无刷直流电动机自适应神经元模糊控制系统

针对电动汽车用无刷直流电动机负载波动较大的特点,采用自适应神经元模糊控制策略设计自适应神经元模糊速度控制器,以此提高系统抗负载变化的能力.模糊逻辑控制能够有效地利用语言信息,其控制规则容易表达,可用单神经元的在线学习能力实时调节模糊逻辑变量的权系数,利用离线学习能力补偿传统模糊逻辑控制所产生的系统偏差.理论和仿真研究表明,据此设计的控制系统具有较强的带负载能力和很好的抗负载变化能力,达到了预期控制效果.     

无刷直流电动机的动态仿真

无刷直流电动机 (BLDC MOTOR)是近年来发展速度较快的 ,在工业控制和家用电器领域应用极广的机电一体化电动机。但由于电动机本体采用了永磁体 ,使得系统的建模和动态分析较为复杂。文章在分析的基础上 ,依据变转子位置的磁场有限元计算 ,建立了无刷直流电动机 (BL DC)的通用仿真模型 ,此模型适用于处理由 BL DC所组成的时变网络系统。仿真所需电感参数由二维有限元法结合能量摄动法算得 ,最后给出了详细的仿真结果 ,供设计人员参考。     

减小无刷直流电动机转矩脉动的方法

在无刷直流电动机数学模型的基础上，分析了方波输入电压情况下无刷直流电动机输出转矩的纹波，提出了一种减小输出转矩纹波的方法：输入电压采用脉宽调制(PWM)方式，通过推导可知选择适当的开关角可以减小输出转矩的纹波，改善系统的动态特性．     

基于DSP的永磁无刷直流电动机控制系统设计

介绍了基于DSP芯片TMS320F240的永磁无刷直流电动机控制系统，充分利用了TMS320F240适合于电机运动控制系统的特点。分析了系统的运行原理，设计了电流和速度双闭环并以PWM方式控制的无刷直流电动机系统，提出了软件实现方法和DSP控制算法，使得整个系统具有更高的可靠性并降低了系统造价。     

减小无刷直流电动机死区的研究

通过改进无刷直流电动机的电子开关线路,补偿电子开关管的管压降,来减小无刷直流电动机低速段的非线性以及调节特性的死区,并且利用电机数学模型和MATLAB进行校验.     

方波驱动无刷直流电动机稳态运行特性的仿真分析

利用PSPICE仿真分析方波无刷直流电动机的稳态运行特性,研究了电机的力矩电流特性,并在此基础上设计了适用于力矩控制的电流采样电路。     

基于DSP技术的无位置传感器的无刷直流电动机控制

主要介绍对于基于DSP技术的无位置传感器的无刷直流电动机控制系统设计，重点介绍了如何采用单电阻检测相电流和转子位置估算的问题，同时，对于无刷直流电动机的启动控制也提出了解决方案。     

永磁直线无刷直流电动机的建模与仿真

从永磁直线无刷直流电动机(LPMBDCM)的基本原理出发,利用MATLAB/SIMULINK中的S Function模块,构造了永磁直线无刷直流电动机的数学模型.利用二维有限元法结合时步法和能量摄动法计算出电机的反电势和电感,合理地考虑了由于LPMBDCM的边端效应造成的磁链和反电势不对称.用该模型分析电机的动态性能,得到了电机运行时的相电流、推力和速度曲线.仿真结果与基于ANSOFT二维有限元计算的结果吻合较好,验证了该模型的正确性.该模型具有运算速度快、简单易行等优点,为今后该类电机控制策略的研究及具体实现提供了新的途径.     

PWM供电下的永磁无刷直流电动机仿真研究

从永磁无刷直流电动机的数学模型出发,利用SIMULINK为仿真平台建立系统的仿真模型,对系统模型进行仿真和分析,给出仿真结果。分析无刷直流电动机转矩脉动产生原理以及通过控制PWM电压的开关角减少转矩脉动,并给出仿真结果。仿真结果证明模型的建立和通过控制PWM电压开关角减少转矩脉动的方法是正确可行的。     

煤矿用无刷直流电动机再生制动的浅析

煤矿电牵引胶轮车中驱动电动机系统的再生制动是提高供电能力与整车性能的关键。分析了由三相桥式逆变器驱动的永磁无刷直流电动机再生制动的方式及存在的不同状态,给出仿真结果,对提高电牵引胶轮车电气制动性能提供了依据。     

基于PSO算法的无刷直流电机自适应PID控制研究

无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量、非线性系统,传统PID控制器的参数具有难以整定的缺点,导致其难以满足BLDCM系统的控制要求。针对这一现状,提出了一种基于微粒群优化算法(PSO)的BLDCM自适应PID速度控制算法,该算法利用PSO具有的灵活、均衡的全局和局部寻优能力,对PID控制器的参数进行在线整定,提高了PID控制器的自适应能力。仿真实验表明,系统超调量小、转速响应快、转速波动小,比传统PID速度控制具有更好的动态特性和鲁棒性。     

基于ST7FMC的永磁无刷直流电机控制系统研究

介绍了一种基于ST7MC专用电机控制芯片的电动车无刷直流电机控制系统，详细介绍了控制器的硬件、软件设计方案，分析并对比了有、无传感器的电机控制技术．实验证明，系统控制效果良好，硬件设计具有高性价比、     

基于Z源变换器的直流无刷电机驱动系统研究

本文利用Z源变换技术实现直流母线升压和直流无刷电机调速一体控制,将原来的二级系统变为一级系统并且允许上下桥臂直通,提高了系统能量使用的效率.采用仿真软件对直流母线升压和直流无刷电机控制的算法进行仿真,结果证实该算法有效,达到预期目标.     

基于DSP的电动车辆BLDCM驱动控制系统

针对城市电动车辆对电力控制系统的功能和性能要求,利用了无刷直流电机(BLDCM)作为控制对象,生产的TMS320LF2407A的DSP作为控制器的核心硬件.同时给出了BLDCM驱动控制系统的硬件电路,实验研究结果证明,该系统具有良好的调速和再生制动性能.     

模糊自适应PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用研究

对于具有多变量、时变性、非线性、强耦合等特性的无刷直流电机(BLDCM)控制系统,传统的PID控制很难实现良好的控制效果.基于无刷直流电机(BLDCM)的数学模型,提出一种基于模糊自适应PID控制的速度控制方案.该算法根据电机转速变化,采用模糊控制原理对PID的参数进行在线整定,实现优化控制.仿真结果表明,模糊自适应PID控制具有转速响应快,超调量小等优点,使系统对扰动和参数变化都具有较强的鲁棒性,控制效果优于传统的PID控制.     

基于PID控制的电阻加热炉温控系统

在实际生产现场中,由于受到参数整定方法烦杂的困扰,常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳,对运行工况的适应性很差,采用自校正PID控制技术,可以适应复杂的工况和高指标的控制要求。自校正PID控制器的参数校正原则是,通过PID参数的选取,使系统成为具有期望的闭环特征方程。采用极点配置,寻求一个反馈控制律,使得闭环传递函数的极点位于希望的位置。     

基于ST72141的无位置传感器电机控制系统中检测方法的研究

对基于ST72141的无位置传感器电机控制系统中的反电动势直接检测方法进行改进，并分别给出了在低速或低压以及在高速时新方案的检测原理和方法．研究表明，采用这两种方法的结合，能够拓宽电机运转速度范围，系统稳定可靠，性能良好，应用于加工系统，可使加工精度提高一个数量级．     

基于模糊自适应PID的单轴转台控制系统

为了补偿四旋翼无人机中微机械系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)陀螺仪的漂移误差,提高无人机控制的精度,设计了一种无人机MEMS陀螺仪校准单轴转台系统。由于单轴转台控制系统中存在不同程度的非线性和时变性,所以导致无法得出转台精确的数学模型,以致传统PID控制无法达到理想的控制效果。针对这一问题,提出了模糊控制和PID控制相结合的方法,即模糊自适应PID控制。该控制系统通过模糊规则对PID控制的参数进行在线整定,能够根据实际情况实时在线完成PID控制的参数调整,以保证实现单轴转台的控制精度及快速时间响应能力。实验采用传统PID控制策略与文中所提模糊自适应PID控制策略进行仿真对比,结果表明:模糊自适应PID控制的转台系统超调量小、响应速度快、鲁棒性好,具有控制灵活和适应性强的优势。     

基于单神经元PID控制器的闭环控制系统

目的 解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弊病。方法 利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。结果 设计了一种单神经元PID控制器，将其应用于被控制对象是快时变和慢时变的两类闭环控制系统。结论 实验证明这种单神经元PID控制器通过在线边学习边控制的方式，实现了实时控制。     

基于模糊免疫PID算法的温度控制系统研究

目前温控系统中最常用的是串级控制方法,但这种方式存在一定不足,调控质量也不能很好的满足生产需求。文章在串级控制方法的基础上,着重研究其算法优化的可行性,尝试将模糊机制、免疫算法和PID控制方式相融合,改进原有的控制方法,并进行仿真验证。结果表明,这种新算法可以有效提高温度控制的效率和精度。