数字PID调节器R-S-T算法

基于数字控制系统调节器R-S-T通用结构的基本思想、提出数字PID调节器的R-S-T算法,它很好地解决了数字PID调节器与系统动态器质的一般性关系问题,这是一种基于和系统闭坏动态品质密切相关联的闭环牲议程的数字PID直接快速计算方法.所提出的算法模式,特别适用于含数字PID调节器的闭环控制系统的数字仿真.     

数字PID调节器R-S-T算法

基于数字控制系统调节器 R- S- T通用结构的基本思想 ,提出数字 PID调节器的 R- S- T算法 ,它很好地解决了数字 PID调节器与系统动态品质的一般性关系问题 ,这是一种基于和系统闭环动态品质密切相关联的闭环特征方程的数字 PID直接快速计算方法。所提出的算法模式 ,特别适用于含数字 PID调节器的闭环控制系统的数字仿真     

数字控制系统调节器算法研究

针对线性时不变数字控制系统,对常用的数字调节器的Ｒ－Ｓ－Ｔ算法结构进行了研究。该算法能很好地解决了数字调节器与系统动态品质的一般性关系问题。这是一种和系统闭环动态性能密切相关联的直接快速计算方法。     

一种改进的遗传算法用于PI控制器的参数寻优

以武钢１７００ｍｍ精轧机主传动系统中控制对象特性参数的改变后系统动态响应品质变差为背景,利用遗传迭代算法双闭环控制系统中转速ＰＩ调节器优化问题,数字仿真结果了该算法的有效性和合理性     

基于HSIC的串级三冲量锅炉汽包水位控制系统

在对串级控制系统优点和PID与HSIC算法对比研究基础上,提出了主控制策略采用基于HSIC的锅炉汽包水位调节串级三冲量控制方案.研究了汽包液位控制的难点、锅炉水位三冲量系统结构、控制策略选取及HSIC控制算法.系统仿真研究指出主调节器使用HSIC的动态、静态控制品质比采用PID调节器控制的效果更好.系统初步调试表明:在串级三冲量锅炉汽包水位控制系统中的主调节器采用基于HSIC的控制更具实用价值.     

带PID调节器的高性能直流电动机双闭环调速系统

转速反馈控制系统用PI调节器实现了无静差调节,并用电流环限制了电枢电流,消除了负载转矩扰动对稳态转速的影响,实现较好的动态过程.虽然其动态性能可以满足一般工业需求,但是对于最动态性能要求高的场合,传统的双闭环就无法满足要求.结合内模控制原理,提出了一种新型PID转速调节器,使系统具有更好的动态性能.经过MATLAB/SIMULINK仿真,结果表明控制系统能稳定运行在目标工作点,并且相比于传统的双闭环调速系统具有更好的动态性能和抗扰动性能.     

神经网络控制在双闭环调速系统中的应用

应用80c52系列单片机对模拟双闭环直流调速系统进行数字改造,在电流环保持数字PI调节的基础上,对转速环引入BP算法的神经网络PID调节器,减小变参数与非线性等因素对系统的影响,从而提高系统的鲁棒性.     

基于dSPACE的水箱液位控制系统

以水箱液位系统为研究对象,基于dSPACE-DS1103单板系统和Matlab/Simulink软件环境,建立了水箱液位系统的实时控制平台。在该平台上,使用dSPACE提供的Real-Time Interface(RTI),通过扩展Matlab的实时工具箱Real-Time Workshop(RTW),实现了从Simulink模型到dSPACE实时硬件代码的自动下载。水箱液位控制系统采用双闭环串级控制,其主调节器分别采用常规PID和单神经元自适应PID控制器进行实验研究。实验结果表明在该实时控制平台上,液位控制系统采用单神经元自适应PID控制器能够获得良好的动态性能,满足对液位的控制要求。     

基于特征模型的PID控制器参数的满意解

本文提出一种通过PID控制器使系统同时满足暂态指标和稳态指标约束的满意控制设计方法.该方法避免了PID参数的图形和经验求解法.根据控制对象的特征参数模型,通过离散状态方程对原连续系统进行控制器设计.在控制系统的多指标约束下,将PID参数的计算转化为离散Lyapunov矩阵不等式,使用PID三个参数,配置系统闭环极点于指定圆形区域而使闭环系统具有较好的动态品质和一定的稳定裕度.积分器的引入,保证了闭环系统稳态无差.给使用计算机自动求解PID参数提供了新的方法,计算实例表明了该方法的有效性.     

鲁棒PID参数整定方法

在PID参数整定中充分考虑被控对象的不确定性信息,提出了基于MiniMax原则和EISE指标的鲁棒PID参数整定方法。根据PID闭环控制系统的特性,在MiniMax求解中,采用空间分隔的方法解决了SQP存在的局部极值问题。仿真表明鲁棒PID在被控对象动态特性发生很大变化时仍可以保持较好的控制品质。     

M圆法整定闭环系统的计算机辅助设计

本文将M圆应用于整定闭环系统。以闭环系统幅频特性的谐振峰值Mω为性能指标,提出了一种用于闭环系统整定参数寻优的M圆法计算机辅助设计方法。并对控制系统进行了动态仿真。该方法程序设计合理、简单,较好地满足控制系统工程设计和调节器参数整定。     

模糊PID复合控制算法改进及应用

针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法用于PCR芯片智能温度控制系统中,使控制系统获得了良好的动态特性和稳态性能、较强的鲁棒性及适应性.实验结果表明,其控制品质远优于常规模糊PID控制和基本模糊控制.     

基于模糊PID的直流闭环调速控制系统的仿真实现

本文基于微机控制原理、电力拖动控制技术,通过模糊PID算法的控制理论设计了直流调速闭环控制系统的相关算法,并且根据现代控制理论建立了状态空间方程,分析了系统的可控性,利用MATLAB软件对闭环控制系统的稳定性进行了仿真,实现了闭环控制系统的运行稳定,控制算法合理、高效,带负载能力强等功能。     

双闭环调速系统带有限辐输出特性的速度调节器参数选择

可控硅供电的双闭环调速系统,通常采用带有非线性限幅输出特性的速度调节器来改善系统的动态特性.本文着重分析了这种具有非线性限幅输出特性的比例积分调节器参数与系统动态品质(超调量σ%、动态速降S_m%和过渡过程时间t_1)之间的关系,并提出了比例积分调节器参数选择的公式与方法.为了便于对双闭环调速系统的现埸调试,还分析了速度调节器参数变化对超调量σ%、动态速降S_m%和过渡过程时间t_2的影响. 本文利用电子模拟计算机对双闭环调速系统进行模拟试验,所得的实验结果与理论计算基本一致.     

基于FPGA的PID温度控制系统的设计与实现

为了提高温度控制系统的稳定性和精确性,提出一种基于FPGA的PID温度控制系统.该系统以EP3C5E144C8为控制核心,采用数字PID算法,通过PWM技术控制系统的温度.测试结果表明系统能够在25℃～60℃范围内设定系统的温度,稳定状态下温度波动控制在±0.1℃范围内.     

一种新型的基于闭环相位裕量补偿的自校正PID控制算法

针对实际工程中的复杂温控系统,提出了一种新型的基于相位补偿的自校正PID控制算法．该算法有三部分组成：在线参数估计;计算系统在比例控制下的闭环临界振荡频率ωc和临界增益Kc;确定PID控制器参数使闭环系统具有给定的相位裕量．仿真结果表明,这种控制器具有结构简单,动态性能好,鲁棒性强,适用范围广等特点．     

模糊控制在坦克炮控伺服系统中的应用

针对坦克炮控这一包含非线性和不确定性的复杂系统。提出了应用模糊控制方法设计的由电流环和速度环构成的双闭环控制系统，其中电流环采用常规的PI调节器设计，速度环采用模糊自适应的PID控制器设计。仿真结果表明，该方法与常规的控制方法相比，具有良好的静、动态特性，从而证明了该设计方法的正确性和合理性。     

基于极值搜索算法的过热汽温控制系统优化方法

提出一种基于极值搜索算法的过热汽温控制系统PID参数优化策略.首先介绍了极值搜索算法的基本原理,然后基于该算法设计了过热汽温优化控制系统,最后通过大量仿真实验详细研究了极值搜索算法主要参数变化,以及采用不同目标函数,对优化结果的影响.该方法不依赖于对象的数学模型,而采用阶跃响应实验来获得系统性能指标相对于参数拢动量的梯度信号,在线调整PID控制器参数.仿真结果表明,基于该方法优化的过热汽温控制系统具有良好的动态调节品质和较强的适应性.     

一种改进的发电机电压微机自校正调节器

自校正调节器算法中进行参数估计的大量计算限制了其动态品质的提高。本文提出了一种改进的自校正调节器算法,在此改进算法中,采样、控制周期可以根据对象动态品质的要求取较小的值,以改善控制效果。作者以改进算法用TP801单板机对一台柴油发电机组实现了电压的自校正调节,理论与试验都证明本文提出的算法稳定,动态、静态性能良好。本文还研究了调节器几个参数值对控制器性能的影响。试验中设计的完善的抗电磁干扰措施保证了微机控制系统可靠运行。     

神经元调节器在双闭环直流调速系统中的应用

叙述人工神经元调节器的结构和原理，给出联接权训练算法的实现方法，设计人工神经元作调节器的双闭环直流调速系统的动态结构，并进行系统仿真研究。神经元调节器在双闭环直流调速系统中的应用@顾德英 @张海涛 @王铁