高速细支烟卷接机组接烟轮的设计

为研制出能应用于ZJ116系列卷接机组的细支卷烟生产的接烟轮,利用Creo软件设计了细支规格的接烟轮体和4种不同类型的伸缩手.通过预设4组不同负压风机转速以及4种伸缩手,以生产细支卷烟为对象进行了交叉实验,并分别对轮体以及伸缩手接烟效果进行了评定,其结果表明:(1)负压风机转速对轮体和伸缩手接烟效果影响较大,在对比实验...     

易损棒料高速柔和交接关键技术参数分析与优化

描述批量生产同种规格小尺寸圆柱条形产品的典型工艺,提出易损棒料高速轴向-径向柔和交接工艺需求。通过对比现有交接方法,分析高速柔和交接运动特征和关键技术,提出一种新型偏置鼓轮交接原理和机构设计方案。基于空间几何变换方法及旋转矩阵方法构建了偏置鼓轮交接机构的运动学和动力学数学模型,进而提出多目标参数优化问题,并结合高速卷接机实例采用MOGA方法计算新型交接机构关键参数的全局Pareto最优解。通过与蜘蛛手机构的对比分析表明偏置鼓轮交接方法具有更好的柔和特性和结构紧凑性,结构上也比蜘蛛手简单很多,是一种具有应用前景的新型交接机构。     

ZJ112型卷接机组的剔除分析和堵塞检查

ZJ112型卷接机组由移位寄存器实现烟支剔除和堵塞检查.对于剔除分析,以目标重量取样、缺嘴烟支的吹拢和剔除、空头烟支的剔除为例,分析了SRM取样阀、搓烟轮剔除阀、检测轮剔除的烟支检测和剔除过程;对于堵塞检查,以搓烟轮堵塞为例,分析了堵塞检查算法的设计原理.从分析过程可以看出:新的烟支剔除和堵塞检查类似于模块化程序设计,有较好的可移植性和灵活性.     

卷烟机蜘蛛手内部负压通道的改进

现有卷烟机蜘蛛手机构存在负压通道管路长、通道体积大、负压流动损失、漏油以及电机功率大等问题,为此,对蜘蛛手内部结构进行了改进:把配气座前移,缩短负压通道;气路和油路完全隔离;优化负压通道转向角,减少负压流动损失;在蜘蛛手轮体与小手臂之间安装一负压控制盘,控制负压的打开和关断。改进后,负压管路缩短了一半,明显减少了所需空气量,降低了负压风机的功率;负压流动损失也明显降低,提高了保持负压的能力和蜘蛛手交接烟支的稳定性;漏油问题也得到了改善。     

高速烟支表面污点检测技术

为了解决卷烟高速生产过程中烟支表面成像和污点检测问题,设计了一套光学系统,使烟支外表面能均匀地成像于传感器上,得到展开的无变形图像。通过静态与动态试验,验证了该系统可在10 000支/min速度下拍摄到烟支的无变形图像,并能辨别出不小于1 mm×1 mm的污点。因此,本文设计的系统能替代原有光学系统,满足卷烟生产中对烟支表面污点检测的需要。     

余热锅炉沉降室内烟道磨损特性研究

沉降室是余热锅炉中关键的除尘部件,在锅炉运行过程中,进入沉降室的换热烟气会夹杂大量烟气颗粒,高速的烟气颗粒撞击烟道壁面,造成了烟道壁面的磨损。本文基于EDEM-Fluent耦合计算的方法研究了余热锅炉沉降室内烟道的磨损特性,设置烟气流含尘浓度为55 g/Nm3,烟气颗粒粒径为1 mm,密度为2500 kg/m3。对比分析了0.8Vt, 1.0Vt和1.2Vt三种不同进气负载下烟道各截面的流场特性与烟道内的颗粒分布,同时引入Archard磨损模型得到烟道各部位的磨损量分布。结果表明,二号灰斗的相对磨损量从28%增加到37%,挡灰板上部的相对磨损量由20%增加到27%,而一号灰斗的相对磨损量从17%下降到9%。磨损量变化的原因可归因于烟气流速和颗粒分布的变化。烟气流从入口处进入沉降室后速度先增加后降低,在二号灰斗以及挡灰板处流速达到最大值,且二号灰斗处形成了纵向的旋流,一部分颗粒随烟气流快速上升与壁面发生碰撞,这使得在各工况下,二号灰斗的处的磨损程度均明显大于其余部位。同时负载的增加还使得颗粒的分布呈现向三号灰斗处积聚的趋势,从一号灰斗处沉降的颗粒减少,磨损量降低。大量积聚的颗粒与三号灰斗壁面的碰撞使得三号灰斗的磨损量增加。     

多指灵巧手的运动学模型研究

要对灵巧手的各个关节进行实时控制,就必须要对各关节的位移、速度、加速度、力等情况进行研究．以自行设计的仿人多指灵巧手结构为基础,建立DH模型,对灵巧手的位姿和坐标变换进行分析,设置手指各关节的坐标系,确定各关节的齐次坐标变换矩阵,建立运动学方程．运用运动学的正解和逆解,分析、求解出相应的参数．为下一步研究动力学以及研究灵巧手的抓取规划和运动控制提供依据,从而灵巧手达到良好的动态性能和最优指标．     

平面运动刚体相对速度瞬心的动量矩定理

建立了刚体作平面运动时的相对速度瞬心动量矩定理 ,证明了在任一瞬时 ,当平面运动刚体的质心与速度瞬心的距离保持不变时 ,相对速度瞬心的动量矩定理的形式与相对固定点或质心的动量矩定理相同。用该定理可以简便地解决相同条件下的平面运动问题。     

Protos70卷烟机烟支圆周稳定性的分析与改进

正本公司卷烟机的主力机型为Protos70。Protos70是德国Hauni公司生产的较为先进的卷烟机组,具有高生产率、高可靠性的集喂料、卷烟、接装于一体的滤嘴烟支自动生产线。Protos70卷烟机组由VE70喂丝机、SE70卷烟机和MAX70接装机几个部分组成。本公司产品质量主要监控指标包括"包装与卷制质量检验加权平均值(分)",卷制物理检验质量方面包括烟支质量、烟支圆周、烟支长     

顶棚烟道对隧道火灾烟流场和温度场影响的分析

基于一种顶棚设有烟道的新型隧道结构,采用FDS软件,对该隧道内发生火灾时的烟气蔓延和温度分布进行模拟分析,并与常规隧道进行比较。结果表明：烟道的设置降低了人员逃生的相对长度,但使得位于火源点2端烟道口内外侧的隧道顶部烟气浓度均有所增高;烟道口处设有一定的排风时,可加速烟气进入烟道从而排出的速度,使得2端烟道口外侧的烟气浓度和温度大大降低,提高了人员逃生的安全系数,也使得火灾发生时消防人员可从上、下游两个方向对火灾进行扑救。该种隧道结构为人员逃生、消防人员对火灾的扑救、隧道结构的维护提供了一种新的方式。     

滑块联轴器及其应用的运动学问题

用机构学原理，建立了滑块联轴器及其应用时的运动学模型，分析了其产生的位移、速度、加速度和惯性力等运动学问题，并推导出相应的计算公式．为滑块联轴器的应用与改进提出了必要的理论依据．     

一种新型3-RPRRR并联机构的运动学分析

对一种新型3-RPRRR并联机构进行了运动学分析。首先,基于约束螺旋理论,利用修正的Grübler-Kutzbach自由度计算公式分析了该机构的自由度。然后对该机构进行了位置反解分析。最后采用虚设机构法与运动影响系数理论相结合的方法对该机构进行了速度和加速度分析,并进行了数值验证,表明该方法表达简洁,易于求解。所有这些研究表明:该机构的运动学性能稳定,适合实际应用。     

曲柄滑块机构中滑块输出位移的可靠性分析

建立了运动副磨损量的计算模型.通过机构的运动学和动力学分析计算运动副元素之间的接触力和相对运动速度,在运动副连续接触理论和各随机因素符合正态分布的假设下,建立了曲柄滑块机构滑块输出位移可靠度模型,利用编写的Matlab计算程序对所建立的模型进行了实例计算,得出了机构随着工作时间的延长运动副元素的磨损影响越突出的结论.所建的模型可以估算机构工作一定时间后的运动精度可靠度,也可以推算在给定要求下机构的工作寿命.     

基于ProE的四铰链曲柄滑块机构运动分析

四铰链曲柄滑块机构常出现在复杂的传动机构中。在设计该机构时,需要计算曲柄与滑块的运动关系。如果利用手工计算,在求解曲柄在给定转速下滑块的运动速度、加速度、位移等参数时,计算分析过程较为复杂,每次计算分析只能求出曲柄在特定位置下滑块的运动参数,难以求出滑块运动参数随时间变化的函数关系。本文利用Pro/ENGINEER的运动学仿真功能,简明直观地分析出曲柄滑块机构的运动学参数,并能通过图表分析出滑块的速度和加速度随时间的变化关系,为该机构的设计仿真提供简单可行的方法。     

彩色图像处理在香烟包装检测上的应用

在对香烟包装的在线检测过程中,需要检测其有无张贴烟标情况。根据现场条件,采用计算机视觉的原理和方法,对采集到的烟标图像利用Visual C 软件进行综合处理分析;提出了3种适合不同烟标、烟盒的烟标检测方法;实验结果表明,检测方法高效、可靠,可望解决生产实际问题。     

ZJ112型卷接机组的烟支重量短期标准偏差超差问题的处理方法

通过对ZJ112卷接机组的结构原理进行分析,给出了烟支短期标准偏差的计算方法,列举了影响烟支短期标准偏差的各种关联因素,进行了原因分析;结合设备实际工作情况,给出了处理问题的相应对策,总结出了解决ZJ112卷接机组烟支重量短期标准偏差超差的处理方法.     

小型轮/履变结构移动机器人设计及越障分析

针对非结构环境中路面软硬相间、平坦与崎岖并存的地形特征,提出了一种小型轮/履变结构移动机器人,兼具有轮式移动机器人的快速移动性和履带式机器人的高越障性的优点. 机器人主要由控制箱单元、两个相同的轮/履变结构行走单元和尾支杆单元组成. 本文旨在介绍机器人的系统构成和行走单元的关键机构设计——行走轮定位、四连杆变换机构及可伸缩履带,分析对台阶、楼梯类地形的越障性能. 实验结果表明:机器人采用的行走轮定位方法可靠,四连杆机构及可伸缩履带能够快速完成轮/履切换,对于台阶、楼梯典型地形具有高通过性,从而为轮/履复合机构技术实施途径和新的行走机理研究打下基础.      

沸石对于卷烟烟气中亚硝胺的吸附去除

测定了各种烤烟型和混合型卷烟侧流烟气中的亚硝胺含量,并将之与卷烟焦油和烟气烟碱量相关联。实验证明：烟气中的亚硝胺来源复杂,通过降低卷烟焦油含量并不能有效去除侧流烟气中的亚硝胺。相反,采用沸石添加剂通过原位吸附－催化法去除则更见效。     

管道形轮腿式月球探测机器人的运动学建模

针对月球的微重力特性、地形的不连续性、部分驱动轮打滑、部分车轮短时间离开地面甚至机器人发生侧翻的复杂情况，用移动机器人在不同时刻不同斜面上的运动学模型组成机器人在崎岖不平地面上行驶的复合运动学模型的方法(TPCM)，为管道形轮腿式月球探测机器人(PWLER)建立了正向和逆向运动学模型．运用正向运动学模型，根据PWLER各驱动轮的转速可估算出机器人相对于绝对坐标系的位置和姿态．运用逆向运动学模型，根据PWLER期望的前进速度和转弯半径可确定出各驱动轮的速度．从而为PWLER在三维地形上的自主导航和路径跟踪提供了理论依据。