基于视频抖动的灰度投影稳像算法

针对抖动导致车载视频图像失真的问题,将图像区域等分的思想与灰度投影算法融合,获得一种利用局部运动矢量估算全局运动矢量的方法;借助图像的全局运动矢量和滤波的思想,利用运动矢量偏差补偿抖动对图像失真的影响,获得一种稳像算法。数值实验结果表明,该稳像算法对于提高车载视频图像的稳定性具有好的效果。     

一种亚像元遥感图像的小波插值及滤波方法

该文分析了亚像元技术及相关的几种传统插值方法.针对传统插值方法拟合精度不高的缺点,提出了对两帧错半个像元的遥感图像进行小波插值与滤波的方法,即利用图像中已知点的全局信息对小波系数进行逐层估计.最后通过信息融合,将图像重构为一幅信息更丰富、分辨率更高的遥感图像.由于考虑到图像的全局信息,该算法对图像细节信息保持较好.实验结果证明了该算法优于传统方法,为采用亚像原成像技术提高航天遥感系统空间分辨率提供了一种图像融合重构的新方法.     

基于低分辨率图像约束的BTV图像去模糊算法

多帧图像超分辨率重建算法为了简化算法复杂度,将整个图像重建过程分为数据融合与图像去模糊两步.然而,数据融合过程会丢失一些弱小细节信号,直接使用常规图像去模糊方法是无法将其复原的.为此,提出将低分辨率图像约束（LRIC）引入基于双边全变分（BTV）的图像去模糊优化,并利用梯度下降法求解,获得了BTV-LRIC算法.实验表明,对于不同图像内容或数据融合算法生成的数据融合图像,BTV-LRIC法获得的复原图像在视觉效果和客观评价上均优于TV法和BTV法.      

基于国产卫星的数字正射影像图生产优化研究

国产卫星影像获取能力越来越强,数字正射影像图可以广泛应用于自然资源管理、城市建设、生态环境等领域。以“吉林一号”卫星影像数据为例,采用吉威、沃韦航片卫片图像智能优化应用软件进行数据处理,针对融合纠正步骤,进行先融合后纠正与先纠正后融合的对比差异,并通过多种图像增强方式,探索一种精度符合要求、成果质量较好、生产效率较高的生产方法,指导生产更高效。     

面向智慧交通的移动激光点云树木分割

单树分割有利于提取交通标志牌,减少对交通标志的遮挡影响.针对有效采集到的道路两旁树木的点云数据,提出了一种改进的分水岭车载激光扫描的树木分割方法.该方法包含5个步骤:1)利用RANSAC(random sample consensus)自动检测和剔除地面点;2)压缩所有地面点到图像网格并保留三维信息;3)简化和去除不合格网格;4)利用启发式搜索方法查找树峰;5)应用改进分水岭方法划分单树树冠.通过对福建省厦门市环岛路进行实地采集的点云数据进行实验,验证了所提出的分割模型对于车载林木点云数据具有较好的分割结果.     

基于俯视角融合的多模态三维目标检测

三维目标检测中图像数据难以获得目标距离信息,点云数据难以获得目标类别信息,为此提出一种将图像转为俯视角特征的方法,将多尺度图像特征按水平维度展平,通过稠密变换层转变为多尺度图像俯视角特征,最终重塑为全局图像俯视角特征.在此基础上,提出一种基于俯视角融合的多模态三维目标检测网络,利用特征拼接或元素相加的方法融合图像俯视角特征与点云俯视角特征.在KITTI数据集上的实验表明,提出的基于俯视角融合的多模态三维目标检测网络对于车辆、行人目标的检测效果优于其他流行的三维目标检测方法 .     

一种基于角点特征的数字稳像算法研究

针对复杂背景情况，提出一种基于角点特征的车载视频图像序列数字稳像算法．采用改进的Harris算子提取特征点，根据三级匹配策略实现对应点的匹配；建立参考图像与当前图像的映射关系，采用最小二乘解得到图像帧间的全局运动参数；最后利用Kalman滤波平滑运动参数，实现帧间的实时运动补偿，达到稳像目的．实验结果表明该方法去除了高频抖动，较好的保留了摄像机的主动运动，稳像后的视频具有良好的视觉效果．     

基于移动平台的激光点云与数字影像融合方法

车载激光扫描系统集成多种传感器,可以在获取三维激光点云数据的同时获取相应的光学影像,融合处理激光点云和光学影像能实现城市场景的真彩色三维可视化.本文讨论如何在车载系统的基础上对纹理的采集,纹理的重建进行研究和改进.分析了采集平台、采集的原则,建立了激光点云与数字影像的映射关系,生成彩色激光点云,重点阐述原始彩色激光点云...     

一种基于视觉测量障碍高度的车载摄像机标定新方法

从摄像机针孔成像几何模型入手,根据像点与物点之间的线性关系,进而分析车载摄像机景物点的图像坐标与实际坐标之间的关系,研究发现无法通过建立图像坐标与实际坐标之间的映射关系测量出景物的高度。基于此提出了一种新的摄像机标定方法,通过插值法和最小二乘法建立景物的图像高度(景物顶点的图像纵坐标与其在地面上投影点的图像纵坐标之差)与实际高度之间的映射关系,即车载摄像机标定的模型;并对该模型进行测试。测试结果最大偏差为0.078 75 cm,最小偏差为0.013 99 cm,平均偏差为0.034 79 cm,精度可达到0.11%。经验证该方法可精确地测量出障碍的高度,具有一定的实用性及可行性,适合车载摄像机标定,有助于汽车辅助驾驶系统的研究。     

基于小波变换的道路正射影像地图生成方法

提出一种利用车载系统制作道路正射影像地图的方法.该方法使用逆透视变换将数据采集车采集的路面图像信息转换为道路正射影像地图碎片,使用线下插值算法进一步处理采集车的航位推算信息和扩展卡尔曼滤波定位信息,并根据处理结果将正射影像碎片投影至全局坐标系中.使用小波变换将所有正射影像碎片进行频带区分,对高低频带分别使用加权中值算法...