“灰箱”的辩识与控制——一种简便实用的自适应控制方法

以在蒸汽机车锅炉减温群控系统中成功地实现自适应控制为例,介绍一种用单板机对“灰箱”进行在线辩识和自校正调节的方法,并提出了简化的自适应控制算式.     

用51系列单片机实现香料生产过程控制

介绍香料生产过程控制系统的实现：固体原料、液体原料的自动计量方法,着重讨论了温度的ＰＩＤ自校正控制。介绍了用ＡＴ８９Ｃ５２单片机为核心的硬件电路。在单片机接口 ８２５５的输出位,用软件方法实现ＰＷＭ输出,控制过零触发电路过零触发双向可控硅,从而控制双向可控硅单位时间内输出完整的正弦波个数的方法来调节温度。以上方法的使用获得了满意的控制效果。     

Z8002-自校正调节器控制软件设计及仿真

本文介绍了一种用微处理器实现自校正调节器的算法。该算法用最小二乘法在线辨识对象特性的变化,用最小方差作为其控制策略,从而及时地对控制算式进行自动修正,适应各种工况的变化。为了提高控制精度以及使它能适应受控输出比操纵量较多的系统,本编写程序采用了32位浮点的软件格式,并对基本的自校正算法作了修正。数字仿真实验结果表明:自校正调节器的控制效果优于PID调节器的效果。     

一种改进的发电机电压微机自校正调节器

自校正调节器算法中进行参数估计的大量计算限制了其动态品质的提高。本文提出了一种改进的自校正调节器算法,在此改进算法中,采样、控制周期可以根据对象动态品质的要求取较小的值,以改善控制效果。作者以改进算法用TP801单板机对一台柴油发电机组实现了电压的自校正调节,理论与试验都证明本文提出的算法稳定,动态、静态性能良好。本文还研究了调节器几个参数值对控制器性能的影响。试验中设计的完善的抗电磁干扰措施保证了微机控制系统可靠运行。     

自校正控制炉温的研究

本文提出自校正控制炉温的硬件配置、软件及实验等问题,其中包括如何结合实际解决数据采集、参数估计、模型化及自校正实时控制等一系列软件开发的新问题.通过多次现场实验结果表明,自校正控温效果优于 PID,特别是自校正控制易于用微机实现,具有推广应用价值.     

交直流并联输电系统自校正控制

以非线性模型为基础,在线递推辩识为手段,提出了一种交直流并联输电系统的自适应控制方法。利用直流系统调节速度迅速的特点,结合广义最小方差自校正控制律,显著地改善了系统的动态品质。同时本方法以单输入单输出形式,使控制系统的实施非常简单。通过对一实例的自校正控制系统设计、仿真及分析,展示了自校正控制策略在交直流并联输电系统中的广阔应用前景。     

自校正控制器在控温炉中的应用

本文以Clarke自校正控制器为基础,针对控制量维持值U_r的变化对自校正控制算法提出了改进,并提出了一种简单方法来克服P(K)阵的不稳定情况,实现了对扩散炉的炉温控制。用BASIC语言和汇编语言编制了两套应用程序,获得了良好的控制效果。     

微处理机在温度控制系统中的应用

本文介绍了一个以微处理机为核心的温度控制系统及其设计过程。内容包括怎样用微处理机来实现给定温度的计算和输入,温度测量和非线性校正,调节以及输出驱动控制。在文章中还提出了几种特别适合于微处理机的控制方法,如阀值可调的多位继电式调节等,既简化了系统结构又提高了性能,解决了某些常规控制方法难以解决的问题。     

自校正模糊控制器的设计

综合Ｍ．ＳＵＧＥＮＯ和Ｇ．Ｔ．ＫＡＧ的设计思想，提出了利用控制作用模式化方程设计自校正模糊控制器的方法，系统地介绍了自校正模糊控制器的结构、控制算法分析及状态变量量论域参数的自校正算法，同时给出了有关数字仿真结果，数字仿真结果表明，自校正模糊控制器在响应速度、调节时间和稳态精度这几个个品质参数上基本达到了常规ＰＩＤ优化控制的效果，且比常规ＰＩＤ控制具有更强的适应性，尤其是精神数学模型未知或被控对象     

自校正控制器的工程设计方法

本文应用自校正控制理论,在最优预测的基础上给出了一种工程设计方法,并对用此方法设计的自校正控制器的控制性能进行了仿真研究。另外,文中还给出了确定权多项式的条件,以便于实际应用。     

电阻炉温度自校正控制

本文介绍了一个采用自校正调节器(STR)的炉温控制系统,自校正控制集参数在线辨识和调节器设计于一体,较之于常规的PID调节方法,其控制性能(跟随性能和抗扰性能)有明显的改善,尤其可以克服时变参数对系统的影响,须知:电阻炉是一个具有时变、纯滞后和大惯性的对象,实验结果表明:采用自校正控制(STR)其控制效果优于PID控制,本文将介绍系统的控制原理,系统硬件和软件的结构。图5,参3。     

TCSC非线性自校正控制策略的研究

针对扰动对TCSC(Thyristor Controlled Series Compensator)系统动态性能的影响,提出了含TCSC系统的非线性自校正自适应控制策略.利用微分几何法和最小方差自校正原理,设计了TCSC非线性自校正自适应控制器.这种控制器能实时检测系统的外扰,并通过控制扰动后系统发电机的功角摇摆曲线来进行自动校正.仿真表明:这种控制器对系统发电机摇摆具有良好的阻尼作用,不但能快速调节容抗、改善系统的稳定性,并且具有较强的自适应性和鲁棒性.     

纸张定量的自校正广义预测控制

本文提出采用自校正广义预测控制的方法实现纸张的定量控制，推导了有色噪声情况下的广义预测控制算法，利用增广最小二乘参数估计实现纸张定量的自校正广义预测控制，经对纸机不同工况的模型仿具计算，得到了鲁棒性强，控制性能好的满意结果。     

钨粉还原炉计算机自校正调节系统

介绍了钨粉还原炉计算机控制系统的控制方案，组成原理，硬件电路和软件框图．在本系统中，还原炉多段温度的控制，采用最小方差自校正调节器，氢气流量的调节，用控制中间容器压力的方法，系统调试结果表明，本系统设计合理，控制功能强，工作可靠，操作方便，是钨粉还原炉较完善的一种计算机控制系统．     

神经自校正控制在非线性控制系统中的应用研究

利用神经网络给出了设计非线性控制系统自适应控制器的方法,主要包括基于神经网络的非线性系统的在线直接自校正。本文论述了非线性控制系统的控制策略问题,介绍了神经自校正控制法,比较了神经自校正控制方法和其他几种控制方法,得出了神经自校正控制方法较其他方法的优点。     

基于神经网络的非线性系统在线自校正控制及其应用

利用神经网络给出了设计非线性控制系统自适应控制器的方法,主要包括基于神经网络的非线性系统的在线直接自校正和间接自校正控制和满足局部能控一般非线性系统的神经网络自校正控制。从研究结果可以看出,由于神经网络的权系数的可调性以及神经网络对非线性的逼近性,利用神经网络所设计的自适应（或自校正）控制器,其闭环控制系统具有良好的动态与静态响应特性。所提供的控制器都可在线实现     

模糊神经网络的极点配置自校正滤波器

将模糊Hopfield神经网络应用于间接自校正滤波器设计,提出用一阶Taylor逼近神经元输出作为参数估计的方法．将模糊Hopfield神经网络应用于自校正滤波中,并将该滤波器设计方法应用于图像去噪,得到了较满意的滤波结果．表明使用模糊Hopfield网络极点配制自校正控制方法的滤波器设计有较好的实用性．     

具有模糊联想神经网络的自组织模糊控制器

在分析了几种用神经网络实现的模糊控制器不足的基础上，提出一种用模糊联想记忆神经网络实现的自组织模糊控制器；该控制器由２个模糊联想记忆神经网络分别记忆校正规则表和修正控制规则表，并通过网络权值矩阵的在线修正完成控制规则的实时修正。模糊推理则由网络的自联想功能完成。     

具有比例积分结构的广义预测自校正控制

在一般广义预测自校正控制的基础上，提出了一种具有比例积分结构的广义预测自校正控制器及其实时实现算法，该算法兼有古典PI控制的鲁棒性能和预测控制的模型预报优点，通过对具体实例的计算机仿真表明，该算法较一般广义预测自校正控制更具有鲁棒性，更宜于工业应用。     

一种智能化光栅检测装置

介绍一种由FX2N可编程序控制器控制的多功能智能光栅检测装置,用程序细分法来提高检测装置的分辨能力,也用程序的方法实现传感器的非线性校正,并对检测数据进行实时处理和显示。