一种非线性系统稳定性直接判据算法

基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定理论,提出一种直观的非线性系统的稳定性判据算法(简称DNSA),这种算法是建立在一类非线性动态系统的模型结构上.算例仿真验证了这种算法的正确性,该算法为一类非线性系统的设计提供了方便.     

多重时滞生化反应系统的MD-Leaping算法

针对多重时滞生化反应系统, 提出MD-Leaping模拟算法, 该算法能快速有效地刻画封闭系统中生化反应的进程和结果. 相较于D-Leaping算法, 针对单时滞反应建立以反应序列为主体的四元结构体, 该算法通过对多重时滞反应系统建立以不同时滞时间为主体的四元结构体, 使得在每一个跳跃时间步长内可以同时模拟多个生化反应, 提高了模拟速度. 该算法拓展D-Leaping算法, 并首次解决多重时滞生化反应系统的加速模拟问题. 通过对2个具体生化反应系统的模拟表明, 该算法可以广泛地应用于多重时滞生化反应系统, 并且与已有的多重时滞系统非跳跃方法(multi-delay stochastic simulation algorithm, MDSSA)相比, 其运行效率有显著提高.     

基于最短路径算法的城市轨道交通咨询系统的研究

研究基于最短路径算法的城市轨道交通智能咨询系统,首先对城市轨道交通网络图建立数学模型;然后研究基于上述数学模型的数据库建立方法和相应的算法设计,和以Dijkstra算法为基础的最短程乘车和最少换乘的最优化乘车路径的城轨线路查询系统算法;最后简要介绍了按此想法设计实现的城市轨道交通智能查询系统的结构。     

具有多级滞环非线性系统的自适应控制

对具有多级滞环非线性系统，建立了自适应算法，该算法能确保闭环系统在确定和随机情况下，都是大范围渐近收敛的，具有渐近最优的控制效果，并能适用于非最小相位系统。仿真表明，该算法能有效地改善系统的性能。     

区间卡尔曼滤波算法在组合导航数据融合中的应用

传统卡尔曼滤波算法在系统参数不确切已知或随时间变化时无法直接应用。本文通过将参数变化的系统建立成区间模型,给出了一种处理系统参数不确定性的区间卡尔曼滤波算法,该算法运用一种较为简单的区间矩阵求逆方案,在统计最优性能及迭代形式方面与标准卡尔曼滤波算法相当,仿真验证了该算法在低成本INS/GPS组合导航数据融合中应用的可行性。     

Adaboost算法在人脸识别系统中的应用

针对人脸识别系统中采用的AdaBoost算法存在特征冗余的缺点,采用进化算法对其优化,消除冗余.首先采用AdaBoost算法提取类Harr小波特征,然后采用进化算法在低维的AdaHarr特征空间中寻找全局最优解,得到相应的弱分类器及其权重与阈值,将其加权求和得到最优的强分类器,以此建立最优人脸识别系统.对提出的算法进行测试,结果表明,在人脸识别系统中,基于进化算法的AdaBoost算法比优化前算法的弱分类器数量与正确率均得到提升,可见该算法能改善人脸识别系统的性能.     

无线抄表中基于改进的DSR路由算法的设计

本文通过简单介绍无线抄表系统的构成与工作原理以及无线通信技术的发展,对进一步了解无线抄表中的路由算法奠定基础.本文主要研究无线抄表系统中的路由算法,基于经典的DSR路由算法进行改进.通过简单介绍DSR路由算法,了解DSR的工作原理,从路由建立与路由维护两方面进一步完成改进的DSR路由算法.本文详细介绍了改进的DSR路由算法路由建立的过程,以及在路由算法中用到的消息格式,如RREQ,RREP等,完成对路由算法的深入认识,使得路由建立的时间缩短,减少路由开销,提高路由效率.     

基于地图建立的无人地面车路径规划

 提出一种同时完成地图建立与路径规划的算法。该算法为两层控制结构,其上层实现子目标点的生成,下层完成局部路径规划及运动控制。根据系统实时性的要求,以N个系统周期为触发条件执行子目标点生成程序。其中无人地面车通过传感器不断获取环境信息并进行处理,完成网格占据方式的地图建立与实时更新;将地图建立的结果作为数据输入,利用A*路径规划算法生成子目标点。根据子目标点生成结果,在每个系统周期内,通过基于模糊控制的底层快速算法完成无人地面车到子目标点的运动控制。以Pioneer 3-AT型无人地面车为试验平台在未知的复杂环境中对该算法进行验证,取得了良好的地图建立和路径规划效果,证明了该算法具有良好的实时性和准确性。     

求解基于知识的成卷问题的算法

本文提出用于基于知识的成卷系统通用外壳软件的若干算法，包括：（１）成卷模式的参数设计算法；（２）成卷模式实现的算法；（３）赋分算法；（４）卷面编算法。这些算法建立在文「１」虽介绍的成卷系统的数学模型基础上，并且已成功地应用在“金属工艺学ＣＡＩ成卷系统”和“工科概率论与数理统计成卷系统”的设计中。     

通用部分全局规划方法在多智能体协调控制中的应用

针对多智能体系统分布式问题建立了智能体的简单模型,并对其进行了形式化描述,提出了多智能体系统的一种协调算法,即通用部分全局规划算法．在该协调算法的作用下,多智能体系统中各个智能体的局部规划／协调器对各自的行为进行规划,从而使整个系统相互协作,共同完成系统的全局任务．因此,它是一种全局协调算法．该算法并不局限于某个具体的应用领域,具有一定的通用性．     

法治现代化建设思路新探--对人治现象经济学分析引起的反思

江泽民同志在党的十六大报告中明确指出，依法治国和以德治国相辅相成，实行依法治国和以德治国相结合是建设有中国特色社会主义必须坚持的十条基本经验之一；从而进一步强调“依法治国”的重要性，并把“以德治国”置于同等重要地位。要探索社会主义法治建设的新思路就必须在对古代社会人治现象进行经济学分析的基础之上，在肯定法治是历史必然的前提下，对中国社会转型期的法治现代化建设进行成本分析，进而实现“德治”和“法治”共同发展，以降低法治建设的成本。     

胰岛素抵抗及高血糖对GFAT活性的影响

分别观察了胰岛素抵抗和高血糖水平对己糖胺途径限速酶GFAT活性的影响.在alloxan高血糖小鼠模型中,与正常对照组比较,血清果糖胺水平升高了15.9%,肾组织GFAT活性升高了32.8%;经胰岛素治疗后,血清果糖胺水平降低了9.7%,其肾组织GFAT活性也降低了l9.4%.在高糖高脂饲料诱导的胰岛素抵抗的IR小鼠中,与同批正常对照组比较,正糖钳实验中稳态时葡萄糖输注率G IR值降低了69.3%,胰岛素耐量实验中的AUC值升高了38.1%,其肾脏组织GFAT活性也增加了26.6%.在胰岛素诱导的具有胰岛素抵抗的IR-H IR c细胞模型中,与正常H IR c细胞比较,其10、25 nmol/L胰岛素诱导的葡萄糖摄取能力分别降低了25.3%、21.1%,而GFAT活性分别增加了29.7%、46.5%.可见,GFAT活性与一段时间的平均血糖水平和胰岛素抵抗状态密切正相关.     

生姜提取物的防污活性研究

以翡翠贻贝(Perna viridisLinnaeus)足部收缩实验和白脊藤壶(Balanus albicostatasPilsbry)金星幼体附着抑制实验检测了生姜(Zingiber officinaleRoscoe)不同组分的防污活性.实验结果表明,在翡翠贻贝足部收缩实验中,生姜的六种提取物防污活性高低及其与硫酸铜的防污活性比较结果如下:乙醇冷提组分=乙醇热提组分>乙酸乙酯热提组分>乙酸乙酯冷提组分>硫酸铜>水冷提组分>水热提组分;在白脊藤壶金星幼体附着抑制实验中,生姜的六种提取物的防污活性高低排序如下:乙醇热提组分>乙醇冷提组分>乙酸乙酯冷提组分>乙酸乙酯热提组分>水冷提组分>水热提组分.本研究结果表明生姜的乙醇冷提组分、乙醇热提组分、乙酸乙酯冷提组分和乙酸乙酯热提组分均具有较高的防污活性,揭示了生姜在海洋防污中有很大的应用和发展潜力,为寻找新型的环保型海洋防污材料以及进一步研究提供了理论依据.     

镍基单晶高温合金的微孔加工对比实验研究

开展镍基单晶高温合金微孔加工实验研究,探讨不同直径、不同截面形状的电极对微孔的尺寸精度、表面质量、加工效率和亚表面损伤等方面的影响.研究结果表明,微细螺旋电极的加工效率远大于圆柱电极,其中直径200μm的微细螺旋电极的微孔加工效率比相同直径下的圆柱电极提高17%,而直径300μm的微细螺旋电极的加工效率可提高30.56%;微细螺旋电极加工的微孔扩孔量小于圆柱电极的扩孔量,且微细螺旋电极加工得到的孔壁质量优于圆柱电极的;微细螺旋电极所加工的微孔的亚表面损伤层连续且厚度小于圆柱电极所加工的微孔.     

隧道过海段水压力及渗流量计算方法

为了研究三心圆隧道复合衬砌的渗流量及不同部位水压力大小,分别利用等效面积法和等效周长法求出不同注浆圈厚度、不同注浆圈渗透系数、不同初期支护渗透系数下三心圆隧道的渗流量及不同部位水压力折减系数的解析解;并与相同条件下不同工况的数值模拟值进行对比。结果表明:计算隧道渗流量时,等效面积法得到的解与数值模拟值最大相差0. 3%;等效周长法得到的解与数值模拟值相差1. 5%。计算初期支护外水压力折减系数时,等效面积法得到的解与数值模拟值最大相差4. 8%;等效周长法得到的解与数值模拟值相差4. 6%。计算二次衬砌外水压力折减系数时,等效面积法得到的解与数值模拟值最大相差7. 6%;等效周长法得到的解与数值模拟值相差7. 8%。     

不同处理方式对鲢鱼鱼肉蛋白乳化性的影响

以鲢鱼鱼肉为原料,研究了超声波、微波、加热处理对鲢鱼鱼肉蛋白溶解性的影响.结果表明:蛋白的乳化性及乳化稳定性随加热温度的升高、微波和超声功率的增大及时间的延长均呈现先增大后减小的趋势.与室温下的蛋白相比,35℃加热9 min时的蛋白乳化性提高了36.79%,乳化稳定性在7 min、35℃时提高了14.2%;与未经微波处理的蛋白相比,微波功率100 W、40s时,乳化性提高了1.35倍,乳化稳定性在100 W、30 s时提高了15.85%;与未经超声处理的蛋白相比,乳化性在超声功率160 W,超声时间10 min时提高了56.7%,乳化稳定性在200 W、15 min时提高了9.85%.     

舟山港船舶溢油事故风险评估研究

国内海上油运的迅速发展将导致船舶溢油事故风险逐年增大,科学的船舶溢油事故风险评估作为船舶溢油事故防控工作的重要方面也越来越受到重视。通过对我国以往船舶溢油事故的综合分析,借助国内外溢油事故数据和科学的评估方法,对舟山港的溢油事故发生概率和溢油量进行了预测和评估。得出的结论和建议将为船舶溢油事故应急能力建设提供参考和初步依据。     

反应性单体改性PP/PS共混物的增容作用

制备了聚丙烯/聚苯乙烯(PP/PS)共混物和反应性单体苯乙烯(St)、丙烯酸(AA)及其混合单体改性PP/PS共混物,用扫描电镜(SEM)、偏光显微镜(POM)和动态黏弹谱仪(DMA)研究了反应性单体改性PP/PS共混物的相形态与动态力学行为.结果表明反应性单体St存在增容作用,促进PS在PP中的分散,使分散相PS的粒子尺寸减小.反应性单体AA存在明显的异相成核作用,使PP的球晶尺寸降低.St改性共混物的增容作用比AA改性共混物的明显,而AA改性共混物的异相成核作用比St改性的大.     

瑞香狼毒根提取物对菜粉蝶幼虫的触杀作用

采用点滴法就瑞香狼毒（Stellera chameajasme L.)根乙醇提取物（简称SCEE）对菜粉蝶（Pieris rapae L.）不同虫态的触杀作用进行了测定,采用波特喷雾法就SCEE对菜粉蝶幼虫的毒杀作用的进行了测定,彩注射法就SCEE对菜粉蝶5龄幼虫的毒杀作用进行了测定,结果表明：SCEE对菜粉蝶卵,幼虫,预蛹和蛹的触杀作用差,SCEE对菜粉蝶幼虫的毒杀作用较强（波特喷雾法）,SCEE对菜粉蝶5龄幼虫的毒杀作用强（注射法）。     

成本价格变化对露天煤矿最终境界的影响

基于经济合理剥采比准则以及地表模型和柱状煤层模型,应用CoalDesign软件系统对内蒙古某露天煤矿进行最终境界设计,得出了不同经济技术条件下的最终境界的形态.分析讨论了最终境界随成本价格变化的情况.实践表明,以当前技术经济参数为基准,原煤价格上升10%,原煤开采量增加79%,岩石剥离量增加115%,第四纪层剥离量增加6%,境界总体积增大95%,不考虑基建投资,利润值增加238%;开采成本降低10%,原煤开采量增加84%,岩石剥离量增加123%,第四纪层剥离量增加65%,境界总体积增大102%,不考虑基建投资,利润值增加245%.可以看出最终境界对成本价格的灵敏度很高,境界分析对矿山生产决策者做出正确决定有重要的参考价值.