回馈制动电机在电动自行车中的应用

本文旨在应用电机回馈制动原理提高电动自行车的续航里程。电动自行车上装设的回馈制动系统主要由电动机系统、升压斩波电路、蓄电池系统、控制系统4个部分组成。控制系统负责输入外界信号,由升压斩波电路完成驱动与制动两种工作状态的转换。驱动状态时,电机作为电动机,蓄电池提供电能;制动状态时,电机作为发电机,蓄电池吸收动能。电动自行车回馈制动系统可有效利用自行车刹车时的残余动能,不仅节约能耗,还提高了电动自行车行驶的安全性。     

国内外电动自行车的发展及市场初探

电动自行车一般是指在自行车的基础上或在外形模仿轻便摩托车的基础上,配上蓄电池——微电机驱动装置,既能电动又能脚动的两用车辆。它是自行车发展过程中的创新。电动自行车具有以下优点:无废气污染、无噪音、节省能源、结构简单、操作方便灵活、行驶平稳舒适、价格便宜、运行费用低、性能安全可靠、维修方便等。电动自行车已有十多年的发展历史。二十世纪六十年代后期,由于内燃     

基于电动自行车巡航过程中驾驶员意图的车速控制

在电动自行车上应用定速巡航功能可以有效提高电动自行车的骑行舒适性和安全性,然而,现有电动自行车定速巡航功能应对不同路况调整能力较弱,为解决上述问题,针对电动自行车巡航工况开展研究,提出基于电动自行车巡航过程中驾驶员意图的车速控制系统,在保证安全性的前提下通过设置变速开关及调速控制阈值,实现巡航过程中电动自行车速度的可调及调速过程的平稳;设定转速变化斜率,抑制巡航退出过程中车辆速度的波动,提高车辆的舒适性;设置转速及转矩波动阈值来判断车辆巡航过程中发生的意外情况,避免发生二次伤害;搭建硬件实验平台,对相应控制策略进行实车测试,实验显示：巡航过程中车速从15 km/h过渡到22 km/h,整个过程车辆的动力没有切断,车速无明显冲击,符合预期目标,表明所设计的控制系统操作简单,响应速度快,提高了巡航过程中电动自行车的安全性、可操作性、舒适性等。     

基于燃油汽车改制的电动汽车试验

为了研究燃油汽车与纯电动汽车之间的异同点，探索纯电动汽车的设计方法及其相关技术，将一辆轻型客车改制为纯电动试验车。选用一种110Ah的中国产铅酸蓄电池作为动力电源，经过约700km的道路试验，电动试验车运行良好，没有出现因改制而引起的问题与故障。比较牵引力、最高车速和爬坡度等参数的试验数据及其理论计算值，纯电动汽车的实际车速低于理论车速，爬坡能力低于理论值，理论计算和试验数据基本吻合，纯电动汽车的动力性设计基本上可以沿用燃油汽车的设计方法和计算公式。     

上海技术交易所专栏

高效率 多功能 电动自行车 目前市场上的进口电动车和国产电动自行车,每充一次电只能行驶42公里(20公里/小时),且行驶距离随充放电次数的增加在半年内逐步下降,蓄电池在半年内基本报废,本发明最大限度地提高了能量转换效率及解决了蓄电池使用寿命短的这二个关键性的问题,该车如用1000W/H容量的蓄电池,每充一次电,以时速20公里行程可达120-150公里。采用普通免维护胶体蓄电池可使用3年左右。并有无级调速预报警、防过放电等功能。上述指标超过所有进口电动车。该车结构简单、技术先     

轮式无刷电机驱动的电动自行车

一种新型的轮式无刷电机驱动的电动自行车已由浙江大学电机系和绍兴粮机厂联合开发研制成功,经万余km的试车行驶,证实技术成熟,性能良好,不久将投入批量生产。这种电动机自行车设计比较巧妙、性能较为理想,它以自行车后轮和电机外转子结合为一体、摒弃了传统链传动机构的轮式无刷电机驱动的电动自行车。     

增程式电动摩托车ISG 电机控制器的设计

针对增程式电动摩托车的核心部件ISG电机的特点、工作原理以及功能目的,从硬件和软件两方面设计了一种ISG电机控制器,以实现ISG电机起动发电、对起动电流和发电时对蓄电池组充电电流的实时监测和控制保护,以及对ISG电机的电动和发电功能的切换.该电机控制器对于延长电动摩托车续驶里程和蓄电池组寿命有着积极作用.     

国外摩托车新品种

无轮式摩托车 美国生产出一种无轮摩托车.这种车的车长为5米,用6条腿代替车轮,行车速度为每小时15公里,可以爬坡越沟,能在无路的条件下使用,甚至还能在沼泽地行进,很适合在荒郊野外作业工作时使用.履带式摩托车 芬兰研制出一种履带式摩托车.这种车的载重量为1000公斤,可在山地、丘陵、雪地以每小时70公里的速度行驶.该车操纵灵活,稳定性好,尼龙履带不会对地面造成任何损害.     

一种新型双能源电动汽车的动力传动系统

对一种新型零排放电动汽车动力传动系统进行了研究,这种电动汽车以直接氢质子交换膜燃料电池为主要动力,以铅酸蓄电池为辅助动力.该电动汽车以巡航速度行驶时,由燃料电池供电,多余电量给蓄电池充电.在汽车加速、爬坡或高速运行等高功率需求工况时,由燃料电池和蓄电池同时提供动力.同时对该双能源电动汽车动力传动系统的参数进行了最佳匹配.最后对该电动汽车进行了仿真,结果表明动力传动系统的参数匹配是合理的,该电动汽车的动力性完全能满足设计指标要求.     

永磁无刷直流电机调速系统的仿真

采用模拟仿真技术,对一台电动摩托车用的永磁无刷直流电机进行了测试,以此来验证电机参数的合理性.重点推导出了三相逆变器供电的主电路中点电压方程,得到了精确的电机模型,以此来完善整个调速系统.试验是在一个转速、电流双闭环调速系统下进行的.     

变频调速的E/f_1=C配合控制

作者对采用 E/f_1=常数 C 配合控制为什么能保证恒最大转矩调速以及对采用 E/f_1=C 配合控制为什么也是从发热观点允许的恒转矩调速方式作了数学推导论证,从而从理论上论证了采用 E/f_1=C 的配合控制能保证变频调速时电机的主磁通φ_1不变;异步机的最大转矩 M_m 不变;电机带恒转矩负载运行时过载倍数λ_m 不变;电机带额定负载运行时无论是高速还是低速都使电流不超过额定电流。     

新型蓄地池车辆无级调速系统

现行的蓄电池车辆大多采用直流斩波调速方式,对所用器件要求较高,而且输出谐波较大,引起的损耗也大.本文提出了一种采用新颖技术对蓄电池车辆进行无级调速的方案,使得供给电机的电流平滑,高次谐波小.由于采用自适应调整方式,输出电压连续可调,容易实现平稳起动和无级调速,是现行控制系统的替代产品.     

基于ST7FMC的电动自行车用无刷直流电机控制器

介绍了一种基于嵌入式单片机ST7FMC的智能型无刷直流电机驱动器及其在电动自行车中的具体应用.详细介绍了控制器的硬件、软件设计方案.实现了无刷直流电机的调速、过流保护以及电池欠压保护.实验结果表明,控制效果良好,满足电动自行车的应用要求.     

驾驶员的驾驶品质对纯电动汽车能耗的影响

以济南市实际运行的纯电动物流用车为研究对象,分析了不同司机驾车行驶时能耗差别及影响因素,并对车辆加速度、车速、能量回馈、行驶工况及电机过载等因素对纯电动汽车能耗的影响规律进行了测试分析.通过整车控制器对电机过载转矩进行限制、增加超速模式等措施对能耗敏感的驾驶参数进行了优化.试验结果表明,优化后车辆能耗显著降低,有效减小了驾驶员驾驶特性对车辆能耗的影响,与原车相比能耗降低最高可达34.94%.      

电动摩托车设计及实验研究

通过试验分析及理论模拟计算,对我们研制的电动摩托车性能及其各部件的匹配进行了探讨.尽管我们所研制的试验车距实用阶段尚有距离,但理论及试验均表明,在现有蓄电池水平的前提下,通过对各结构部件的优化匹配,可以使电动摩托车的性能指标有较大幅度的提高.     

开关磁阻电机调速系统非线性仿真研究

利用有限元分析结果,并结合开关磁阻电机的基本方程,建立了开关磁阻电机非线性调速系统仿真模型。利用改进的一相电机模型,采用高速角度位置控制,低速电流斩波控制方式对开关磁阻电机调速性能进行研究。仿真结果表明该系统采用的控制策略合理,能实现较宽范围内调速。同时也验证了电机具有较好的起动能力和抗干扰特性。     

关于开关磁阻电机调速系统的软件架构设计

随着电力电子技术、微电子技术和控制理论的迅猛发展,开关磁阻电动调速系统得到了快速的发展,正逐步从理论研究走向行业应用。目前主要采用交流调速系统和直流有刷调速系统。这两种调速系统都存在制造成本高、效率低等问题,并且仍然没有合适的解决方法。开关磁阻电机调速系统凭借自身高速高效、稳定可靠、过载能力强等特点,有望弥补升降设备现有调速系统的不足,在升降设备中取得良好的应用。该文首先阐述了开关磁阻电机工作原理,然后具体介绍了开关磁阻电机的软件架构,根据电机的实际磁链数据,在Matlab/Simulink仿真环境下建立了开关磁阻电机的仿真系统,针对电机重载启动、最佳开通区间运行以及制动运行等工作状态做了仿真。     

电动自行车调速控制实验系统的设计与实现

为了提高学生设计、开发测控系统的能力和水平,基于虚拟仪器技术,采用霍尔传感器实验模块,设计完成了电动自行车调速控制实验系统。除了虚拟仪器软硬件平台外,该系统由开关型霍尔元件、线性霍尔元件及其附件、直流电机及其控制电路3部分组成,能够模拟电动自行车调速控制过程,实时采集、分析并显示调速过程的各种数据信息。实验结果表明,"所见即所得"的虚拟仪器技术在实验教学中可以很好地将虚拟实验和真实实验有机地结合起来,使学生掌握先进、高效的实验手段,符合高技能人才的培养需要,也是教学模式创新的有益探索与实践。     

涉及骑车人的典型交通危险场景

对上海地区真实交通中的自然行驶工况进行视频采集、筛选和分类,得到152例涉及骑车人(自行车、摩托车、电动助力车)的危险工况.通过聚类分析和卡方检验得到了7类典型的危险场景.最后用PreScan软件对这7类危险场景进行虚拟建模,得到了涉及骑车人的典型危险工况场景库.     

基于直接转矩控制的电动叉车驱动系统理论研究

电能作为能源应用于工程车辆,具有零排放无污染的突出优点,开发前景十分广阔。驱动电机及其控制系统是电动汽车动力系统中的核心部分,异步电机以其体积小,维护简单、可靠性高等优点在电动工程车辆中得到最广泛的应用。主要研究电动叉车交流控制系统,根据电动叉车的性能指标,分析电动叉车驱动系统和各种驱动电机的优缺点,讨论了交流调速控制技术的发展和现状,采用空间电压矢量分析方法分析了直接转矩控制的基本原理、结构和算法。