专家控制与神经元控制结合算法的研究

提出了一种改进的神经元控制算法，此算法采用专家控制与神经元控制相结合的方法，有效地解决了神经元网络控制时学习速度较慢，动态响应过程长，克服扰动不力等问题，具有较强的鲁棒性，控制性能优于经典ＰＩＤ方法，典型工业过程对象的仿真表明了本算法的可行性和有效性。     

神经元控制调速系统鲁棒性分析

分析了调速系统面临的鲁棒性挑战，用自学习神经元调节器替代常规PI调节器提高了调速系统的鲁棒性。     

Markov控制过程基于神经元动态规划的优化算法

论文在Markov性能势理论基础上,研究了Markov控制过程在神经元网络等逼近结构表示的随机平稳策略作用下的仿真优化算法,分析了它们在一个无限长的样本轨道上概率1的收敛性,并给出了一个三－状态受控Markov过程的数值实例。     

一种基于预估算法的专家式控制

本文将专家系统技术同预估控制方法相结合,得到了一种新的专家式控制方法。该方法采用多模态控制结构,并结合了在线的特征量识别技术,因而在过渡过程中能够较好地发挥人的控制经验和预估控制算法的作用。仿真实验表明,该专家式控制在被控对象变化或出现故障以及负载突变时均具有很强的鲁棒性和较强的适应能力。     

单神经元PID控制在锅炉水位控制中的应用研究

针对PID控制器的缺点,提出一种用于锅炉水位控制的单神经元自适应PID控制器。通过Simulink的仿真证明,该控制器利用神经元的学习特性,自动调节PID参数,控制效果优于传统PID控制。     

精馏塔的神经元PID解耦控制研究

本文针对精馏塔这一多变量、非线性耦合对象,提出了一种神经元PID解耦控制方法。该方法在精馏塔精确模型补偿解耦控制基础上,采用神经元PID控制器进行控制。分析了控制器的结构及其学习算法,进行了PID和神经元解耦控制仿真实验,仿真结果表明该方法优于常规PID控制效果。     

神经元PID控制的陶瓷烧成炉

神经网络控制或神经控制是在控制系统中，应用网络技术，对难以精确建模的复杂非线性对象进行神经网络模型辩识或作为控制品，或进行优化计算，或进行推理，或进行故障诊断，或同时兼有上述多种功能。这样的系统称为基于神经网络的控制系统。     

一种结合于离散事件动态系统监控理论的专家控制

针对离散事件动态系统监控理论的几点不足之处，提出了一种结合于监控理论的专家控制方法，同时给出了以说明其有效性。     

基于单神经元PID的直流电动机速度控制算法研究

为了处理常规PID难以克服的电动机非线性、模型参数易变等问题,通过单经元PID速度控制器控制算法的研究,实现了对PID控制器参数的动态调控,克服了电动机非线性、参数易变等不良影响．仿真结果表明,单神经元PID控制器优于常规PID,其自适应能力好、响应快、鲁棒性强、系统稳态和动态特性良好,能满足实际运用和电动机快速响应的...     

基于专家控制的磨机负荷控制算法

为解决磨矿过程磨机负荷不易及时、有效、准确的控制问题，提出了基于专家控制的磨机负荷变步长自寻优控制算法。将专家控制、模糊控制与自寻优算法相结合，用 VB平台实现OPC客户端的编写，并对现场数据进行实时存取和更新。用 VC 编写控制算法，实现磨机负荷的自动控制以及对各参数运行曲线的描绘及报警功能。     

农业温室的专家控制平台

该文在温室计算机控制系统的基础上，构建了一种专家控制平台。采用可组态的规则库和推理机制，以温室作物的生长指标作为依据，使农业科研人员能通过专家系统软件平台建立具体温室作物的计算机控制专家系统。     

自适应神经元控制系统的理论分析

对自适应神经元控制系统进行了研究,得出了关于系统的控制作用、稳定性定理的理论结果,为这种新颖的控制系统的工程应用以及神经元控制器件的研制提供了理论依据.     

车辆单神经元模型参考自适应控制算法研究

针对智能车辆油门控制系统,提出了一种单神经元模型参考自适应控制算法.首先通过实验研究获得油门控制系统的传递函数,再以该函数获得的数学模型为依据设计了自回归滑动平均模型（NARMAX）神经网络,并对系统输出进行离线辨识和在线预测.采用免疫模糊思想改进二次型单神经元控制算法,构建基于NARMAX神经网络预测的模型参考自适应控制系统,定义了一种评价车辆纵向运动的目标函数,采用浮点遗传算法寻找各控制器的最优值.仿真结果表明,NAR-MAX神经网络可辨识和预测车辆油门系统的动力特性,与免疫模糊和二次型单神经元算法相比,单神经元模型参考自适应算法的阶跃响应速度显著提高.     

神经元在四足机器人伺服控制中的应用

采用神经元控制的方法来解决四足机器人的非线性问题，神经元控制器对被控对象的非线性具有自适应的能力。它比一般的自较正控制器简单，快速。实验证明，它所取得的控制效果也很好。     

专家PID在精馏塔控制中的应用

精馏过程是一个多输入和多输出过程,内在机理复杂,具有大惯性、大迟延和时变等特性,其控制直接影响到工厂的产品质量、产量和能耗。本文中将专家控制原理与常规PID控制相结合,设计并实现了异丙醇精制过程中实时专家PID温度控制系统。阐述了该控制系统的特点、设计及实现。在某大型异丙醇生产线中的成功应用表明：该系统控制效果优良,能与集散控制系统内部有效结合,有效实现人机对话．便于维护,降低了能耗。     

一种改进的隐式广义预测自校正控制算法

本文基于CARIMA模型提出了一种简单的隐式广义预测自校正控制算法。它避免了在线求解Dioaphantine方程;利用并列预测器问的特点,直接辨识输出预测器中的参数;并利用GPC与DMC控制律的等价性来直接推求开环预测向量。数字仿真与混合仿真结果表明了这种控制器性能良好。该算法具有算法简单、使用范围广,鲁捧性强等特点。     

高温高压差热分析仪专家控制系统

温度的精确和快速控制是任何热分析仪器的一个关键。对于一些难以建立数学模型的被控对象来说,若采用基于数学模型的传统控制方法就无能为力了。智能控制有望克服这一不足。本文介绍了一种温度专家控制系统的硬件结构,工作原理,专家控制器及其系统软件设计。该系统已成功地运用于多气氛高温高压差热分析仪,该分析仪可在1500k的高温和3.0MPA的压力下使用。