液压支架三维显示研究

本文研究了液压支架三维显示的建模方式、数据管理、图形计算和消隐处理方法。提出的过渡面建模方式及数据管理方法、分级处理的消除办法对任何物体的三维显示都具有普遍的应用意义。     

液压支架应用电液控制系统的简析

将综合机械化技术应用于我国煤矿产业,标志着我国煤矿业的新发展,无论是煤矿生产技术,还是煤矿生产效率,均上升到了新的台阶,在世界领域居于先进地位。液压支架成为煤矿开采重大装备,实现了采煤工艺机械化生产的根本性转变。液压支架电液控制系统融合了计算机、检测技术、控制技术和液压技术等内容,具有很高的技术性,是煤矿井下作业的一项综合一体化的新控制技术。该文通过分析,主要介绍了电液控制系统的发展状况和工作原理等内容,并通过对其问题的分析提出了未来发展趋势和可能性,以期为我国电液控制系统的发展提供一点借鉴和思考。     

煤矿液压支架电液控制系统及应用环境探析

煤矿液压支架电液控制系统的广泛应用,为现在的煤矿生产高效、安全和煤矿工人劳动环境及形象的改变提供了极为有利的条件,它的使用使井下采煤实现了由机械化向自动化的变革。文章分析了煤矿液压支架电液控制系统现状、功能,及对工作环境乳化液要求的论述,最后得出结论。     

综采工作面液压支架电液控制系统的设计

介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的原理,探讨了子控机和主控机的主要功能及其CAN节点的设计。     

液压支架电液控制系统在薄煤开采中的应用

本文从薄煤层开采中必要性和存在的问题出发,在详细阐述了电液控制系统的工作原理同时,指出了在薄煤层开采中使用液压支架电液控制系统所具有的技术优势和重要意义。     

浅谈液压支架电液控制技术的应用与展望

作为影响煤矿生产安全、效率及成本的关键设备,液压支架电液控制系统具有可控性高、稳定性强等技术优势,能促使综采工作面液压支架与其他设备相互协调,实现对其的在线监测与控制,从而提高综采的效率与产量。本文从液压支架电液控制系统的组成及其原理出发,讨论应用该系统必须掌握的关键技术环节,并对我国应用液压支架电液控制技术的现状与前景进行展望。     

综采工作面液压支架计算机实时监测系统

根据综采工作面液压支渠工况监测的特点，提出了一种集中式时分制传输系统模式，研制成功国内第一套以地面计算机为核心的液压支架实时监测系统。本文论述系统结构、工作原理、传输系统模式及软硬件配置。     

用插装阀设计电液控制支架液压系统的研究

插装阀通流能力大、密封性能好、抗污染能力强、易于实现自动控制等优点特别适合于电液控制支架的工况,用其设计和装配该型支架的液压系统,能满足和顺应生产要求,符合工作面支护和流体传动技术的发展趋势,必将在改善支架的工作性能,提高其工作可靠性和效率、降低制造和使用成本等方面起到重要作用.因此,提出了用插装阀设计电液控制支架液压系统的设计思想,并对某型电液控制支撑式支架作了应用设计,分析了工作原理和可行性.设计时,应结合液压支架的工况特点,对控制各油缸的二通锥阀单元进行受力和结构分析,对阀芯面积比、密封结构和最小弹簧力等提出选型和设计要求.     

煤矿综采工作面液压支架电液控制技术的发展及应用

液压支架是综采工作面的主要装备,其电液控制技术是综采工作面实现高效开采的重要象征。液压支架自动化水平对提高生产效率,保障生产安全至关重要。电液控制技术起源于英国,发展于德国,20世纪90年代走向成熟,并逐渐推广应用于全球;而在我国该技术的发展起步较晚,虽然在基本功能上已经赶上世界先进水平,但可靠性、稳定性和智能化方面仍有提高的必要。在分析发展电液控制技术必要性的基础上,回顾了电液控制技术不同发展阶段的功能要求和技术特点;接着介绍了现阶段国内外电液控制技术的研究现状,并重点展望了综采自动化工作面液压支架电液控制技术的发展方向。     

电液比例控制器的设计

根据电流比例阀的工作原理和结构特点，设计出一种结构简单、调整方便的电液比例控制器，并将投入生产应用。     

基于APDL的液压支架参数化有限元分析

利用APDL参数化设计语言建立了液压支架的有限元计算模型,并针对不同加载形式进行分析,得出了液压支架在不同载荷作用下的应力分布规律,验证了支架的强度。     

电液伺服系统鲁棒控制器研究

本文根据文献[1]论述的鲁棒控制器设计理论,提出了在电液伺服系统中实现鲁棒控制的方案。仿真结果征明,系统在参数扰动的情况下仍能保持良好的跟随性能,优于传统的控制方法。     

ZE07-01型液压支架电液控制系统的现场改进与故障诊断

ZE07-01型液压支架电液控制系统,可实现单架单动作、单架自动、成组手动、成组自动、跟机自动化、远程控制等功能。本文结合生产实践中的故障案例分析了该ZE07-01型液压支架电液控制系统的常见故障,并提出了相应的处理方法。     

液压支架的液压冲击现象

通过对液压支架液压系统的冲击现象的分析，找出引起液压冲击的原因是液压流速的突变。并根据煤矿机械的使用特点，通过改变液压系统元件的可靠性，解决了油路系统的压力峰，从而避免了液压冲击。该办法行之有效，实际中得到良好的应用。     

分布式实时运行数据驱动的液压支架群虚拟监测关键技术

针对多机装备可视化监测中存在的数据体量大以及单台主机模式下无法有效完成复杂任务的问题,提出了基于实时运行数据驱动的分布式液压支架群虚拟监测方法.该方法首先建立了基于实时运行数据的驱动模型;其次基于可识别数据交互器的数据传递方法,建立了C/S模式下的分布式局域网协同模型;然后基于一致性哈希算法的分配方法,建立了可根据主机负载状况动态分配任务的任务调度模型,最后以试验室液压支架群为例构建了分布式系统.试验结果表明:该方法建立的监测系统相比于单主机系统,提高了监测的稳定性,能够为透明综采工作面的建设提供核心技术支撑.      

基于ARM电液比例控制液压实验台

传统的电液比例控制系统虽然价格低廉,但是其使用性能不高,针对这种情况,本文提出了一种基于ARM的电液比例控制液压系统。本系统采用ARM核微控制器LPC2292和电机驱动芯片LMD18200作为核心的硬件电路,并对uC/OS-II操作系统在ARM上的移植过程进行简说明。     

电液伺服系统频率响应参数优化

以电液位置伺服系统为研究对象,讨论系统在正弦响应下参数优化问题,并通过计算机仿真,求出了一阶电液位置伺服系统在常用范围内的参数最优匹配值。绘出优化曲线,提出了一种优化设计新方案。     

电液比例阀用控制器的研究设计

针对现用的一种电液比例阀控制器的不足之处，本文采用PwM控制技术，提出了一种改进的方案，使之具有原理简单、性能可靠的特点。     

PID控制器在电液伺服系统中的应用

根据电液位置伺服系统的工作原理和组成,建立了系统的数学模型。为了满足电液位置伺服系统多变性、不确定性和强负载干扰的特点,设计了单神经元自适应PID控制器。仿真结果表明系统响应速度快,稳态误差小,实时的在线调节PID参数,控制效果良好。