正(调节器)的鲁棒性分析

本文研究极点配置自校正(调节器)在线优化的收敛性和对缓时变参数系统的适用性。文章给出这种(调节器在参数估计存在偏差情况下的收敛条件),指出这种(调节器)具有的良好鲁棒特性,为缓时变伺服系统(实现)参数自适应与动态响应最优化的组合自(校正)控制提供一种理论与方法。     

状态反馈控制器对闭环极点的敏感性分析

本文利用隐函数理论，计算闭环系统的极点对反馈控制器K的偏导数矩阵，即闭环极点对控制器中的各个参数的变化率阵。从这个变化率阵我们可以了解到这些参数对闭环系统的极点的敏感程度，以便在实现控制器时，对那些敏感程度大的参数多加关照。     

串级时滞系统最优预报自校正鲁棒控制算法

本文提出了一种适用于串级时滞系统的极点配置最优预测鲁棒自校正控制算法,它能消除闭环特征方程中的时滞项,有效地提高了系统的稳定性及抗干扰能力,具有经典串级系统难以达到的优越性能。     

最小方差自校正控制—具有恒定的闭环极点

提出一种具有恒定闭环极点的最小方差自校正控制器,该控制器将最小方差策略和极点配置策略结合起来,既保证了良好的伺服跟踪能力和抗干扰能力,又增强了控制器的鲁棒性。本文采用递推估计算法在线调整加权多项式来配置闭环极点,因而在不显著增加在线计算量的条件下有效地改善了控制器的性能。     

一种新的多维级点配置自校正控制方法

本文将传统的闭环极点配置策略与随机最优控制策略相结合，提出一种多维极点配置自校正控制方法．该方法可以在线或离线计算加权阵，克服可测干扰，消除稳态误差     

模型算法控制器降阶方法的研究

使用模型算法控制理论设计的控制器,阶数较高,不利于工程实现和参数调整.针对这个问题,通过非参数模型和参数模型的转换对其进行降阶优化,调整闭环系统新极点的位置,可以获得动态特性和鲁棒性。仿真结果表明了该方法的有效性.     

反馈控制系统的参数化及应用

本文采用多项式矩阵分式表示法,给出了多变量单位反馈控制系统的参数化描述.该参数化保证了控制器传函为真,而且自由参数直接作为控制器的参数,从而便于指导设计.文中还提出了实现极点配置或使得闭环系统有指定分母矩阵的控制器的设计算法,它可使得被设计的控制器除实现极点或闭环分母矩阵配置以外,尚具有其它的功能.     

基于传递函数互质分解的闭环极点配置方法

应用有理函数的互质分解和保证闭环系统稳定的控制器参数化结果,讨论了SISO系统的极点配置问题. 进行适当的互质分解和选择参数化控制器中的自由参数,便能对连续和离散系统实现任意极点配置. 仿真表明,此方法具有较好的控制效果.     

一类高度结构式扰动系统稳定边界的极大化

在极点配置条件下，利用多变量系统配置极点以后秘剩余的自由度来优化鲁棒稳定半径，从而得到了既具有指定闭环极点又便鲁棒稳定边界最大的鲁棒稳定系统。实例与仿真结果表明，设计的闭环系统具有较强的鲁棒性。     

自校正PID控制器在同步发电机励磁系统中的应用

针对同步发电机励磁系统提出一种新的参数自校正的PID控制器,采用极点配置的设计方法,通过在线辨识同步发电机的参数,实时改变PID控制器的增益系数,从而实现同步发电机励磁的自适应最优控制.仿真结果表明该方法十分有效.     

一类多变量系统广义极点配置自校正控制器

本文针对一类所谓P规范型多变量系统提出了一种广义极点配置自校正控制器。该控制器可以处理系统中各通道之间延时不相等的情况。它可以跟踪系统的参考输入并且可以使系统有希望的闭环响应特性。同时还可以实现解耦自适应控制和消除静态误差。     

PID自校正调节器及其在染色过程中的应用

本文介绍了一种改进了的性能指标函数下的增量式ＰＩＤ自校正控制算法，它对窜入的干扰有较强的抑制能力，克眼了通常极点配置情况下性能指标最优和希望的闭环极点不能兼顾的缺点，消除了通常情况下性能指标函数下可能存在的稳态误差，使系统具有较高的控制精度．文中简要介绍了该算法在染色过程中的应用．     

单级倒立摆的分数阶PI~λD~μ控制器设计

针对单级倒立摆系统的平衡控制问题,采用基于输出反馈双回路控制方案,提出了一种分数阶PDμ控制器设计方法。在建立了系统数学模型的基础上,基于闭环系统的特征多项式和系统稳定性及各种性能指标的要求,选取了合适的闭环主导极点,通过输出反馈控制器改变控制系统的极点位置来使闭环系统具有所期望的动态特性和渐进稳定,并利用微粒群(PSO)优化算法整定分数阶控制器参数。仿真结果表明:双回路分数阶PDμ控制器较整数阶PD控制器,收敛速度快,振荡小,能取得更好的控制效果。     

一类多变量自校正控制器及其收敛性的研究

本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z~(-1))的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性。     

多变量自校正控制的任意维数输入输出

本文对具有任意维数输入输出的多变量系统,提出了在线修正加权多项式矩阵和输出最优预测两种最小方差自校正控制算法.这两种自校正算法中,参数辨识均采用隐式步骤,参数估计数目较少.控制器闭环稳定性分析表明所述算法能适用于非最小相位系统.仿真结果验证了此算法的有效性.