"低慢小"无人机反制装备与理论探析

当前"低慢小"无人机广泛应用于各个领域,在带来便利的同时"黑飞"现象频发,给民航安全、军事安全和人身安全带来了严重威胁,在现有无人机反制装备的基础上,着重研究无人机反制理论,对相关理论进行归类总结,最后提出关于无人机反制的发展建议.     

火星探测无人机建模与切换控制

火星无人机是未来深空探测的发展方向之一. 该文针对火星探测无人机建模与切换控制进行研究,概述火星探测无人机的运行过程,建立火星探测无人机的数学模型,分析带伞飞行和无伞飞行的稳态性能,设计姿态和高度控制系统,实现火星探测无人机的切换控制. 仿真研究表明所建模型稳定可行,所提切换控制方法能保证切换过程的安全性和稳定性.     

消防无人机实战应用与发展研究

本文针对消防无人机实战案例,剖析消防无人机研发弊端、应用短板、人才培养等问题,按照"全灾种、大应急"消防应急救援需要,指出消防无人机使用、管理等注意事项,并对消防无人机实战应用与发展提出相关意见。     

基于无人机航测的区域场景快速三维建模实现

传统的测绘方式在应急场景中有一定的局限性,无人机航测具有灵活、高效的优点,能快速获得高分辨率的影像。本文介绍了无人机航测的技术流程,基于ArcGis平台利用生成的DOM等制作场景中地物的线画图和二维电子地图,根据地物点云抽取其高程数据,快速建立起地物的框架三维模型。将框架模型导入SketchUp进行贴图和格式转换,实现了区域三维模型的快速建立。     

无人机航测技术在矿山测绘中的应用研究

近年来,我国社会经济蓬勃发展,科学技术不断进步,无人机航测技术在我国矿山测绘中得到非常广泛的应用,效果良好。无人机航测技术应用在矿山测绘中,能够快速成图,有效缩短测绘周期,提高测绘效率和分辨率,作用非常显著。因此,本文分析了无人机航测技术的优势,研究了无人机航测技术在矿山测绘中的作用和具体应用,以期有效利用无人机航测技术,提升矿山测绘水平。     

轻型无人机的设计与开发

本研究设计开发了一款能够自主巡航并巡检的轻型固定翼轻木无人机,其具备陆地滑跑和水面滑行起降的能力。首先进行概念设计,明确功能目标和性能目标;其次进行初步设计,确定无人机的总体布局和结构参数;再次进行方案设计,包括气动分析和操稳特性分析;之后进行详细设计,包括二维图纸的绘制和三维模型的装配;最后进行零部件的加工和样机装调,并进行试飞和功能验证。试验结果表明,该流程能够高效地完成一款轻型固定翼无人机的设计开发工作,并实现其相关功能。     

地铁施工地下空洞探测及治理技术研究

为了实现对地铁施工区域地下空洞的探测,以某市轨道交通4号线一期工程火车站—北广场站空洞探测为研究对象,采取探测雷达技术对地下结构存在的异常点进行探测,根据探测雷达地质图分析并确定空洞位置、发育特征,并提出一些有针对性的空洞处理建议。但是,由于物探技术存在解释多样性、本身局限性等问题,在实际探测过程中应强化对地下管线的保护及监测,发现问题及时进行治理。希望本文的研究成果可以为其他地铁施工空洞探测提供一定的经验参考。     

基于AI技术的无人机机载前端智能识别技术研究

将无人机高精度定位技术与视觉跟踪技术融合,可以实现输电线路设备高清影像的精准采集.因此,有必要建立基于无人机机载前端的巡检图像智能识别前端系统模型,实现输电线路设备缺陷、通道隐患的实时识别.其间可以将人工智能(AI)技术应用到无人机机载前端智能识别中,结合目标检测算法,获得智能识别结果.现场应用后,无人机视角下的微小目...     

基于无线充电的无人机充电平台研究

由于无人机电池储能的不足及充电的复杂性,本文提出了一种基于无线充电的无人机充电平台。首先,对比了多种充电方案的优缺点;其次,搭建了该平台的模型并解释了充放电的具体实现方法;最后,详细说明了互感耦合理论的具体实现方法。     

大区域场景下基于无人机视角的目标计数方法

近年来,无人机因其灵活度高、机动性强在人群计数领域得到广泛应用。然而,现有的人群计数方法大多基于单视点,对于大范围、多摄像机场景下的多视点计数研究较少。为了解决这个问题,提出了一种基于无人机视角的目标计数方法以准确统计场景中的目标数量。选择临海区域进行数据采集,利用深度学习技术对采集的图像进行目标检测和图像拼接融合,在拼接后的图像中映射检测信息,并采用计数算法完成区域场景的计数任务。在公开数据集和该文制作的数据集上进行的实验验证了基于目标检测的计数算法的有效性。     

基于中心点和双重注意力机制的无人机高分辨率图像小目标检测算法

无人机拍摄的图像具有分辨率高、视野大以及目标小的特点,而现有的目标检测方法对小目标特征的提取能力不足.为此,首先采用以中心点表示目标的检测网络CenterNet,引入可变形双重注意力机制,以提高对小目标的特征表达能力;然后针对原始非极大值抑制难以处理嵌套型冗余框的问题,在冗余检测剔除过程中提出了广义非极大值抑制方法;最...     

无人机空对地毫米波通信路径损耗预测

针对无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）空对地毫米波通信经历的复杂传播环境,综合考虑室内、室外和雨衰等多种影响因素,建立了一种UAV空对地复合传播路径损耗的预测模型。该模型采用楼房密度和高度参数描述城市、郊区和乡村等不同场景,结合UAV高度计算视距（line-of-sight,LoS）路径的出现概率,并获得UAV空对地传播损耗的统计平均值。针对大学校园中不同距离和高度的场景,利用射线跟踪理论分析方法对本文预测模型进行仿真验证。结果表明,该方法获得的统计预测结果与特定场景下射线跟踪确定的计算结果在3种高度下的最大误差分别为5.2 dB、4.8 dB和7.2 dB,说明所提方法可用于城市、郊区和乡村等场景UAV空对地毫米波传播损耗的预测及通信系统性能评估。     

基于鲁棒时变卡尔曼滤波估计的无人机视觉编队

针对一般多输入多输出不确定系统,提出一种基于鲁棒时变卡尔曼滤波的估计算法. 该方法将时变卡尔曼滤波与自适应神经网络相结合,利用自适应神经网络克服外界非线性不确定因素,采用两个误差信号对其进行训练以提高估计精度,并对估计误差有界性进行证明. 将该方法用于无人机视觉编队视线信息的状态估计,仿真结果表明该算法能够很好地估计不确定机动长机的加速度,实现了僚机对长机的有效跟踪.     

融合深度学习的无人机巡检绝缘子自爆检测研究

绝缘子自爆检测是无人机电力输电线路巡检的一项重要内容,准确、快速、自动寻找绝缘子自爆区域,能大量节省无人机巡检图像数据处理工作量,提高巡检的精度和效率.本文针对目前绝缘子自爆区域检测存在样本少、目标小且精度不高的问题,提出了一种融合深度学习的无人机巡检绝缘子自爆区域检测方法.该方法用大量绝缘子样本训练深度学习目标识别模...     

蓝牙链路级安全的研究

研究了蓝牙信息基带传输中的安全模式——链路级安全,对密钥的管理、生成和加密、认证算法进行了分析,实现了其安全过程,并对蓝牙的安全提出了一些看法.     

无人机鲁棒反推自适应编队导引控制设计

针对一般不确定系统研究了一种鲁棒反推自适应控制方法,采用自适应神经网络对未建模动态进行补偿,并利用Lyapunov 理论证明了跟踪误差的有界性. 分析了长机–僚机编队方式下的无人机编队导引控制策略,采用鲁棒反推自适应控制与动态逆方法对无人机编队飞行综合导引控制律进行设计. 进行了六自由度非线性仿真,表明所设计的编队导引控制器能使僚机对不确定机动的长机进行跟踪,并具有很好的鲁棒性.     

联合检测多用户MIMO MC-CDMA的译码

将经过延时编码的联合检测(joint detection,JD)算法用于多用户MIMO MC-CDMA下行系统.仿真实验表明,与VBLAST检测算法相比,延时编码的JD检测算法性能良好,并能应用于VBLAST无法应用的接收天线数目少于发送天线数目的MIMO系统.该文还分析了2发2收时用Alamouti编码来代替延时编码的误码率性能.     

未知环境下多UAV搜索的区域再入

针对未知环境下多无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)协同搜索问题展开研究,通过网格化的环境规则描述,给出了UAV的运动规则及UAV系统的预测模型. 考虑实际战术需求,建立了满足UAV机动性能约束的区域再次进入数学模型,给出了最短再入路径的求解方法. 引入了“伸缩式”协同搜索机制,增加对未知环境的
适应性,同时设计了系统的全局信息库,从而充分利用UAV实时探测的环境信息,实施在线滚动规划. 通过仿真验证了方法的有效性.     

非同步CDMA系统的低复杂度迭代多用户检测算法

研究了基于非同步CDMA系统的低复杂度迭代多用户检测算法,给出了并行‘软’干扰消除随机数据联合(P-SC-PDA)和串行‘软’干扰消除随机数据联合(S-SC-PDA)两种算法,它们的计算复杂度均为o(K³)(K表示用户数).计算机仿真结果显示S-SC-PDA算法的性能明显优于P-SC-PDA算法.如果利用S-SC-PDA算法对被检测用户进行排序检测(根据译码器提供的信息先检测具有较高检测可靠度的用户,然后检测具有较低检测可靠度的用户),则系统的性能能进一步提高.     

基于椭圆曲线的强壮高效口令认证密钥协商方案

提出一个适合远程用户的口令认证和密钥交换协议,该协议在不信任网络中运行,无需认证表和交换密钥. 新的协议可抵抗被动或主动入侵,甚至内部攻击者的字典攻击,即使弱的口令也可以安全地使用. 协议还满足完备的前向安全性,在当前口令泄露后不影响以前会话的安全性. 在所提协议中,用户口令并不是以明文的形式储 存,因此当攻击者获取智能卡后,并不能直接登录到主机. 文中协议高效且安全,可广泛应用于需要口令认证的环境. 同以往工作相比,所提协议对分布式或便携式设备更加有效.