基于轮毂式驱动的小型环卫电动车的电控系统设计

本文针对大型场馆、楼宇清扫的小型多功能环卫电动车的研制提出了车辆电气控制系统方案,车辆选用轮毂式无刷直流电动机作为驱动电机,采用电子差速原理实现转向控制,电机采用转速/电流双闭环的PID进行调节。整个车辆电气控制系统分整车控制单元和电机控制单元两部分,本文针对两部分电路展开了详细的设计,并完成制作与现场实验,实验表明电气控制系统能够实现电子差速自由转向和行驶,并能够较好地完成清扫、喷洒、拖洗地面、铲雪及避障检测工作。     

基于PLC的步进电机控制

介绍了基于OMRON公司可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法。提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的启动,停止控制、正反转控制。提出设计总体方案,阐述了驱动电路。方法简单易行,编程容易,可靠性高。     

MMC-1芯片在智能小车控制系统中的应用

目的 介绍NEC公司的电机专用控制芯片MMC-1的应用方法.方法 以智能小车控制系统为例,详细介绍了MMC-1芯片的软、硬件实现方法,包括与单片机、驱动电路的接口方法以及通过UART设置寄存器的编程方法.结果 通过2台直流电动机的控制,可以灵活地实现对小车的运行状态控制.系统功耗低、调速范围宽,设计简单,抗干扰能力强,具有很好的性价比.结论 MMC-1用于电机控制系统,可以简化设计,且能同时控制三路步进电机或直流电机,是理想的电机控制芯片.     

PLC在自动售货机控制系统中的应用

首先介绍了自动售货机的结构组成,简述了利用可编程序控制器（PLC）控制的自动售货机控制系统的控制原理,最后给出了该控制系统的软硬件设计,并编写了系统程序总框图和一个具体的梯形图,经实践验证该控制系统是可行的．     

基于DSP的多台步进电机控制系统设计

机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等.     

交流电机测控系统设计

文章提出了交流电机驱动控制系统的总体设计方案与硬件结构。整个系统分为四部分,交流电机,控制板、检测环节以及人机界面部分,对每个部分的实现作了具体介绍。     

大功率开关磁阻电机调速系统的研究与设计

介绍了一种功率较大,负载强度变化的开关磁阻电机调速系统,论述了电机主电路的结构和计算机的接口与控制,给出功率变换器,ＧＴＯ驱动电路和控制系统的硬件电路及实验结果。     

大功率开关磁阻电机调速系统的研究与设计

介绍一种功率较大、负载强度变化的开关磁阻电机调速系统,论述了电机主电路的结构和计算机的接口与控制,给出功率变换器、ＧＴＯ驱动电路和控制系统的硬件电路及实验结果．     

基于80C86步进电机控制系统设计与实现

本文针对步进电机容易失步和低频震荡问题,设计了基于8086的步进电机控制驱动器系统,详细介绍了该系统的具体硬件实现方案以及软件实现,并对其中的关键技术进行了深入分析,通过测试控制系统驱动步进电机运行平稳、振动小,具有实用性。     

一种自动报靶的电机控制电路设计与实现

本文介绍了基于Atmega32单片机的一种无线自动报靶系统中电机控制电路硬件设计。主要对系统射击训练靶机控制系统中的大功率电机驱动电路、电机过流检测电路、单片机控制电路和靶到位检测电路的设计进行了论述。     

自动售货机控制器设计——电子专业课程的实践

为了让大学生利用所学的电子专业课,指导大学生学以致用,进行有意义的实践活动,使用硬件描述语言的有限状态机设计自动售货机控制器,可出售3种不同价位的商品,完成出售商品、找零、退币等功能。     

售货机器系统的研究和实现

售货机器系统是根据售货需求而设计的一套自动化控制系统,整套系统由初始化、投(计)币、比较分析选择、退币和库存统计等模块构成.首先通过组态王软件绘制人机交互界面,设置相应离散变量参数,然后结合三菱FX2N系列PLC来设计整个交易过程,最后通过一个例子对所研究的售货过程各环节分别进行仿真测试,进而验证了该售货机器完全可以在规定的时限内完成系统初始化,自动售货,自动指示售罄等功能,符合自动化要求.     

网络自动售货机数据库系统的设计

从网络自动售货机的数据库系统的需求出发,对其数据库系统的结构、功能等方面的设计进行了分析与研究,并且给出了此数据库系统的具体设计过程.     

IC卡自动售货机控制器的设计

详细阐述IC卡自动售货机控制器接口的原理、硬件设计和软件设计，给出控制原理图和主程序框图。     

基于嵌入式系统的新型智能收银机设计研究

本文在ATM机的基础上,利用嵌入式系统技术,研究基于LPC2138设计新型智能收银机。新型智能收银机可以实现自动找零,通过扩展能实现商场超市的自动售货。     

自动售货机的逻辑电路设计与仿真

自动售货机是能够根据投入的钱币自动售货的机器,文中给出了利用数字逻辑电路设计自动售货机的具体过程,并通过Muhisim软件平台进行仿真调试,验证了设计的正确性．     

步进电机的PLC直接控制

步进电机的可编程控制器直接控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显降低．介绍了用PLC控制步进电机驱动数控滑台的方法、伺服控制、驱动、接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑．     

染色机微机监控管理系统的研究与开发

介绍了一种染色机集散控制系统,简述了系统的功能和作用,并重点介绍了系统硬件的设计以及监控软件的设计.