基于C8051F340的芯棒连续镀铬生产线辊道异常检测装置的设计及应用

镀铬是限动芯棒生产的最后一道工序,一般采用行进式连续镀铬工艺,由变频器驱动多台电机经减速机构后带动辊道完成工件的缓慢进给。进给异常会造成镀层不均匀甚至起皮等严重质量问题,给企业带来重大损失。装置对辊道的行进进行检测,对驱动电机的状态进行辅助检测,提供显示和故障报警功能,解决了进给异常问题。     

基于十字轴式万向轴的机械手设计

自动机械手可用于工件的搬运、装卸,机器零部件的组装,在生产中已经得到广泛应用,但在特定工作环境下仍需要对机械手进行人工控制。传统的自动机械手的抓取手采取推杆式结构,无法满足大力矩输出要求。本文设计了一种采用步进电机与传感器相配合的万向轴式机械手。该机械手对传统推杆结构进行了改进,缩短了力矩,减小了力的损耗,从而增大了输出力矩,同时增设步进电机与传感器,便于调节角度,以满足不同工作环境的需求。     

脉冲分配器的设计

步进电机在数控机床中有着广泛的应用,因此步进电机驱动电源的设计十分重要.本文介绍了驱动步进电机不可缺少的脉冲分配器的几种设计方祛,设计方法简单易行.逻辑电路实用可靠,成本低廉,在数值控制和变频调速系统中是值得采用的方案.     

TI F28062F InstaSPIN FOC驱动方案应用浅析

一款技术完善的电机驱动方案对于变频电机来说至关重要,其中涉及到电机的矢量控制,电机参数设别,运行参数检测等。本文结合TI F28062F InstaSPIN FOC驱动方案应用实例,简单分析了该方案的应用特点。     

基于单片机全位置自动焊接装置的研制

焊接装置以C8051F020单片机为核心控制芯片,通过对数字直流伺服系统、PI控制器和驱动接口设计以及对电流、电压传感器、角度传感器的反馈信息的检测与处理,实现了对电机的控制,完成了各种焊接要求.焊接速度的平稳恒定是焊接质量的保障,利用单片机对PWM波脉宽的调制和增量式PI控制器对电机转速的调节,实验表明,该方法可以实现焊接速度的精确控制.     

主轴台阶开裂分析

针对某主轴轴台阶开裂,通过检测其材质、硬度、金相及层深等,采用扫面电镜观察断口形貌,分析讨论其开裂的原因。结果发现,凸缘附近硫化物夹杂的存在导致该处材料的强度极限减小。在正常装配力矩条件下,凸缘根部的应力超过其材料的强度极限而产生裂纹,同时,在整个凸缘圆周上受弯曲力矩的作用导致轴向开裂。     

无刷直流电机的转子位置检测新策略

在电机速度控制系统中,转子位置检测至关重要。通过分析反电动势法及其改进方法可知,当电机在低速运行时,反电动势过零检测法的幅值太小而无法被检测到。对此,本文提出了一种新的转子位置检测方法,并对该方法进行仿真分析。该方法通过检测线端电压差的过零点,然后延迟90°机械角得到转子位置信号。仿真结果表明,当电机低速运行时,新方法均能准确获取到转子位置信号,电机有更宽的运行范围。     

无损检测技术在达林顿管筛选中的应用

达林顿管又称复合管,可以应用于大功率开关电路、电机调速、逆变电路和驱动小型电机等。本文基于达林顿管的结构,利用DR成像检测法、超声波C扫检测法对达林顿芯片焊接空洞进行分析,来确定达林顿管的检测方法及判别依据。结果表明可以采用DR成像法对达林顿管进行筛选。     

一种门把手外观无损检测系统的硬件设计

论文研制的是一种门把手外观无损检测系统的硬件设计。系统主要由图像采集模块、图像处理模块、通信模块、电机驱动模块等组成。本系统可以有效地实现对门把手表面的细微划痕、污点以及凹槽等进行检测。系统主要是利用图像处理技术对摄像头采集到的被检物件信息进行运算处理,从而判断出被检物件是否符合要求,重点在于检测物件表面的划痕、污点、凹槽等,尤其是针对那些需要全方位、全角度检测的物件而言,系统能够快速高效地完成对被检物件的检测。     

直流电机产生环火如何应对

电机在某些恶劣的负载条件下运行时,正负极性电刷之间可能形成一股强烈的环形电弧,同时伴有闪光和巨响,这种现象称为"环火"或"放炮"。近年来,随着拉线设备不断更新,继电回路已全部数字化,设备操作的准确、安全、可靠性大幅提高。但是拉线驱动元件仍然采用大型直流电机,对主电机产生的环火故障有必要进行深入研究,为以后电机维护提供理论指导方法。     

新型节能LED照明控制电路的设计

目前,各种大功率白光LED驱动电路拓扑,大部分驱动都是采用与LED串联一个电流检测电阻的方法来测量其电流的大小,通常采用的是峰值电流检测的方法.这种控制方法存在一定的缺陷,本文提出了一种采用均值电流的控制方法,详细的设计了主电路拓扑、控制电路拓扑、驱动电路拓扑、反馈电路拓扑等等.     

浅谈电动机缺相运行的原因及防护

电动机是工业生产中最重要的设备,因此对电机研究也越来越深入。随着电机技术等级和技术指标的不断提高,电机小型化、轻量化、高质量也就成为可能。随着电力电子技术在磁阻电机、永磁电机的应用,交流电机驱动形式应用也变得越来越多样化。电机的驱动形式变化主要由电机的拓扑结构与控制方式决定,而电机驱动形式多样性往往也易导致电动机缺相运行而造成烧毁。电机缺相运行事故在电机损坏事故中占绝大多数。因此对电动机缺相运行的原因及保护措施的研究有重要现实意义。     

无刷直流电动机的最佳设计

<正> 一、前言目前,在工厂自动化(FA)和办公室自动化(OA)领域,广泛采用各种小型控制用电动机。随着工业电器和家用电器的迅速发展,改善驱动电机性能的各项要求将愈益增加,其中从设计上,主要应满足转矩波动小和功率密度大的要求。于是,一种新型的气隙绕组电动机应运而生。下面,将论述有关这种电机的最佳设计。     

基于力矩变换的PAA型欠驱动机器人鲁棒镇定控制

针对在第2 关节和第3 关节仅有两个驱动器的PAA（passive-active-active）型欠驱动三连杆机器人,提出一种基于力矩变换的鲁棒镇定控制方法. 首先对第3 关节的控制输入引入一种与第2 关节控制输入和机器人状态相关的力矩变换,以消除第3 关节控制输入对系统的影响,将机器人动力学方程化为更简单的形式,然后基于能量进行摇起控制设计. 在平衡区,将机器人第1 连杆和第2 连杆的角速度看成一种不确定性,得到机器人在不稳定平衡点附近的不确定模型;然后基于线性矩阵不等式推导鲁棒镇定状态反馈控制律,达到较大范围的平衡控制. 仿真结果表明,该控制方法具有稳定时间短和控制力矩小等优点.     

一种低成本电路设计在伺服控制系统中的应用

本文介绍了一种基于DSP和分立驱动电路的伺服控制电路设计方案,通过优化电路设计,实现低成本设计,既能满足控制精度、响应速度等性能要求,又控制了体积。系统采用TMS320F2812型DSP为主控单元,以最简单的方式配置外围电路;算法上采用带有前馈补偿的PID的控制方式,通过脉宽调制实现对有刷电机的控制。     

一种低成本电路设计在伺服控制系统中的应用

本文介绍了一种基于DSP和分立驱动电路的伺服控制电路设计方案,通过优化电路设计,实现低成本设计,既能满足控制精度、响应速度等性能要求,又控制了体积。系统采用TMS320F2812型DSP为主控单元,以最简单的方式配置外围电路;算法上采用带有前馈补偿的PID的控制方式,通过脉宽调制实现对有刷电机的控制。     

基于自由度分析的装配体约束求解

针对传统约束求解方法的不足,建立了一种树状装配模型,提出了一种基于自由度分析的装配体约束求解法.该方法从给定的装配模型中获取约束信息,进行自由度计算,然后根据结果的不同作出相应的处理.因为在早期就保证了装配的正确性,使得该算法拥有较高的效率,同时该模型也为约束的编辑提供了便利.     

基于单片机的X-Y轴步进电机控制系统开发

以89C52单片机为核心,控制步进电机在X-Y轴方向进行定位,带动精密螺杆移动到指定坐标.该系统安全可靠,单片机与驱动芯片L298N之间采用光电耦合芯片TLP521-4来实现两者完全的电气隔离,并用二极管对驱动芯片进行保护.该系统人机交互界面友好,采用4*4矩阵键盘和液晶显示屏.该系统软件设计周密,在步进电机子函数中采用了用数据表对应步进电机运动状态的方法降低了程序的复杂程度,用软件模拟十进制加减法运算加快了处理速度;在键盘扫描子函数中采用了独特的键盘编码技术,提高了按键扫描效率.     

新型直驱电机检测控制系统研究

新型复合式三维永磁电机是一种新颖的永磁同步电机,它将外转子式旋转永磁同步电机与盘式永磁同步电机结合起来,充分利用了电机内部的有效空间,提高了电机的电磁转矩与体积比.由于功能单一、自动化程度低以及仪器功能难以共享的传统测试仪器不能满足永磁同步电机的测试要求,为此,提出一种新型直驱电机检测控制系统.该文对新型复合式三维永磁电机研究设计基于LabVIEW软件开发一种新型的检测控制系统,并对其监测控制系统性能进行测试分析.     

10kV防爆高压变频器在主煤流系统上的应用

为解决赵固二矿西胶带大巷带式输送机启动时电流和启动力矩大、驱动电机损坏较为频繁的难题,改造使用BPBJV-1600/10型10 kV防爆高压变频器。本文介绍了10 kV防爆高压变频器在主煤流输送系统中的应用方案、调速控制策略及运行数据分析。实践证明,改造后的系统实现了设备平稳启停,降低了设备故障率,减少了电能消耗,提高了系统运行可靠性。