智能机器人的发展及其产业化

一、国内外机器人研究概况机器人技术是20世纪中期的重大发明。从60年代起，美、俄、日、法等国拼搏角逐、争雄霸业。60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，各自研制并应用了自己的空间机器人。美国“登月者20号”在无人驾驶的情况下，降落在月球表面，自由行走，钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器送回了地球。1966年，美国用水下机器人探测失落在西班牙海湾896米水深的氢弹头，曾引起全球瞩目；1986年又用三种高级水下机器人在洋底打捞“挑战者号”航天飞机的残骸获得成功，轰动了世界。1997年7月4日，美国发射的“火星探路…     

谈信息技术与智能机器人教学整合的尝试

我国的信息技术教育经过几个时期的发展,已经到了一个比较成熟的阶段,而信息技术和各个学科的整合大大促进了各科教学的发展;对于信息技术本身而言,计算机教学、网络教学有一定的局限性,智能机器人的出现,又为信息技术的发展提供了好的平台.本文以一线教学实践为依据,谈谈信息技术与智能机器人整合的尝试.     

具有学习能力的智能机器人体系结构研究

智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配、确定信息流通关系和逻辑上的计算结构 .针对特定的机器人及所要完成的任务 ,研究和设计了机器人的软件体系结构 .该体系结构包括感知融合列、动作规划列和学习评价及物理层、感知层、反应层、动作层、规划层和使命层 ,一共 2 0个功能模块 .     

探究物理教学中的研究性学习

随着我国教育改革的进一步发展和深入，研究性学习的理论已从进入现行各科教材发展到各科教师逐渐主动的教学实践中。而物理课是以实验为基础的学科，在引导学生创新学习、创新实践和创新探索方面有着得天独厚的优势。回顾一年来研究性学习的实践体会颇多，在此与同行一起交流，以求进一步提高对研究性学习的认识，从而更好地在教学中不断实施和开拓研究性学习的实践。[第一段]     

智能机器人与应用的现状与发展趋势

2008智能机器人与应用国际会议（ICIRA2008，http：#www．irobotico．org）于2008年10月15—17日在武汉召开。会议由华中科技大学（HUST）和国家自然科学基金委员会（NSFC）共同主办，由华中科技大学机械科学与工程学院和数字制造装备与技术国家重点实验室共同承办，由机器人技术与系统国家重点实验室、机器人学国家重点实验室和机械系统与振动国家重点实验室协办。     

智能机器人产业化之父

上海交大海泰科技发展有限公司是以上海交通大学为依托．受国家科技部大力支持的上海市高新技术企业．同时也是国家863计划机器人主要产业化基地。公司技术上依托上海交通大学，主要技术骨干是来自上海交通大学机器人研究所的一批长期从事光机电一体化产品开发的教授、副教授、博士和硕士。     

智能机器人创新实验的实践与改革

针对学生专业、年级差异较大,原有实验平台维护成本高、底层不够开放等问题,对实验内容、实验模式、实验指导书、考评方式等进行一系列改革,使知识背景差别较大的不同学生都能在联系其他相关课程知识基础上真正了解机器人控制技术本质,并获取较为客观的实验成绩。     

智能机器人中基于知识学习的图像理解系统

图像理解系统是智能机器人做出正确决策或完成一些控制系统的主要环节,也是计算机视觉研究的一个重要分支,如何构建一个合理完善的图像理解系统已成为当今智能机器人研究领域的热点问题。图像理解系统所研究的问题是:为了完成某一任务,需要从图像中获取哪些信息,以及如何利用这些信息获得必要的解释。图像理解的研究要涉及或包含研究获取图像的方法、装置和具体应用的实现。该论文主要论述了智能机器人中基于知识学习的图像理解系统的基本框架结构以及图像理解中框架知识的表示、推理和学习,对智能机器人中图像理解系统的一些关键技术进行了探索性的研究,最后对智能机器人图像理解系统的应用前景做了概括性的总结。     

智能机器人课程在高校实验教学中的研究与开展

随着机器人技术的不断发展,让机器人走进课堂已成为必然趋势。此文在对机器人理论深入研究后,进行了机器人的实验课程,并对课程进行了改革,将新的课程理念注入到实践中,取得了良好的效果。     

机场离奇失踪美“智能机器人”逃亡之谜

10年前，具有思维的智能机器人还只是一种科学幻想。而现在，不少国家已经制造出模样如同真人而且具有简单思维能力的类人机器人。最近美国一个有思维的智能机器人在运送途中失踪，不少人猜测机器人因渴望自由而逃走。真相究竟如何呢？     

信息技术与研究性学习模式的构建研究

信息技术是一种工具,一种教学的手段,在帮助教师提高教学有效性方面起到了很大很关键的作用,本文探讨的是信息技术与研究性学习课程的整合。通过对信息技术与课程整合以及研究性学习课程的研究,提出了一种新的模式——基于Internet的研究性学习模式。其目的是通过创建新型的双主教学结构,实现信息技术与研究性学习课程的整合,从而提高学生的信息素养、培养学生的创新精神和实践能力。     

高职信息技术教学探索与研究

信息技术课程在高职院校推进素质教育的过程中承担着重要角色,高职院校的信息技术课在培养学生的综合思维品质、实践性操作、培养学生研究性学习能力、改革教育教学模式、增强学生适应社会能力等方面均发挥着重要的作用,并推进了由应试教育向素质教育的转变。     

西班牙 新型智能机器人可识别镜中形象

这款人工智能机器人被命名为“Qbo”，是由西班牙设计师弗朗西斯科·帕兹（Francisco Paz）在马德里机器人公司Thecorpora研制的，他意在设计一款移动控制装置。     

让政治课堂与生活同行

《政治课程标准》指出：在教学内容和基本要求中，除原有的实践活动要求外，又补充了社会实践活动的内容。在教学方法中，强调“社会实践活动是本学科教学不可缺少的组成部分”，并强调要增加课堂教学中学生活动的成分，有计划地组织社会实践活动。随着新课改的不断深入发展，我们应让政治课堂回归生活，让生活走进政治课堂。     

谈生物教学中的素质教育

在生物教学中，对学生加强生物学史教育；注重各种能力的培养；开展研究性学习，加强综合实践活动；促进学生素质的全面提高．     

信息技术教学开展研究性学习初探

研究性学习,是20世纪80年代以来面对知识经济的挑战,国际普通认同和实施的一种新的课程模式.在信息技术教学中开展研究性学习,要求教师更新教育观念,树立学生主体观和创新人才观.具体组织主要围绕课题的解决进行,包括"确定课题"、"资料和设备准备"、"研究的实施"和"对研究结果的评价"等几个环节.研究性学习的实施还需要遵循"主体性和主导性统一"等几个原则.     

"计算机辅助教学"与"机器人辅助教学"

围绕着提高教学质量、深化教育改革等问题论述了人工智能技术、计算机辅助教学和机器人辅助教学在教育领域中的应用;并探讨了培养学生动手实践能力的有效手段以及教育工作者与科技工作者今后进一步的努力方向.     

以学生为中心的实践教学创新

摘要：讨论了以学生为中心的高校实践教学体系的构建,认为研究性实践教学培养了学生的自主学习能力、创新意识、实践能力,提高了学生的综合素质．     

新课程——师生在创生中同行

三年前反复研读新课程，豪情满怀，令人欣慰，自己觉得找到了师生发展的根，找到了师生发展的魂，找到了师生发展的基石，确有一种豁然开朗的感觉。三年的实施，三年的投身改革，让我的思想得到洗刷，让我的观念受到荡涤，让我的模式遭遇冲击。我的学生呢？活多了，灵多了。二年来与国标本苏教版教材零距离接触，我更是努力尝试，竭力为自己的课堂营造一个创新的氛围，用心为学生设计一个又一个舞台，随机地抓住学生生活的每一个细微。我困惑过，怀疑过，更失落过，但风雨过后却看到了彩虹；我庆幸，我收获，我更执着，因为新课程给予我和我的学生新的发展空间，新的生命。