基于U模型的非线性系统Super-Twisting滑模控制研究

为了对基于U模型的非线性控制系统进行研究,利用Super-Twisting控制算法,解决非仿射非线性系统的控制问题,对非线性函数进行神经网络逼近,运用Super-Twisting控制算法进行控制。选取恰当的Lyapunov函数,对Super-Twisting算法的收敛性进行了证明。为了验证该方法的可行性和有效性,利用Matlab软件进行仿真,结果表明在神经网络自适应Super-Twisting控制器的作用下,被控系统具有快速的跟踪性能和输出的有界性。     

基于观测器方法的复杂网络混沌系统的有限时间同步控制

基于Lyapunov稳定性理论,利用观测器方法研究了复杂网络系统的有限时间混沌同步问题,研究表明,通过设计适当的控制器,能够使复杂网络的主从系统达到有限时间同步,数值算例表明该方法的正确性.     

宏观经济混沌系统同步控制研究

将宏观经济建模为向量自回归模型(Vector Autoregressive Modle),并研究了其同步控制问题及滑模变结构同步控制问题,根据Lyapunov稳定性理论给出了系统混沌同步的充分性条件.     

混沌系统同步控制方法研究

混沌系统对初始条件极端敏感,系统内部不确定性和外部扰动都可能极大影响系统的性能。混沌系统的同步控制一直是混沌同步研究中的热点和难点问题。首先归纳分析混沌同步控制的基本方法,同时评述了当前研究成果中存在的各种问题,最后对未来的研究方向进行了展望。     

两个新混沌系统模型的同步控制研究

对于两个新混沌系统。先分析了它们的动力学特征,然后讨论了它们的混沌同步问题。基于Lyapunov函数,分别使用线性和非线性反馈控制方案,实现了这两个新混沌系统的同步,得到了同步的充分条件。通过同步实例表明,线性反馈比非线性反馈结构简单,易于实现。数值仿真表明了这两种方案的有效性.     

统一混沌系统的同步控制

借助于Lyapunov稳定性理论和Routh-Hurwitz条件,给出了两种统一混沌系统的同步控制方法;通过构造适当的控制函数,得到了两个关于响应系统与驱动系统同步的充分条件.数值模拟结果表明：该控制方案可行,同步速度快.     

混沌系统耦合同步控制方法

总结了混沌同步在保密通信中的应用方法，提出了一种简单的耦合同步方法，并给出同步及信息传输的仿真，仿真结果证明该方法可以用于保密通信。     

超混沌系统的同步控制

基于稳定性理论,用非线性反馈的方法构造超混沌系统的同步方案,及其实现超混沌系统与超混沌Chen系统的异结构同步方案.并理论证明所设计控制器能够使受控误差系统全局渐进稳定到同步误差系统的零点,表明该方案的可行性.数值仿真,表明所设计方案的可行性与有效性.     

超混沌Lorenz系统同步控制

基于稳定性理论,设计了超混沌Lorenz系统的同步方案,实现超混沌系统同结构同步.并理论证明所设计控制器能够使受控误差系统全局渐进稳定到同步误差系统的零点,表明该方案的可行性.数值仿真显示所设计方案可以快速实现混沌同步,设计方案是有效的.     

统一混沌系统的反馈同步控制研究

反馈控制是一种控制统一混沌系统同步的有效方法.本文基于Lyapunov稳定性理论提出了两种控制器的设计方法,这两种方法可以使得两个统一混沌系统达到完全同步,并通过数字仿真证明了同步方法的正确性及有效性.     

基于追踪控制的混沌系统广义同步

基于追踪控制方法，针对新型混沌系统—Liu混沌系统，设计了一个非线性控制器，使得系统的第一个状态信号与任意给定的参考信号达到广义同步。数值模拟进一步验证了所给方法的有效性。     

统一混沌系统的active control同步性研究

驱动响应同步、反馈同步和自适应同步是目前研究混沌同步的三种常用方法。但这三种方法对处理具有综合复杂性的系统(如统一混沌系统)有一定的局限性。本文采用active-control同步控制方法对统一混沌系统的同结构和异结构同步问题进行了研究,并用计算机进行了数值模拟。研究结果表明,active-control同步方法能使统一混沌系统达到同步,且其同构同步可以在计算机上模拟实现,即active-control同步控制方法对研究统一混沌这类具有综合复杂性的系统有效。     

基于免疫算法引导混沌轨道与混沌同步

将基于生物免疫机理的免疫算法用于混沌控制与同步,提出了基于免疫算法的引导混沌轨道以及混沌同步的新方法。在微小扰动作用下,混沌系统能够快速达到预定轨道,实现了混沌轨道引导;也能够使不同初始条件的混沌系统达到快速同步,并能够维持同步。最后以Henon系统为例,进行仿真,无论是引导轨道,还是同步控制,都取得了良好效果。     

Impulsive Control and Synchronization of a Critical Chaotic System

This paper investigates the impulsive control and synchronization of a chaotic system, which is a particular case of the so-called generalized Lorenz canonical form （GLCF） with r τ -1 Based on the impulsive control method, some new criteria are obtained to guarantee the impulsively controlled chaotic system and error system to be globally asymptotically stable at origin. Moreover, to be some simulation results are included to visualize the effectiveness and feasibility of the proposed method.     

n维自治混沌系统的(反)同步研究

研究了n维自治混沌系统的同步和反同步问题。基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了一种能实现其同步和反同步的响应系统,并从理论上证明了误差系统是全局渐近稳定的。以Rossler系统为例进行M atlab数值仿真试验,数值仿真结果也表明所设计的响应系统能有效地实现混沌系统的同步和反同步控制。     

陈氏混沌系统的全局同步与自适应同步

针对陈氏混沌系统提出了两种同步方案:全局同步和不确定参数的自适应同步.基于李亚普诺夫稳定性理论,研究了关于线性反馈耦合全局同步的一般性标准;对于参数未知或不确定的陈氏混沌系统,通过设计适当的控制器和参数自适应律,实现了两种陈氏混沌系统的自适应同步.仿真结果表明:两种同步均能实现陈氏混沌系统指数渐近同步,且同步效果良好,可应用于其他系列混沌系统.     

一个新的统一混沌系统及其同步控制

构建了一个不同于统一混沌系统的新型广义混沌系统,其重要特点是调节系统参数b,可实现从广义Lorenz系统到广义Lü系统再到广义Chen系统的切换。分析了新系统的动力学特性,给出了系统的相图、功率谱、Poincare映射、Lyapunov指数谱以及分岔图。设计了系统的切换电路,并用Multisim软件进行了电路仿真。仿真结果与数值分析相符,进一步验证了系统的混沌特性。基于Lyapunov稳定性理论及自适应控制方法,构建了广义Lü系统的自适应滑膜控制器,完成了对位置信号的追踪控制与未知参数的辨识;设计了广义Lorenz系统和广义Chen系统的异结构同步控制器,仿真结果表明,控制参数k越大,系统同步速度越快; 控制参数λ越大,系统参数识别的速度越快。     

分数阶混沌系统与整数阶混沌系统的投影同步

利用跟踪控制及分数阶微分方程的稳定性理论,给出了一种设计分数阶混沌系统与整数阶混沌系统的投影同步控制器的新方法。这种技术被用于实现分数阶Chen系统与整数阶Lorenz系统之间的投影同步。数值模拟验证了新方法的正确性与合理性。