PASSIM8K接装机滤嘴烟支切割鼓轮尘槽改进

通过对PASSIM接装机最后切割鼓轮尘槽进行改进,利用鼓轮体内部的负压吸风及时将切割尘末吸除,不但使成品滤嘴烟支切口光滑平整,保证了烟支的外观质量,而且也减少了打刀、同步齿形带断裂损坏等问题,减少了因频繁清理而停机的次数和维修时间,提高了设备的有效作业率．在维护和保养最后切割部件时也更加方便,节时省力．     

卷接机组同步脉冲信号影响烟支剔除的原因分析

文章介绍了卷接机组烟支质量检测系统选通脉冲的产生及时序逻辑关系，分析了因同步装置故障使同步信号异常而引起好烟支被误剔除的原因，对烟机的维修和保养具有一定的参考价值。     

跳马前手翻直体前空翻转体540°的运动学分析

目的:揭示跳马前手翻直体前空翻转体540°动作运动学规律和技术特点,对进一步改进和发展此类难度动作提供了理论依据和技术参数。方法:通过ARIELAPASMultipleScream系统解析参加体操冠军赛杭州站的男子跳马决赛录像,采集相关数据进行分析比较。结果:运动员需加快助跑速度,以较大的速度上板;踏板时,减小膝关节角度,提供蹬伸所需条件;缩短第一腾空时间,积极主动撑马,为做较大背弓需保持适宜髋膝角度;推手短促有力,延长第2腾空的时间。     

一种新型船用起重机综合补偿系统原理及运动学模型

针对深水吊装作业摆动抑制和升沉补偿问题,提出一种新型船用起重机综合补偿系统.在船用起重机底座加装防摇平台,使船用起重机保持平稳.船舶升沉运动则由液压绞车补偿,从而降低综合补偿的能耗.介绍综合补偿系统的组成和原理,并进行系统的运动学建模,求得在船舶横摇角、纵摇角、升沉条件下各个转动关节的关节角及对应液压缸的长度.     

多级行星轮系结构与运动拓扑模型的图形符号描述方法及其运动学分析

由于多级行星轮系包含的构件多,结构复杂,使得对其传动系统的结构特征与运动学分析变得十分困难.本文提出了多级行星轮系结构与运动拓扑模型的图形符号描述新方法,该方法通过引入描述多级行星轮系统结构拓扑模型和运动拓扑模型的新图形符号,利用图形符号表示出多级行星轮系中各构件以及构件之间的联接特征;通过定义拓扑演变方式和转换规则,...     

基于ADAMS的推土机差速转向系统运动学分析

差速转向机构是现代推土机的重要组成部分,为设计性能良好的差速转向机构,根据传统计算得到的参数,利用Pro/E和ADAMS软件建立了推土机差速转向机构的虚拟样机,并介绍了虚拟样机的建造过程.通过分析转向机构实际工况,模拟了虚拟样机在原地转向、直线行驶、一般工况下的运动,得到了差速转向机构的运动学特性,验证了虚拟样机技术在差速转向机构设计中的可行性.     

紧耦合多直升机协同吊运系统的运动学分析与实现

针对多直升机协同吊运同一个物体形成的闭运动链协调系统预期运动实现的问题,分析了系统的空间布局,在保持系统基本结构参数不变的基础上,把空间问题转化为平面问题,求出系统的平移和偏航运动方程,再通过限定直升机末端的运动方向,利用力平衡方程、力矩平衡方程、余弦定理、矢量封闭原则求出系统的俯仰运动和侧摆运动方程.根据建立的运动方程,给定动平台的期望位置和姿态运动轨迹,从而确定各直升机末端的运动轨迹.最后,数值模拟仿真了系统的运动实现过程,同时搭建了多直升机吊运虚拟平台和实体平台,验证了所建运动方程的准确性.研究结果为进一步研究多直升机协调吊运系统的运动控制问题奠定了基础.     

重型汽车双前桥转向系统的运动学和动力学的建模与仿真分析

提出双前桥转向系统转向性能的运动学和动力学统一评价指标,利用ADAMS软件建立了双前桥转向系统的简化运动学模型和增加轮胎子模型的动力学模型,对它们进行了仿真计算分析。     

基于汽车运动学模型的航迹发生器设计与仿真

分析了汽车运动的特点,对不同坐标系中的姿态向量进行转换,建立了汽车运动学模型.分析了常用航迹发生器原理,结合汽车运动学模型和航迹推算原理,提出了一个新的车辆的航迹发生器,可以提供载体车辆在各个时刻的过程参数,对典型的汽车动作进行模拟,对惯性元器件,包括陀螺仪和加速度计进行了仿真,最后对整个组合导航系统进行性能测试,证明...     

机器人辅助显微手术(RAMS)系统执行机构运动学分析

首先描述了显微手术的技术要求,然后分析了用于显微手术的机器人辅助系统(RAMS)的执行机构,建立了运动学模型.分析结果为RAMS系统的进一步研究,如运动误差分析与高精度位置控制算法设计奠定了理论基础.文章最后给出了显微手术的动物临床试验结果.     

一种双足行走机构的构型设计与运动学分析

针对目前已有双足行走机构的不足,基于闭环形式运动链结构提出一种新型的双足行走机构,研究了该双足行走机构的构型设计并对机构的运动学进行了分析与仿真,为后续的理论研究与样机制作奠定了基础.     

四轴码垛机器人的机构设计及运动分析

针对物流自动化对高速码垛的需求,基于平衡吊原理设计了一种四轴码垛机器人,并对机器人臂部进行了运动学分析,得到了连杆机构参数优化关系式。该机器人在满负载运动下,垂直方向运动600 mm,水平方向运动1600 mm,腰部旋转60°时,工作能力可达800回/小时,重复定位精度可达±0.35 mm。实验结果证明,机器人能够满足物流自动化的需求。     

形式化方法在飞机轮刹系统安全性分析中的应用

在民机设计领域,大多数传统的系统安全性分析具有高度的主观性并依赖于工程师们的实践经验,其分析结果无法做到完整、一致、无误。而近年来兴起的形式化方法却能弥补这些不足。形式化方法就是用具有形式语义的记号和工具明确地表述出所设计系统的安全性需求,即给出系统的规范,并根据系统规范利用上述记号和工具对给定系统所具有的性质和最终实现的正确性进行严格的证明。本文将以ARP4761中所述的轮刹系统为例,简单介绍形式化方法是如何应用于验证民机设计方案的。虽然做不到面面俱到,但可以让人们对该方法的执行过程有一定的了解。     

并联机床机构的分析

介绍了并联机构的产生、发展及其应用，阐述了并联机床的发展，并对并联机床机构进行了位置、运动及其空间分析。     

行星摆线针轮减速机轮齿啮合噪声及工艺分析

通过对行星摆线针轮减速机轮齿啮合噪声分析,表明摆线轮、针轮、输出轴和偏心套等零件关键部位的制造误差是产生噪声的主要原因,从工艺角度提出提高零件制造精度和专用胎具精度降低噪声的方法。     

灰色关联分析法在卷烟产品同质化评价中的应用

介绍了灰色关联分析法的原理和其计算程序．并应用此方法对我厂生产的某品牌进行了同质化评价,结果表明,选取感官质量得分、焦油量、烟碱和CO作为评价指标,其评价结果与直观分析一致．实例表明,该方法是有效的,为卷烟产品同质化评价提供了新的途径．     

水轮机叶片修复机器人结构设计及运动学分析

针对水轮机叶片修复工作环境对机器人的要求,设计了体积小、重量轻、方便转移的六自由度单轨式软轨焊、磨机器人.它由软轨、移动式小车、三自由度转臂及两自由度腕部组成.其中第一个自由度为移动关节,其余五个自由度均为旋转关节.修复机器人六个关节均选用交流伺服电机驱动.第一个关节采用谐波齿轮减速器,其余五个关节选用Bayside减速器作为减速装置.通过静力学计算和运动学分析,证明了该设计的合理性和有效性.     

奔跑马的机构设计与运动学仿真分析

介绍了奔跑马这种全新健身器材的设计思路和方案,运用动物仿生学原理,结合连杆机构将马的运动轨迹进行分解,确定了机构运动简图。采用Pro/E建立了奔跑马的三维模型,并作了运动学仿真。通过对奔跑马上小腿与地面接触点、大腿与小腿关节连接点的位移、速度、加速度等运动学仿真曲线的分析表明:奔跑马的设计原理合理,系统方案可行。     

一种典型无人直升机操纵机构的建模与分析

无人直升机操纵机构的输入/输出关系复杂,传统上的设计方法有很多局限,为优化操纵系统的设计,必须对操纵机构进行精确建模与分析.针对一种典型的带伺服小翼的无人直升机操纵系统,运用分析空间机构的方法建立其运动学模型,并将整个机构其分解为3个模块,对每个模块的功用进行完整的分析并给出机构运动学方程,最后对整个机构进行数值仿真.     

Protos2-2型卷接机组接烟鼓轮旋转鼓槽运动分析

用Matlab软件分析了Protos2-2型卷接机组接烟鼓轮旋转鼓槽的运动特点,得到了该运动中的一些相关参量之间的关系,通过对接烟过程中鼓槽与蜘蛛手爪的位置关系分析,从理论上验证了机组工作过程中旋转鼓槽不会与蜘蛛手爪运动发生干涉．该分析方法可为接烟鼓轮改进设计提供指导．