一种零极点配置自校正温度控制器的设计方法

根椐自适应控制理论在工业过程控制中的广泛的应用 ,结合计算机技术和现代控制理论 ,设计了一种零极点配置的自校正温度控制器 提出了温控对象的数学模型 ,给出了模型参数的辨识方法 ,零极点配置自校正温度控制器的设计方法 ,控制量的计算公式和仿真结果 .根据上述理论所设计的零极点配置自校正温度控制器已经用于某温度控制系统的产品 ,它的计算机模拟仿真的结果和实际应用表明 ,该控制器具有如下特点 :被控对象模型参数收敛快 ;对时变的温控对象始终具有满意的控制效果 ;控制精度高 (实际温度与设定的温度在± 1℃范围之内 ) 由于该控制器模型结构简单 ,控制精度高 ,所以可用于高性能的温度控制仪表     

一种零极点配置自校正温度控制器的设计方法

根据自适应控制理论在工业过程控制中的广泛的应用,结合计算机技术和现代控制理论,设计了一种零极点配置的自校正温度控制器。提出了温控对象的数学模型,给出了模型参数的辨识方法,零极点配置自校正温度控制器的设计方法,控制量的计算公式和仿真结果。根据上述理论所设计的零极点配置自校正温度控制器已经用于某温度控制系统的产品,它的计算机模拟仿真的结果和实际应用表明,该控制器具有如下特点：被控对象模型参数收敛快;对     

水轮机调速器中电液随动系统的根轨迹分析与校正

本文应用文献[1]、[2]的框图,对其传递函数进行了推导.文中运用自控理论,对位置、速度和加速度反馈三种电液随动系统的根轨迹进行了分析与比较,讨论了校正环节的零极点位置对系统性能的影响,并得出了配置零极点的工程方法.     

如何判别模型的近似零极点

本文基于欧几里德算法，给出了一种能判别系统模型中相似零极点的新方法和近似度的新概念。     

如何判别模型的近似零极点

本文基于欧几里德算法，给出了一种能判别系统模型中相似零极点的新方法和近似度的新概念。     

主导极点与偶极子的关系

用零极点相消方法校正系统时,校正前后系统的主导极点位置将发生变化,本文列举实例,并用计算机进行了仿真,绘制了校正前后系统阶跃响应曲线,详细分析了主导极点与偶极子的关系,以及对系统响应的影响。     

分数算子的Charef有理逼近与新颖标度方程的奇异性质

根据分数算子的Charef有理逼近的单分数幂极点、零点模型,引入两类新型非正则标度方程——新颖标度方程,该方程用于表征分数算子的Charef有理逼近的极限情形,并具有物理可实现性.首先考察新颖标度方程有理函数序列的运算有效性、运算性能,对比与典型标度方程之间的差异.发现新颖标度方程有理函数序列的真实解与近似解结果不同,该方程为标度方程的近似求解法提供了新的思路.之后结合零极点子系统的运算局域化特征,定量分析新颖标度方程的运算振荡周期.最后,发现复平面内的零极点分布规律与典型标度方程不同,找出新颖标度方程的奇异特性.     

极——零点配置自校正调节器的在线优化

极-零点配置自校正调节器在实际使用中,通常存在如何合理配置闭环极点的问题.本文运用非线性优化原理,基于系统跟踪误差指标最小的原则,建立起具有极点参数在线优化的自校正控制,使系统在参数自适应的同时,实现闭环特性最优化.     

兼顾参数辩识精度的自校正控制器

本文研究了一类基于闭环误差传递函数零极点配置的自校正控制算法,针对实际中出现的参数辨识精度不易保证这一问题,提出一种在二次性能指标中兼顾参数辨识精度的自校正控制算法,增强自适应控制系统的适应能力。计算机仿真结果及温度控制实验表明,本文提出的自校正控制算法有较强的自适应能力和满意的控制效果。     

多变量广义自校正解耦控制器及其应用

本文将自校正控制的最优控制策略同零极点配置的经典控制策略结合起来,提出了多变量广义自校正解耦控制器,实现了自适应解耦控制。提出了在线校正加权阵和不加积分作用消除稳态误差的新方法,并将该控制器应用于多变量电加热炉,实时控制结果表明本文提出的控制器的性能优于Koivo的自校正控制器的性能。     

多面体面上任意两点间最短路径算法

提出计算多面体面上任意两点之间最短路径的算法:近似算法、最短路径或近似最短路径算法.近似算法的思想是采用将折线不断嵌入三角形串上的方法,而另2个算法则是通过特定法线寻找三角形串,而且将这些三角形旋转到同一平面上,从而得到最短路径.前者的时间复杂性为O(n),而后者的时间复杂性分别是O(n2)及低于O(2nn2).     

具转向点的二阶椭圆型方程的奇摄动

对二阶椭圆型方程具转向点的奇摄动问题,早在1955年,在定义域G的不包含某部分边界的子区域上作出了解的零阶近似式。1972年,de Jager又讨论了方程当函数g(x,y)沿定义域G中某曲线l为零时(曲线l称为奇线)的狄里克雷问题,作出了解的零阶渐近近似式。1977年,Grasman和Matkowsky又讨论了方程的第一边值问题,作出了零阶渐近近似,但在他们的工作中引入了变分运算以确定任意常数,使运算变得复杂。1979年,Kamin     

标度分形分抗逼近电路的零极点分布规律

针对标度分形分抗逼近电路的结构特点与数学特征,求解并整理了典型标度分形分抗逼近电路对应的非正则标度方程,利用传输矩阵算法并借助矩阵实验室(Matlab)精确求解其零极点的值,发现并验证了零极点的值在电路节数中间段具有线性的分布规律,列出并整理零极点线性分布公式.求解并整理了典型分形分抗逼近电路对应的非正则标度方程.     

用修正AWE法分析高速集成电路中互连线时域响应

当用波形渐进估值法 (AWE)分析传输线电导为很小或近似为零的情况时 ,导数不存在或难于收敛 ;而在一般情况下 ,多芯片组件 (MCM)和印刷电路板 (PCB)中介质相对损耗很小 ,即互连线电导很小或近似为零 .本文通过修正波形渐近估值法 ,用于模拟电导 G很小或近似为零的有耗传输线 ,这种方法是基于对传播常数函数有理近似 ,从而得到更简单形式的频域传输线电报方程 ,求导过程非常简单、容易 ,且效率高 ;然后在频域通过模式匹配、Pade有理逼近 ,得到传递函数响应 ,最后结合递归卷积运算获取节点时域响应。应用实例表明 ,这种方法具有较高精度 ,是进行高速 MCM、PCB电路设计的有效工具 .     

Oldham RC链分抗逼近电路零极点精确求解

根据Oldham RC链分抗逼近电路的电路特征与数学特征,采用理论推导和MATLAB编程两种方法实现四类Oldham RC链分抗逼近电路的零极点的求解．针对Oldham RC链的规则级联结构特点,由简化电路求出传输矩阵、迭代矩阵,并求出阻抗函数的一般数学表达式．使用特征值分解法和Hamilton—Cayley展开法求出迭代矩阵幂而获得各类Oldham RC链分抗的简洁数学表达式,并给出特殊初始阻抗情形下各类Oldham RC链分抗的零极点的解析解．利用MATLAB中的“solve”和“roots”函数编程实现任意简单初始阻抗下零极点的数值求解．验根结果表明,实现了电路零极点的精确求解．     

零级Hamilton量二重简并的量子体系能级微扰法研究

利用微扰法解决了零级Hamilton量二重简并的量子体系能级问题,利用零级能级E_n~(0)及波函数求解出了二重简并体系能级的二级近似解,并对给定H'矩阵元应用实例进行了分析。结论表明微扰法作为典型的一种近似方法可以有效的解决量子力学当中的相关能级求解问题。     

以密度泛函论与局域近似法及改进过渡态计算软硬度

应用密度泛函论(DFT)及其局域近似法(LDA)、局域近似法加全域性校正(LDB：LDA-GCE)和改进斯莱特过渡态法(MST)，并依能量型标度定义，采用有限差分法(DDM)，同时考虑相对论效应，对元素电离能P和电子亲合能Q及原子软硬度U等进行精确估计与理论预测．把计算扩展到全部112种元素，计算值相当文献值水平或优于其它近似泛函法．更接近实验值,该U值在分子模建与设计等方面将获广泛应用。     

系统零极点分布对系统性能的影响

为进一步理解系统的性能与系统零极点分布的关系,在已有系统函数的基础上,增加零极点并绘制零极点改变前后的系统根轨迹曲线、系统阶跃响应曲线,观察系统根轨迹曲线的变化趋势和系统阶跃响应的变化速度、振荡波动幅度,得出零极点分布对系统性能、根轨迹曲线变化趋势的影响的结论.理解零极点分布和系统根轨迹曲线的变化趋势以及系统性能之间的联系,可以为系统设计和分析提供理论支撑.     

碱金属原子光电离截面的计算

作者用多体微扰理论（MBPT），对开壳层钠和钾原子的最外满壳层单光子电离过程进行了研究和理论计算。利用多体微扰理论的Goldstone图示法，对主要的电子关联作用进行了分析，给出了完整的从零级到二极的图示，其中二级近似包括了The random-phase approximation(RPA)及重要的Brueckner-orbital(BO)和Structure-radiation(SR)关联。考虑了分波截面在不同近似级下的变化。给出了截面的长度形式和速度形式，这两种形式符合较好，而且总截面与实验值亦符合较好。     

控制理论中误差系数和零极点问题的讨论

本文根据静态和动态误差系数的定义,讨论了静态误差系数的物理意义,并用动态误差系数计算了系统在不同输入条件下的误差函数e(t),并在此基础上对两类误差系数进行了比较。此外,在系统开环零极点、闭环零极点的定义的基础上,推导出两类零极点间的关系及其在根轨迹上的位置,并着重讨论了闭环零点对系统瞬态响应的影响。