大型全地面汽车起重机制动系统仿真计算

通过对１６０ｔ大型全地面汽车起重机制动系统进行受力分析及制动系统的结构分析,对车辆的制动性能进行了仿真计算,计算结果与试验结果相吻合．     

大型全地面汽车起重机制动系统仿真计算

通过对１６０ｔ大型全地面汽车起重机制动系统进行受力分析及制动系统的结构分析,对车辆的制动性能进行了仿真计算,计算结果与试验结果相吻合。     

起升机构制动下滑问题的理论探讨

本文在分析起升机构制动过程的基础上,推导出起升机构下降制动时间和制动下滑距离的计算公式。通过实例计算,说明起升机构采用电力液压瓦块式制动器,存在制动下滑距离超标、严重影响起重机安全性能的问题,并且提出了限制和减小制动下滑距离的实用措施,供设计和老产品改造时选用。     

塔式起重机制动后重物缓慢下降的故障检修

塔式起重机是城市建设用得最多、最普遍的起重设备。塔式起重机的形式很多,在不同的使用场合,虽然结构形式有所不同,但其功能和作用都差不多,都是用来在生产施工中提起重物。塔式起重机出现故障后会给生产带来影响或发生安全事故。本文就塔式起重机制动后出现重物缓慢下降谈谈检修过程。     

多轴工程车辆制动性能试验研究

通过大型多轴全地面汽车起重机制动过程的受力分析 ,对车辆的制动性能进行仿真计算 ,为求解多轴单车整机制动性能参数计算的静不定问题提供了一个新方法 ,可预测大型工程车辆的制动性能 通过研制的专用试验装置 ,对整机进行性能试验 ,试验与计算分析结果相吻合     

200t大型淬火起重机的设计与研究

在淬火起重机上采用了QSRQ可控硅调速装置,实现了快速下降、准确制动,满足了快速淬火的工艺要求,减轻了对传动链的冲击,实现了速度控制和载荷无关,为淬火起重机的安全使用提出了解决方案。     

能量回馈系统故障分析

介绍能量回馈系统制动控制的特点、在起重机应用中的故障及其故障分析。     

多轴工程车辆制动性能试验研究

通过大型多轴全地面汽车起重机制动过程的受力分析,对车辆的制动性能进行仿真计算,为求解多轴单车机制动性能参数计算的静不定问题提供了一个新方法,可预测大型工程车辆的制动性能。通过研制的专用试验装置,对整机进行性能试验,试验与计算分析结果相吻合。     

基于磁流变技术的回转机构制动冲击控制

针对起重机回转机构制动时惯性冲击易导致设备损坏的问题,提出了一种通过电流改变扭转刚度和阻尼系数的磁流变弹性体联轴器,实现对冲击振动频率和幅值的控制.根据起重机回转制动时的特点,建立了含齿侧间隙、齿轮啮合刚度与磁流变非线性刚度和阻尼的系统动力学方程,推导出系统几个关键性参数与电流间的函数关系.运用数学软件对方程进行数值求解,对联轴器扭矩特性、阻尼特性、齿轮啮合力及制动效果进行了分析.结果表明,磁流变联轴器具有很强的扭矩传递能力,在不影响制动效果的情况下可以显著地降低冲击振荡频率,对冲击载荷峰值也有一定的抑制效果.     

起重机械紧停工况制动冲击及动力学响应分析

起重设备运行过程中的紧急制动,常常伴随巨大的冲击载荷,引起结构剧烈摇晃,在极端情况下甚至造成设备损坏。以某岸边集装箱起重机为例,建立其制动过程的运动学方程,以及结构在制动冲击下的瞬态动力学方程,讨论了不同制动策略对整机制动距离以及结构响应的影响,并实地测试其在不同制动策略下结构的动力学响应。研究表明,不同制动策略对制动距离和结构动力学响应有很大影响,可以通过调整制动策略,减小结构的水平振动位移响应。     

门座式起重机制动轮的热处理工艺改进

制动轮是门座式起重机制动装置的关键零件，制动轮在生产制造和使用过程中的早期失效及热处理缺陷是影响生产成本及效率的重要因素．通过对制动轮显微组织观察，制动轮失效原因主要是由于预先热处理工艺不当造成组织粗大以及产生重复表面淬火所致．在此基础上对制动轮的热处理工艺进行了改进，并且用试验进行了检验，有效地提高了制动轮的寿命．     

桥式起重机运动机构反接制动时的动载荷研究

分析了桥式起重机反接制动过程中，车轮打滑和产生自激振动的原因，通过实验测得了动态扭矩的波形，确定了打滑的条件，推导了动载荷的计算公式，计算结果与实测基本相符，地减缓机构动荷提出了具体措施，对改善桥式起重机，特别是大型桥式起重机的工作性能有重要意义。     

桥式起重机运行机构反接制动时的动载荷研究

分析了桥式起重机反接制动过程中，车轮打滑和产生自激振动的原因，通过实验测得了动态扭矩的波形，确定了打滑的条件，推导了动载荷的计算公式，计算结果与实测值基本相符．对减缓机构动载荷提出了具体措施，对改善桥式起重机，特别是大型桥式起重机的工作性能有重要意义．     

单相制动原理及计算

本文以30/5吨桥式起重机的主钩出动机为例对三相绕线式异步电动机进行单相制动时的制动作用、等值电路、机械特性、功率关系及转子所串电阻的计算进行了分析。     

变频调速在桥式起重机拖动系统中的应用

变频调速技术应用到桥式起重机上，弥补了原有继电——接触器控制的缺点，实现了桥式起重机拖动系统的各档速度、加速时间和制动减速时间都可根据现场情况由变频器设置，调整方便。负载变化时，各档速度基本不变，调速性能好。     

在水平侧向力作用下移动式起重机倾覆稳定性的验算方法

验算移动式起重机在水平侧向力作用下的倾覆稳定性对起重机安全工作非常重要,特别是装卸用的移动式起重机回转起、制动时,由于回转速度高,物品所受切向惯性力大,作用在臂架端部的水平侧向力不可忽视,因此必须验算起重机在回转起,制动时的倾覆稳定性,目前在计算高速回转的移动式起重机倾覆稳定性时,往往忽略上述计算工况,即使考虑了上述计算工况,也都是以臂架轴线与倾覆边成45°作为计算位置验证侧向力作用下的稳定性(见本文图2)。该假定的计算位置(见[1]第51页)没有考虑惯性力大小,支承尺寸(行走轮或支腿)等因素对起重机失稳臂架方位角的影响。实际发生的起重机倾覆事故中,臂架方位角非都是45°,它随上述影响因素而变。本文介绍在水平侧向力作用下起重机稳定性的简易算法,利用作用在起重机上的水平、垂直载荷的合力轨迹确定臂架在旋转过程中对所有倾覆边的倾覆稳定性。毋需先假定臂架方位而产生计算误差。     

基于ADAMS集装箱起重机拉杆系统动力学仿真

为研究在起升、小车运行机构联合启动、平稳运行和制动等复杂工况下的拉杆系统断裂情况,对岸边集装箱起重机拉杆系统采用虚拟样机模型进行刚体动力学和刚柔耦合体动力学仿真,并对仿真后的曲线数据结果进行合理有效的分析,研究结果为解决岸边集装箱起重机拉杆断裂问题提供了参考数据。     

海洋石油平台起重机智能监控与防碰撞系统创新改造

海洋平台起重机主要是指在海洋平台上使用的起重机,是一种海洋平台装卸货物和运送人员上下平台的设备,是海洋石油生产中最重要的生产和安全设备之一,其安全可靠性、可维修性、可抗风性和耐腐蚀性要求很高,具有起重能力大、操纵方便、耐冲击、制动性能好、安全可靠、装卸货效率高与对货物的适应性好等特点。它和陆用起重机的执行标准不同,由于海上环境恶劣,海洋平台起重机采用的安全系数一般取10,而陆用起重机一般采用的安全系数为2～3,为了确保安全,需要从智能化、视频化、数据化等多角度对其进行系统升级。     

关于起重机钢丝绳摆幅与干涉的研究

起重机在起吊重物时,主要采用钢丝绳来承受载荷,随着起重机大小车的启动和停止,在惯性载荷作用下,吊钩或重物由于自身的惯性属性会带动钢丝绳有一定的摆幅,若摆幅过大,钢丝绳会与其他部件干涉,造成起重机不能安全工作。通过分析起重机钢丝绳的摆幅与干涉,指出起重机吊钩在启制动时的偏摆角度与吊钩所在的位置无关,与起升高度无关,只与加速度有关,随着加速度的增大而增大。随着钢丝绳长度的增加,在固定加速度的情况下,吊钩或重物的摆幅会越来越大。     

单片机力矩限制器的研究

用MCS-96系列单片机中的8098作为主控芯片,用软件对起重力矩实现控制并自动报警和制动,成功地制成了单片机力矩限制器。经在新开发的百吨液压起重机上试用,表明具有良好的技术性能和经济效益。