基于伪陀螺/磁强计/地球敏感器的微卫星姿态自适应确定方法

以伪陀螺、磁强计与地球敏感器构成的姿态测量系统为基础,设计了自适应扩展卡尔曼滤波算法.对轨道倾角不同的两种卫星的定姿性能进行了仿真,结果表明,该方案的滚动与俯仰角精度达到0.05°,航向角优于0.4°,且随轨道倾角的减小而改善;当地球敏感器发生故障时,大倾角轨道的卫星滚动与俯仰角精度优于0.5°,航向精度约1°;同时自适应滤波方法能显著地提高姿态确定的性能.     

粘弹性体无摩擦滚动接触问题的算法与分析

一、Voigt型粘弹性圆柱滚动接触问题的变分不等方程作者曾研究过粘弹性圆柱的滚动接触问题.研究中考虑了一般的线性粘弹性材料(标准线性粘弹性模型).为了便于方法的分析,本文将取其特例(Voigt型粘弹性模型)作为研究对象.Voigt型粘弹性的本构关系可以写成     

专利摘选

<正> 母猪产仔箱这种母猪产仔箱在距离饲槽最远端的侧壁之间安装着后壁。该后壁可绕着顶端旋转,它的重量使其总是顶靠在母猪的尾部,在后壁的底端固定着向后延伸的粪便斜槽。该后壁包括两个侧面支柱,在这两个支柱上固定着另外两根形状适合于靠在母猪尾部上的支柱。粪便斜槽的前端固定在后壁底端的横杆上。斜槽的底是平的,两侧有与底面垂直的边缘,在垂直边缘的中间位置上可以插     

电厂钢球磨煤机噪声控制技术评述

根据钢球磨煤机噪声的形成机理,对目前国内外控制钢球磨煤机噪声的技术进行了评述.重点论述了磨煤机衬板的结构及材质对降噪效果的影响,指出无源噪声控制技术是一种行之有效的控制技术;阐述了各种新型降噪材料的降噪效果,认为从噪声源和振动源上对噪声进行控制,开发出性能优越的降噪材料是钢球磨煤机噪声控制技术的发展方向.     

用落球法测液体的粘滞系数实验中计时起点的确定

讨论了用落球法测液体粘滞系数实验中计时起点的确定依据,分别从钢球下落距离与速度的关系和钢球下落时间与速度的关系两个不同的角度展开讨论,在实验要求精度范围内,两种方法结果相同.在实验教学中引进这两种方法,能增强学生运用已有知识分析问题、解决问题的能力,加强学生基础知识之间的横向联系,同时为实验教学提供理论依据.     

作用于纯滚动园柱体的静摩擦力

<正> 在一般的普通物理力学教材中,对刚体平行平面运动动力学的研究多以均质圆柱体作纯滚动(即无滑动的滚动)为例。使用的基本方法是从质心运动定理和转动定理入手,再配合以圆柱体作纯滚动的运动学判据。学生在学习这部分内容时,对使用的定理本身一般并不感到困难,但由于初次接触滚动问题,觉得作纯滚动均质圆柱体所受到的摩擦力不好捉摸。我觉得,在这一部分的教学中,对滚动圆柱体所受摩擦力问题给予适当的注意,有利于深化学生对静摩擦力的认识,提高他们解决问题的能力。     

一类相似形刚体滚动运动规律的演示与分析

给出一类相似形刚体作平面平行运动时质心运动规律的实验演示,并从理论上给予分析,得出了具有一定对称性分布的相似形的刚体在同一斜面上纯滚动时质心加速度相同,理论与实验结果相一致.     

BTT导弹滚动通道自动驾驶仪设计

研究了BTT导弹滚动通道自动驾驶仪的设计问题.BTT导弹滚动通道自动驾驶仪的数学模型是一个时变的二阶线性模型,其设计目标是使滚动角γ跟踪给定的指令.利用提出的稳定鲁棒性理论和时变系统的镇定理论,并结合滚动通道自动驾驶仪模型的特点,设计了一个完全确定的,即在全程弹道上无需切换的自动驾驶仪,并证明了其在全程弹道上的稳定性、一致渐近跟踪性、鲁棒稳定性和鲁棒一致渐进跟踪性;最后对所设计的自动驾驶仪在弹道的7个特征点上作了定点仿真,得到了令人满意的结果.     

基于TSCD模型的轨道板裂缝检测方法

为解决轨道板裂缝检测问题,提出了一种基于分支级联卷积神经网络的轨道板裂缝检测模型——TSCD.首先该模型通过注意力机制和搜索分支结构突出轨道板裂缝的位置信息,同时抑制干扰信息;然后采用检测分支结构完成裂缝的像素级检测;最后对检测结果中出现的图像细节退化问题,利用参数映射关系实现特征图的上采样.实验结果表明:所提出的方法...     

转动激发对Sr+HF反应的影响

依据LEPS,运用经典轨线来研究吸能反应Sr+HF(v=1,J=1～3)→SrF+H,△Ho=(27.652±6.688)kJ/mo1.对于HF(J＝1～3)的每个转动能级,计算结果表明,SrF产物的振动能级分布是统计分布;并且,当增加HF的转动内部状态时,SrF的振动布居在v=0最大,然后随着v的增加很快单调下降.计算结果与实验结果相符,并讨论了此反应的势能面.     

典型轴手性D分子F被H取代的衍生物结构特性的理论研究

使用密度泛函理论的b3lyp方法,在b3lyp/6-31+g(d,p)理论水平上对D分子手性对映体D1的F被H取代的几种衍生物结构、红外振动频率、分子前线轨道进行了理论研究.结果表明:它们的解离产物及手型转变机制会不同;三种衍生物分子的HOMO和LUMO轨道,主要来源于骨架C原子p电子的贡献,F原子的p电子和手性C原子所在环上的H的s电子对前线分子轨道有很小的贡献.     

一类具有冲击振子背景二维映象的V型阵发特征

在一类以冲击振子为背景的二维分段连续映象模型中观察到由周期运动向混沌转变的V型阵发道路.它具有两个特点:首先在使用作者提出的"穿越数"来描述周期轨道时,在穿越数-参数平面上可以观察到系统进入混沌之前展示的V型阵发前奏锁相阶梯,这个阶梯常常同时包含类似传统魔梯和类似多重魔梯的结构;其次所观察到的锁相阶梯之后出现的混沌吸引子都是系统函数不连续边界象集的归宿。     

逼近马氏链及非黏返回过程样本轨道的构造(Ⅰ)

1 引言可列马尔科夫过程的构造问题,实质上就是过程的延拓问题。从样本轨道来考虑,也就是对最小Q过程的样本轨道的延拓问题。在[1,第十章]中专门研究了过程的延拓。迄今为止的延拓基本上局限于D型(Doob型)范围内,即属于瞬返型:过程运动到无     

驱动蛋白及其轨道的相互作用

在驱动蛋白及其轨道物质结构的基础上,介绍了两者间相互作用的经验势模型,不对称周期势间的随机跃迁对自由扩散的整流导致了马达蛋白的定向运动;考虑马达及轨道的作用可能是电性的,电偶极子模型写出了内部偶极子和轨道偶极子间的作用势;基于分子动力学模拟以及单分子实验,静电模型利用Debye-Hückel理论,表明驱动蛋白的定向运动是依赖于ATP水解循环马达电荷分布与轨道偶极子相互作用的直接结果.     

Melnikov向量和一般退化同宿分支

利用指数型二分性理论和管函分析方法，讨论了一般退化情形下的同宿分支理论得到了一个一般的Ｍｅｌｎｉｋｏｖ型向量，且证明由此Ｍｅｌｎｉｋｏｖ向量的简单零可推 宿轨道的存在性。完全解了一般退化情形下的同宿分支问题。     

用双缝干涉测光的波长实验的改进

"用双缝干涉测光的波长实验"的改进中学生使用的实验仪器为J2515型双缝干涉验仪,它与J2507型光具座和学生电源(输出电流为2A或3A)配套使用,可以观察白光和单色光通过双缝所产生的干涉图样,测量出单色光的波长。仪器采用游标读数机构,测量精度比较高,具有操作简便,性能稳定,干涉条纹清晰等优点。     

用Hückel分子轨道法判断芳香性

本文是在教学的基础上,综述了有机化合物芳香性的概念及其判断方法,并重点叙述了Hückel分子轨道法、微扰分子轨道法在处理分子芳香性上的应用.     

新型柱面气膜密封的设计与试验

由于流体旋转机械面临复杂工况与交变载荷,导致其轴端采用的常规密封无法满足工况要求,因此研发一种低泄漏、高稳定与长寿命的密封变得尤为重要。基于浮动环的浮动性以及微槽的动压特性,研制了具有浮动与微槽特性的新型柱面气膜密封。对柱面气膜密封的界面形状进行设计与优化:流线型斜槽、矩形槽、优化流线型斜槽、优化矩形槽;使用3D光纤激光打标机对柱面旋转环进行表面槽型雕刻;搭建试验系统并分析不同工况、槽型下柱面气膜密封泄漏量的变化规律,观察轴套和浮动环表面的擦痕轨迹。试验结果表明:当压力流一定时,随着转速的增加,4种微槽的泄漏量都有所下降逐渐趋于稳定,并且优化槽的泄漏量明显小于原始槽,当转速一定时,压力的上升导致4种槽型泄漏量急剧上升,近乎呈线性分布。     

用微型计算机计算平面共振分子的电子结构

本文是用BASIC语言编写的Hückel近似计算程序,在APPLEⅡ~+上获得通过.可用于计算无杂原子的平面共轭体系的轨道能量本征值,轨道波函数,电荷密度,键级,自由度等.可供量子化学和结构化学的实验教学参考.     

氧对体心立方铁中刃型位错上扭折电子结构的影响

利用离散变分方法和DMol方法,研究了氧对体心立方铁中[100](010)刃型位错上扭折电子结构的影响,计算了杂质偏聚能、原子格位能、电荷密度及态密度.计算结果表明:扭折对氧原子有捕获效应,氧进入体系后引起电荷重新分布,铁原子的4s4p轨道失去电子,氧原子2p轨道和铁原子3d得到电子,氧原子的2p轨道与近邻铁原子的3d4s4p轨道之间杂化,使得它们之间的成键有较强的方向性,有可能使材料韧性降低.