连续空间中机器人的情绪交互模型

根据交互过程中的场力理论,在有源场情绪状态空间中建立起服务机器人的连续可控的情感调节过程。首先,在费希纳-韦伯定律的基础上,定量分析Gross策略中情绪的自发性认知重评与指导性认知重评过程;其次,根据情感强度第三定律提出一种与情绪效价相关联的情绪强度衰减模型;再次,依据动力心理学理论,建立起基于有源场的情绪能量空间,用于模拟外界刺激情绪与机器人自身情绪的相互作用过程;并建立起基于情绪唤醒度的机器人行为表达抑制模型。在此研究基础上,提出基于HMM的情绪状态刺激转移算法;并将以上模型算法用于13自由度的服务机器人平台中,实现非典型表情交互环境中机器人不确定性情绪过程的动态、可控调节。通过在连续情绪状态空间中的不确定性计算将离散的情绪状态拓展到连续空间中,并产生多种中间状态以及发挥机器人情绪调节的拟人特征。研究结果表明:具有认知能力及情绪控制力的机器人可以在交互过程中使参与者的满意程度得到一定提升。     

基于生理信号感知的个性化复合情绪机器人

为了解决人机情感交互中机器人从感知外界刺激到情绪行为产生过程中的个性化问题,建立了一种基于生理信号感知的个性化复合情绪机器人系统.首先,利用情感空间切比雪夫距离与支持向量机,获取受试者实时的生理情绪状态,作为机器人感知信息的输入;然后,利用二阶阻尼系统生成感知强度;最后,基于大五人格量表实现个性化情绪输出.结果表明,中性激励下正向人格与负向人格的复合情绪出现个性化差异,其中正向人格的快乐情绪维持在高强度0.9附近,负向人格相反.具有正向人格设置的交互机器人输出的平静与快乐行为所占时间百分数分别为54.75%与45.25%.因此,机器人能够根据该系统生成具有不同人格因素的情绪走向,并做出相应的行为决策.     

后疫情时代，服务型机器人或将迎来发展黄金期？

正今年的新冠肺炎疫情,让更多人直观感受到服务机器人的价值,原本"慢热"的服务型机器人市场也迅速升温。受新冠肺炎疫情的影响,今年服务型机器人在各行各业大显身手。从清洁消毒到送餐服务,让大家清晰地认识到服务机器人的商业和服务价值,也让人们看到了这个新兴行业的发展潜力。伴随着人工智能、大数据等前沿技术的不断发展,机器人市场发展迅猛,智能机器人的使用将越来越普遍,人工智能技     

机器人也耍大刀:未来或担任收银工作

正当一个挥舞着刀具的机器人近在咫尺时,你相信它能帮你收银吗?目前,一科研团队正在对挥刀机器人"巴克斯特"进行训练,以期它在未来能担任超市的收银和安保工作。据悉,这款机器人的智力已达到最新的水平。在不久的将来,诸如超市等场合就可能出现由机器人负责结账和安保工作。     

从科幻穿越到现实的机器人

正爱因斯坦曾说:"想象力比知识更重要。因为知识是有限的,而想象力概括着世界的一切,推动着进步,并且是知识进化的源泉。严格地说,想象力是科学研究中的实在因素。"关于机器人,人们曾在电影里用惊人的想象力对其进行勾勒。《星球大战》《魔鬼终结者》《机器人总动员》……科幻大片中,那些或酷炫、或强大、或温情、或可爱的机器人,曾满足了无数科幻迷的幻想。那么,     

浅谈工业机器人

机器人的主要作用是减轻或替代人的劳动，改善劳动条件。特别是恶劣环境、极限环境、危险环境下的工作等。同时机器人动作快、不疲劳，可大大提高劳动生产率，且机器人不受情绪、环境等影响，从而有力保证了产品质量。     

搭顺风车机器人提前结束旅行

<正>近日,在横穿美国之旅开始仅两周后,名为Hitch BOT的搭顺风车机器人伤痕累累地在费城终止了旅行。据报道,搭顺风车机器人Hitch BOT由加拿大安大略省的通信研究人员设计。2014年,这个机器人成功在26天内搭顺风车穿越了加拿大和欧洲部分地区。Hitch BOT的全球之旅美国站是今年7月17日在马萨诸塞州的马布尔黑德开始的。当时,搭顺风车机器人的头上缠了一条带子,上面写着"要么去旧金山,要么破产"。它环绕波     

全球机器人调研:正在征服世界的机器人

 国际机器人联盟目前有50多个成员,其中有国家协会会员,还有各个国家的行业会员,他们都代表着世界机器人行业的重要发展趋势。今天我给大家介绍一些统计数据,即我们每年在世界范围内发布的一些统计数据。首先向大家介绍工业机器人,然后再介绍服务机器人。        

首个“机器人婴儿”诞生

正据外媒近日报道,荷兰阿姆斯特丹自由大学的科学家们创造出了一项新技术,可以让机器人通过Wi-Fi网络进行"交配",然后通过3D打印技术产生机器人后代。据报道,阿姆斯特丹自由大学的科学家设立了"机器人婴儿计划",旨在通过类似有性繁殖的过程创造出更智能化、更先进的机器人。今年2月,研究人员将一对机器人父母通过"交配",诞生了首个"机器人婴儿"。在这个过程中,研究人员开发出"让机器人发生性关系并将DNA传递给后代"的     

“穿地龙”机器人运动轨迹分析及仿真研究

为进行非开挖条件下地下管线的铺设,研制了"穿地龙"机器人,该机器人采用气动冲击方式工作。对机器人的运动轨迹进行了分析,推导出运动轨迹的表达公式,并建立了机器人直线运动的数学模型。以建立的数学模型为基础,编制了机器人运动轨迹的仿真程序,获得了较好的仿真结果。仿真结果表明,机器人的锥形钻头和冲击机构同时运动时,机器人的运行轨迹近似为一条直线,从而验证了"穿地龙"机器人总体方案的可行性。实验结果说明,该机器人可以在非开挖条件下按目标轨迹完成土中穿孔作业。     

我国极地科考机器人兵团亮相

<正>固定翼飞行机器人、旋翼飞行机器人、冰盖漫游机器人,如今,由这三员"大将"组成的我国极地科考机器人兵团正在寒风刺骨的南极内陆进行探测。这也意味着我国极地科考机器人首次从实验阶段转入应用阶段。三员"大将"均能耐受零下40℃的低温,且携带了高科技"秘密武器"。两种飞行机器人     

聚焦机器人技术创新 助力产业智能升级——专访哈工大机器人集团股份有限公司执行总裁王洪波

哈工大机器人集团股份有限公司(以下简称"HRG")是国内机器人行业的一家高新技术企业。近年来,HRG在工业机器人、服务机器人、特种机器人等技术研发和产业化应用方面取得了较大发展成效,探索形成了"科创产教"共同体模式,为提升我国机器人产业技术水平作出了积极贡献。近日,本刊记者专门采访了HRG执行总裁王洪波,就HRG的机器人研发创新等工作进行了探究。     

订阅2020《世界博览》

正乐博乐博机器人教育机器人编程教育遍地生花,这家你知道吗?现在您订阅2020年《世界博览》杂志将在部分城市(北京、天津、上海、广州、深圳、江门、惠州、南京、杭州、成都、济南、西安、郑州、大连、宁波、福州、重庆渝北、重庆沙坪坝、合肥)获得价值500元的机器人编程课专享券,即可去专属学习中心参与体验,快来参加吧!乐博乐博机器人教育成立于2012年2月,以"给中国的孩子埋下科学的种子"为己任,秉承着"用爱教育孩子,用心服务家长"的宗旨,得到了越来越多家长的认可。乐博乐博机器人教育,以培养孩子的逻辑思维、动手能力、想象力、创造力     

品味科技嘉年华

正最近,由中国科学院行政管理局科技文化传播中心和北京中科科技发展基金会精心策划的科学盛宴——""全国科技嘉年华年华"主题展览,在山东台儿庄古城会展中心开展中心开展。枣庄市市中区建设路小学的同学们来到了这里……""生机勃勃"的机器人在展馆进口处,赫然立着一个高高的机器人,它看上去很像动画片里的擎天柱。走近观     

阿西莫夫的“机器人三定律”适合未来AMAs机器人的构建吗?——基于《机器人管家》的文本反思

随着近年来应用伦理学新兴领域"机器人伦理学"的勃兴,人们开始探讨未来AMAs机器人的构建问题。现代美国科幻文学大师艾萨克·阿西莫夫的"机器人系列"等科幻文学成为探讨机器人伦理学的最早文本。其中在以"机器人三定律"为理论基点撰写的《机器人管家》(Bicentennial Man)中,映射出诸多机器人元伦理学问题。对机器人获得道德地位的必要性特征进行探讨,有助于人们以审慎的态度正视"机器人三定律"对未来AMAs机器人的建构作用。正视"机器人三定律"的理论缺陷并对其反思与修正,旨在为构建完备的AMAs机器人提供一种思想质料和理论借鉴。     

浅谈并联机器人开放式数控系统构建

并联机器人是新型自动化加工设备,并联机器人具有并联在很大程度上解决了纯并联机床在作业空间小的限制,为并联机床带来了很大的发展空间。控制系统采用"PC+Turbo PMAC"的开放模式,形成以PC机为上位机、Turbo PMAC多轴控制卡为下位机的分布式控制。在伺服系统中主要使用了伺服电机作为驱动器件,通过主轴系统来实现一般零件的加工,并数控系统中的运动控制器部分是系统的核心,它的功能将直接影响着数控系统的基本功能。并联机器人数控系统利用了Turbo PMAC提供的运动学计算功能,通过Turbo PMAC提供的段细分功能实现。给出机器人PLC控制系统的设计方案及I/O点分配与设计,可以实现整个机器人控制系统的安全可靠运行。     

一种面向机器的人工情感模拟框架研究

人工情感模拟是情感计算的一个重要分支,他从人工心理出发,立足于让机器理解并模拟人类各种情感.随着机器人与人工智能技术的融合与发展,面向机器的人工情感模拟框架的构建依然存在着极大的探索空间.本文从不确定性人工智能出发,以人工机器的情感分析为研究对象,设计回忆库机制和基于情绪一致性的情绪随机变化机制,提出了一种人工情感模拟模型,为人工情感模拟提供一条可借鉴的参考方案.     

日本机器人产业再出发

<正>2015年初,日本政府公布了《机器人新战略》,计划在未来五年内将机器人市场规模提升2.6倍,从当时的6600亿日元骤增至2020年的24000亿日元。为实现这一宏伟战略,日本重温"机器人立国"旧梦,把2015年称为"机器人革命元年"。日本曾将1980年确立为"机器人普及元年",并在此后成为世界公认的机器人大国。工业机器人的半壁江山20世纪60年代,世界第一台工业机器人诞生在美国。当时日本的机器     

机器人城镇

21世纪将是机器人技术革命的世纪,机器人作为全面延伸和扩展人的体力和智力的手段将实现"当代最高意义上的自动化"。日前,英国伦敦科学博物馆举行"机器人城镇"展览,该展览囊括了来自欧洲研究实验室的20款独特尖端机器人,向公众展示了当今机器人研制的最新成果。图①由赫特福德郡大学建造的能帮助孤独症儿     

订阅2020《世界博览》

正乐博乐博机器人教育机器人编程教育遍地生花,这家你知道吗?现在您订阅2020年《世界博览》杂志将在部分城市(北京、天津、上海、广州、深圳、江门、惠州、南京、杭州、成都、济南、西安、郑州、大连、宁波、福州、重庆渝北、重庆沙坪坝、合肥)获得价值500元的机器人编程课专享券,即可去专属学习中心参与体验,快来参加吧!乐博机器人教育成立于2012年2月,以"给中国的孩子埋下科学的种子",为己任,秉承着"用爰教育孩子,用心服务家长"的宗旨,得到了越来越多家长的