一种盘形凸轮设计新方法

本文运用高副低代原理,将凸轮机构转化为低副机构,通过低副机构运动分析建立起凸轮廓线、曲率半径及压力角表达式.     

双滚子直动共轭凸轮机构设计

介绍一种能实现从动件往复运动的共轭凸轮机构，该机构的传动由同轴安装的两共轭凸轮驱动同一从动件上的两个滚子来实现。提出一种基于复极矢量函数的分析方法并结合matlab软件编程，对共轭凸轮的廓线进行分析与求解方便又有效，并给出应用实例。     

一种进行程序控制的多臂开口机构

本文介绍了一种新颖的多臂开口机构,说明了机构的工作原理及其特点;提出了求解综框运动规律的解析方法;论述了计算摆动从动件等径凸轮实际廓线的方法。     

特征向量数量对反演大气参数的影响

大气温湿信息是天气预报、研究和业务的主要参教。具有通道多、信息量大、光谱窄等优点的AIRS已逐渐成为大气垂直探测的主流和方向。如何从卫星观测到的辐射测值推算出大气参数显得尤为重要。本文运用特征向量法反演晴空大气温度、臭氧廓线,试验不同数量的特征向量对反演晴空大气温度等参数精度的影响。结果表明适当增加特征向量的数量,对改进反演大气温度、臭氧廓线的精度有明显改善。     

支持向量机方法反演温湿廓线

为提高温湿廓线反演效率,提出了一种基于支持向量机(SVM)反演大气温湿廓线的方法。利用欧洲中期天气预报中心(ECMW F)的RTTOV-8-7前向辐射传输模式和60L-SD廓线集生成了AM SU模拟亮温资料,对模拟亮温资料进行温湿廓线反演试验。试验发现:相对于多元统计回归反演方法,地面至10 hPa层次温度反演平均均方根误差减少了11.5%,温度反演误差分布与权重函数峰值能量高度层分布的密集区域基本一致;水汽反演优于统计反演方法较多,在地面,SVM水汽反演误差减少了39.9%。反演实验说明,SVM可以较好地描写温湿廓线反演中非线性映射关系。分别比较模拟亮温中加入1、2、3倍噪声的情况,发现该方法反演温湿廓线均具有较好的抗噪声作用。     

建立圆柱凸轮廓面方程及压力角公式的新方法

针对移动从动件圆柱凸轮机构目前在设计和运用中存在的问题，提出正确的廓面设计和廓面压力角观念，并以此为基础，要用“反转运动”分析法和等距曲面原理直接推导和建立了该凸轮理论廓面、实际廓面、啮合曲面方程和廓面压力角公式。这种方法明晰、直观，避开了较抽象的啮合原理分析过程，所建立的数学模型为该轮机构的正确设计、制造、检验提供了理论依据，为进一步进行该机构啮合特性分析创造了条件。     

“问题式”教学在“渐开线齿廓”一课中的应用探讨

学生的学习过程是一个不断提出问题、分析问题、解决问题的过程。当学生处于“愤”和“悱”的状态时,教师及时给予启发和引导便可以产生良好的教学效果。“问题式”教学方法正是根据这种教学原理,通过教师对问题的“精心设计”,激发学生提出具有创新价值的问题,引导学生深入分析,帮助学生理清解决问题的思路。本文通过“问题式”教学方法在“渐开线齿廓”一课中的实际应用,作了相应实践,取得了不匪的效果。     

"问题式"教学在"渐开线齿廓"一课中的应用探讨

学生的学习过程是一个不断提出问题、分析问题、解决问题的过程.当学生处于"愤"和"悱"的状态时,教师及时给予启发和引导便可以产生良好的教学效果."问题式"教学方法正是根据这种教学原理,通过教师对问题的"精心设计",激发学生提出具有创新价值的问题,引导学生深入分析,帮助学生理清解决问题的思路.本文通过"问题式"教学方法在"渐开线齿廓"一课中的实际应用,作了相应实践,取得了不匪的效果.     

考虑颗粒群阻力效应的跃移运动

考虑到风沙流中颗粒群阻力效应,采用修正后的单球模型阻力系数公式,计算了跃移运动达到稳定状态时的风速廓线、输沙量、沙粒相体积分数.结果表明:当跃移达到稳定状态时,考虑颗粒群阻力效应对阻力系数修正时计算所得的输沙量、沙粒相体积分数均大于不修正时的相应值.当摩阻风速增大时,输沙量及颗粒相体积分数也会随之增大,而以相同速度起跳的颗粒跃移长度随之增大,高度有所降低.     

多相凸轮式活齿减速器及其廓线的设计问题

本文根据机构的组成原理提出了一种新型的多相凸轮式活齿减速器,论述了这种活齿减速器的传动原理和基本特点。应用共轭齿廓的性质定理导出了主、从动轮理论廓线间的基本关系式。文末对主、从动多相凸轮的廓线设计问题作了分析。     

Reverse Design and Test of Non-circular Gear ＆ Crank-Rocker ＆ Gear Trains Weft Insertion Mechanism

For the purpose of obtaining satisfactory performance of the non-circular gear & crank-rocker & gear trains (NCCRG) weft insertion mechanism which was proposed in this paper,the ideal kinematic curve of this weft insertion mechanism was given,and the reverse solution models of this mechanism were established.A reverse design and simulation software was compiled based on Visual Basic 6.0 to obtain the mechanism parameters,including the pitch curves and tooth profiles of the non-circular gears.A test-bed of this mechanism was developed according to these parameters.The kinematic performance of this weft insertion mechanism was tested by high-speed video tape recorder with its corresponding video analytical software Blaster's MAS.And the test results were identical with the theoretical calculation.Compared with the conjugate cam weft insertion mechanism which is applied on TT96 rapier loom,under the condition of same weft insertion rate,the variation of acceleration of this mechanism is smaller.This novel weft insertion mechanism can meet the requirements of weft insertion on rapier looms with smooth and steady motion.     

基于试验验证的磨耗型钢轨波磨形成机理

对磨耗型钢轨微观接触斑范围内的波磨产生机理进行了研究,提出了钢轨波浪型磨耗的微观波长锁定扩展机制,分析了波磨在此机制的作用下的形成机理.设计研制了小比例的双模拟轮滚动试验台对此波磨形成机制理论进行试验验证并进行了相应的线路试验,试验台可测出不同载荷作用情况下的横向蠕滑力,试验验证了不同正压力下的蠕滑力-蠕滑率变化规律,结合线路试验的波磨区段黏滑振动特征,验证了理论分析的波磨微观形成机理,所验证的形成机理理论可用于解释实际工程中的多种波磨现象.     

摆线齿轮四杆机构停歇特性的分析

摆线齿轮四杆机构是一类新颖的组合机构。本文的主旨是使此类机构更快更广泛地应用于工业上。本文详细分析了该种机构的一阶，二阶停歇特性与近似停歇特性，并举例说明了该机构在生产中的应用。图９，参５。     

用于飞机装配的3-S—R机构运动学与奇异分析

针对飞机柔性装配系统高精度、大作业空间的要求,以3-SPR并联机构为研究对象,运用螺旋理论分析该机构的自由度特性并建立约束螺旋,进而求得机构的雅可比矩阵。通过对雅可比矩阵的分析,明确机构的奇异位形。根据并联机器人机构学理论建立该机构的位置逆解模型,推导出位置逆解的显式解答。利用运动仿真软件对机构进行运动仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。     

通用的主动网络安全机制

分析了主动网络安全的研究现状，遵循主动网络安全工作组提出的安全规范，提出了一各通用的主动网络安全机制。根据主动网络的特点，提出了2个重要的保护对象：主动结点和主动信包。该机制构建了认证授权和访问控制2个执行引擎，设计了证书库和安全策略库。执行引擎在为执行环境提供请求服务时，查阅证书库可对创建主动信包的主体进行身份认证，并参考安全策略对主动信包访问系统资源进行控制，从而有效地保护了主动节点。引入了权能概念，并利用权能描述了动态、复杂的安全控制策略。采用了数字签名技术和软状态存储机制来保护和隔离主动信包。该机制能够有效地保护主动节点和主动信包，基于该机制实现的安全设施可作为通用组件构建安全的主动网络。     

一种复合机构在剑杆织机改造中的设计分析

分析了钢带引纬剑杆织机引纬驱动机构的改进方案,看到了复合机构在织机改造中的应用.在整机结构没有较大改动的情况下,用行星齿轮连杆复合机构,代替原来的单一连杆驱动机构.该复合机构提升了剑杆织机的性能,完全满足阔幅织物的要求.在行星齿轮连杆复合机构中,偏心距e的增加,最有助于筘幅的提高.     

一种新型4-PUU并联机构运动学分析

介绍了一种新型4-PUU并联机器人机构，该机构可以实现空间三维的移动和绕Z轴的转动。文中利用螺旋理论分析了机构的约束特性，计算了它的自由度数目，讨论了输入的合理性：给出了机构位置反解方程和机构速度方程并分析了机构奇异位形和工作空间。该并联机构结构对称，机构较简单，可以用来开发工业机器人，定位平台等。     

基于Jacobian矩阵的5UPS-RPS并联机构全域性能指标分析

提出一种由一个RPS约束分支和5个UPS主动分支构成的新型空间对称五自由度并联机构.为研究动平台和定平台半径变化对该五自由度并联机构速度性能指标的影响规律,利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵,并推导了速度和加速度表达式,利用推导的Jacobian矩阵对机构进行速度全域性能指标分析,并绘出上述性能指标图谱,得到动平台和定平台尺寸变化对并联机构性能的影响趋势,同时也得到所给动平台和定平台尺寸范围内速度性能较好的尺寸,为机构优化设计提供了理论依据.      

具有双背压腔涡旋压缩机的研制

设计了一种具有两个背压腔的新型自调背压机构,并系统地分析了带有这种自调背压机构涡旋压缩机的工作原理．通过计算涡旋盘端面摩擦损失功率和泄漏量,讨论了这种自调背压机构的主要性能,并对此结构进行了优化分析．试验结果表明,带有新型自调背压机构的涡旋压缩机性能较同类机型有明显提高．     

脉动值恒定的新型无级变速器的优化设计

脉冲发生机构速度波动的大小,显著影响无级变速器的动力学性能.因此,在设计无级变速器时采用曲柄摇杆机构串联对心式滑块机构作为脉冲发生机构,把调速构件选在无急回的滑块回路,使在调速过程中脉冲发生机构的行程速比系数保持不变,因此整个机构在调速过程中速度波动基本保持不变,克服了以往同类变速器速度波动大的弊病;同时利用ADAMS软件优化并真实再现其实际运动规律.由仿真分析结果可以得到在调速过程中速度波动总是低于18%,整个过程中速度波动的变化不大于1%,大大优于同类的其它机构.