一种基于遗传算法的高精度模糊控制器

为了提高模糊控制器调节系统稳态精度的能力，对常规PD型模糊控制器进行分析，找到了产生稳态误差的主要原因。采用根据个体适应度来自适应调节交叉率和变异率的遗传算法来优化模糊控制器中的隶属函数和量化因子的初始值，并同时根据控制查询表的输出在线调整量化因子。理论分析和仿真结果表明这种方法是可行的。     

快速生成椭圆的一种算法

利用椭圆的参数方程,给出了以等分角度为增量的绘椭圆的一种算法,并分析了算法的误差．采用正弦和余弦的泰勒展开式构造的迭代公式,计算一个绘图点只需9次加法．     

汽车半主动悬架系统的高精度模糊控制

对于时变非线性的汽车半主动悬架系统,本文选用二元双线性插值模糊控制算法,在未经优化的控制规则作用下,进行仿真实验,表现出响应快、舒适性、平顺性与安全性兼具的特点,得到了与相关文献相近或更好的控制效果.     

矩形网格节点上的插值函数

构造了两种在具有（ｎ＋１）２个节点的矩形网格上的插值函数，并给出了误差估计。     

一种改进模糊控制稳态性能的方法

本文提出了一种改进模糊控制稳态性能的方法。该方法有效地克服了模糊控制中存在的稳态误差大的固有缺点 ,保留了模糊控制的鲁棒性 ,改善了模糊控制稳态性能     

磁力轴承的模糊控制

介绍了磁力轴承系统的工作原理和数学模型,针对该系统的高度非线性、本质不稳定性和参数不确定性,提出了一种控制算法较为简单的模糊控制方案,通过分析得出影响模糊控制器稳态误差大小的两个主要因素为比例因子ke和误差e的量化论域中"0"点的量化策略.在Simulink中的仿真结果表明,将模糊控制器用于磁力轴承系统的控制,与PID控制相比,系统超调小,调节时间短,抗扰动能力强,且能达到一定的控制精度.     

矩形网格节点上的插值函数

构造矩形网格节点上的插值函数是工程设计中经常遇到的问题,插值函数的性质对工程设计质量有着重大影响.本文通过建立一系列基函教,构造出了两个在具有(n 1)2个节点的矩形网格的插值函数,这两个插值函数不仅是初等函数,且具有良好的光滑性,简单易用.     

矩形网络节点上的插值函数

构造了两种在具有(n+1)2个节点的矩形网络上的插值函数,并给出了误差估计.     

构造二元切触插值函数的一种方法

文章利用埃米特插值基函数的方法,构造了一种矩形网格上的二元切触插值函数,并给出误差估计。最后通过数值实例,说明该方法具有计算量低,构造过程公式化,便于编程的特点。     

一种光学测量中椭圆边缘精确提取算法

提出了一种椭圆边缘精确提取算法。对图像灰度分布函数按二次泰勒展开式展开,利用高斯核函数和图像卷积的方式进行微分求导,在过零点附近求取二阶导数绝对值的极小值点,然后,通过计算Hessian矩阵得到该边缘点的法向方向,在法向方向进行多项式曲线拟合和直线拟合得到子像素边缘点。实验结果表明,算法子像素边缘提取具有较好的精度,在光学测量椭圆形标识检测中有参考价值。     

一类三次Spline插值误差的渐近展开

对一类有广泛实用价值的无导数信息插值端点条件的三次样条函数,给出了插值误差的逐项渐近展开式。     

泰勒（Taylor）公式余项的一种一般型

本文给出了泰勒公式余项的一种一般型，并讨论该余项与其它类型余项间的关系．     

自校正模糊PID控制的FAST节点位移控制方法

为了解决FAST项目中2400多个节点在相邻节点拉力、外界风力、温度等环境因素的影响下仍能够达到预期运动位置,利用自校正模糊PID控制与改进型论域伸缩方案相结合的方式对FAST节点位移控制策略进行了研究.通过对FAST节点液压促动伺服系统的分析,得出被控对象的传递函数.根据误差和误差变化率的分析,进行控制器的设计,选择合理且有效的变论域伸缩因子,最后利用Simulink对改进算法进行了建模和仿真.仿真分析结果验证了基于变论域的自校正模糊PID控制对FAST节点位移控制的可行性.     

一种参数自调整模糊控制方法

提出了一种参数自调整模糊控制方法 ,该方法根据误差 E和误差变化 EC修正规则调整因子 α,并且根据系统性能指标调整比例因子 Ku.利用 Lab Windows/CVI开发的控制软件 ,在自行设计的交流变频调速实验系统上进行了电机速度控制实验 .实验结果表明 ,对比常规模糊控制和 PID控制 ,该自调整模糊控制方法具有良好的控制性能 .     

一类乘积型五节点矩形单元

利用Ｌｅｇｅｎｄｒｅ多项式的正交性，构造了一类新的乘积型的五节点非协调矩形单元，用它求解二阶椭圆问题，得到最优误差估计。五参数矩形单元是其中的一个特例。     

浅谈泰勒公式及其应用

泰勒公式是数学分析中重要的公式,它的基本思想是用多项式来逼近一个已知函数,而这个多项式的系数由给定函数的各阶导数确定。本文主要归纳了其在不等式证明、求极限、界的估计等方面的应用。     

利用Excel求解插值问题

利用Excel函数库来实现各种插值问题。利用Excel实现插值使算法显得更为形象直观,省去了编程的繁琐,并且能更深刻地理解插值的数学原理,为实际应用插值技术带来了很大的方便.     

基于Taylor展开的无单元插值形函数及应用

在无单元伽辽金法的基础上,构造了基于Taylor展开的具有过点插值的无单元形函数,它可以和有限元法一样处理边界条件,克服了传统的无单元伽辽金法遇到的瓶颈问题;对非凸边界的处理,提出了新的准则--弧弦准则(arc-string criterion).这样,可大大减少了无单元法的计算工作量,提高了边界处理的精度,并且继承了无单元法及有限元法的优点.     

基于PLC和模糊控制的电梯智能控制系统研究

本文研究设计了基于PLC的电梯智能控制系统,并将模糊控制技术应用于电梯群控系统中,给出了系统的硬件设计结构和软件流程图,并通过仿真对控制效果进行了实验,结果表明该系统是有效地、可靠的。