水污染控制模式选择的研究

水污染控制模式有三种，即浓度控制，总量控制和双轨制控制，总量控制又包括容量总量控制，目标总量控制和行业总量控制三种类型，针对不同情况选用与之相适应的污染控制模式，是实现经济上合理，技术上可行，效果上显著地控制水污染的前提，提出了选择水污染控制模式的六个依据和技术路线，并将之应用于图们江流域水污染控制研究中，取得较为满意的效果。     

对我国企业内部会计控制若干问题的研究

内部控制及其相关问题是目前理论和实务界普遍关注的话题，实行现代企业制度，加强企业内部控制，是现代企业管理科学的重要内容之一。而内部会计控制是企业内部控制的核心内容，内部会计控制的概念、目标、内容及要素则构成内部会计控制规范的基本框架。因此，加强企业内部会计控制建设是十分必要的。     

待机控制--随机控制的一个新方向

从一个实例出发引出了待机控制思想，其实质是以牺牲部分控制时机来提高控制精度。该文给出了待机控制的一些基本概念，描述了待机控制的常见目标函数集，指出了研究待机控制的基本命题：目标函数集的相容性与待机控制策略的设计。以矩形目的域为例，按满意控制的思想，利用线性矩阵不等式(LMI)技术，给出了待机控制策略求解的方法与实例。     

基于专家知识的一种智能控制器

提出一种专家智能控制器，该控制器的参数可基于专家知识和过程参数的变化实时进行调整，仿真结果表明对于工业过程中存在的大纯滞后，非线性，变参数特性以及系统出现的扰动 有获得较为满意的调节效果。     

PLC控制的故障诊断浅析

1．引言 80年代，微电子技术和计算机技术迅猛发展，使得PLC有了突飞猛进的发展，其功能日益加强，可进行模拟控制、位置控制、远程通信等，故PLC（其功能已近超出逻辑控制范围，习惯上依然这样称呼）被称为现代工业控制的三大支柱（即：PLC已应用工业自动化和各个领域），所以对PLC系统故障的排除至关重要。     

Movemaster—EX机器人零力跟踪控制

用六维腕力传感器（ＨＵＳＴ－Ｆ５６）检测力信号，并通过将力信号转变成机械手的位置调整量的方法，在五关节机器Ｍｏｖｅｍａｓｔｅｒ－ＥＸ上实现了顺应性跟踪控制（零力跟踪）。实验结果表明，所采用的控制算法简单实用，控制效果良好，且无需测量机械手的开环刚度。对控制参数稍加改变，便可以完成插轴入孔的装配作业。本控制系统用一台３８６微型机作为控制主机，并采用Ｃ语言编制控制程序。     

浅谈高层建筑施工的控制要点

由于高层建筑的投入相对多层大，且施工周期长，混凝土浇筑量大，工程质量及安全等方面有它的特殊性，笔者从进一步加强质量及确保安全角度出发，结合在实践中的一些体会，谈谈个人的一些看法。     

一种基于神经网络的内模控制方法及其应用

根据具有非线性、强耦合、不确定性过程的控制需要，提出了一种基于神经网络的内模控制方法，该方法充分利用神经 自学习及非线性逼近能力，建立非线性、强耦合、不确定性过程的动态模型及逆模型，采用这种方法对冷轧过程中带材全局板形进行仿真实验控制，取得了理想的控制效果。     

工程中液位控制的三种常见方式

介绍了工程中液位控制的3种常见方式：浮子式、磁电式和接近开关式，分别对其工作原理和优缺点进行了分析与比较，便于根据实际情况选用合适的液位控制方式。     

多相位信号控制的应用研究

信号控制是交叉口的基本控制方式之一，而多相位信号控制是解决交叉口混合交通环境下交通问题的一种有效方法，并在实际中得到了较好的应用。为了进一步提高多相位信号控制的效果，更好地解决实际交通问题，本文从交通冲突、通行能力和服务水平等方面对多相位信号控制与传统的控制方式进行了比较，并对多相位信号控制在实际运用中应该注意的问题进行了分析和阐述，提出了解决问题的办法。