非线性直流电机仿真模型系统的建立

着重考虑直流电机运行在零速度附近所产生的非线性摩擦力的影响。在MATLAB环境下精确地建立起可用于仿真实验以及系统控制器设计的非线性直流电机的仿真模型系统。结合已获得的研究成果,并充分利用SIMULINK软件,在完成非线性系统建模的同时,显示出其软件的强大功效。     

基于遗传算法的伺服系统摩擦参数辨识研究

LuGre摩擦模型能够精确描述摩擦环节的动态特性 ,但由于其高度非线性 ,使得参数辨识非常困难。针对LuGre摩擦模型 ,提出一种新型的基于遗传算法的模型参数两步辨识方法。首先通过Stribeck曲线 ,辨识出摩擦模型中的静态参数 ,然后由系统的稳态极限环振荡响应 ,辨识出摩擦模型的动态参数。在每一步辨识中 ,均采用遗传算法作为优化工具 ,从而避免了采用线性辩识方法时的局部极小问题。对提出的方法进行了数字仿真 ,并通过设计摩擦补偿环节 ,对辨识参数进行验证 ,结果表明了该方法的有效性。     

气动系数模型辨识的逐步回归法

本文论述了逐步回归法在气动参数模型辨识中的具体应用，描述了该法的应用前景及误差分析。     

基于操作轨迹LPV模型的非线性辨识

提出一种基于操作轨迹LPV模型的非线性辨识方法:根据调度变量的操作轨迹,选取若干个典型工作点;在各个典型工作点,进行测试与辨识相应的线性模型;然后,根据工作点测试数据以及各工作点间的过渡数据,辨识出全局插值LPV模型.它降低了测试辨识成本,且算法简单可靠,仿真结果表明了该算法的有效性.     

运用ADE算法进行Wiener模型辨识

DE算法是一类基于种群的启发式全局搜索技术,该算法原理简单,控制参数少,鲁棒性强,具有良好的优化性能.首先利用DE算法对Wiener模型参数进行辨识,分析了算法中变异率F对辨识过程中的全局并行搜索能力和收敛速度的影响;其次运用一种自适应变异差分进化算法(ADE)进行Wiener模型参数辨识,该算法在初期变异率较高,种群具有多样性,避免过早收敛于局部最优解;在进化过程中,变异率逐渐变小,优良个体得以保留,避免最优解遭到破坏.运用ADE算法对Wiener模型的数值仿真结果表明了ADE算法在参数辨识问题中的有效性,以及较PSO算法更强的非线性系统辨识能力.与一般的DE算法相比较,ADE算法辨识到全局最优解的精度和概率有较大提高,对算法参数的敏感性降低.     

机械压力机气动系统模型的建立

建立了新型的机械压力机气动摩擦离合器及制动器的计算机控制系统，并对该气动系统进行模型辨识。在该气动系统机理分析的基础上，采用预报误差法进行气动系统模型参数的辨识，得到该系统的动态模型。将辨识模型仿真结果与系统实验测量数据进行比较，该模型是可信的。这个模型不仅能够较好的反映系统的动态特性，而且有利于系统控制器的设计。     

非线性回归模型辨识的混合计算智能算法

通过定义牛顿算子、选择算子、混合数据结构以及适应度，得到可结合遗传算法和牛顿法两者长处，既有较快收敛性，又能以较大概率求得全局解（一致收敛估计）的非线性参数辨识算法。数值计算结果表明该方法显著优于遗传算法和牛顿法。     

灰色非线性增量动态模型在农药残留量模拟中的应用

提出灰色高阶增量 GMS ( m ,1)动态模型及参数反馈辨识方法 ;构建出灰色非线性 L M ( m ,1)、LE ( m,1)及 LLM ( m,1)模型 ,能有效模拟农药残留等振荡或涨落衰减离散动态时间序列的非线性变化规律 .应用本文模型对代森锰锌在西红柿中的消解残留量模拟 ,复相关系数 R2≈ 1,平均误差率δ<0 .14 ;对氯氰菊脂在小白菜上的残留量模拟 ,R2 >0 .9989,δ<9.19 .模拟优度、精度明显优于若干新方法 [3 ,4] .为非线性离散动态过程建模、控制、预测提供了新的有效规范方法 ,亦可为非线性动力学研究提供新的建模思路 ,在生态、生物等自然科学及社会科学中具有广泛适用性与应用前景.     

基于正交模型辨识辅助的欠采样数字预失真方法

针对数字预失真技术在宽带通信系统中的具体实现受到模数转换器采样率制约的问题,提出一种新的欠采样数字预失真方法。首先在欠采样速率下对功放的正交模型进行离线辨识,接着根据一定的算法得到Nyquist采样率下的简化预失真器模型,并进行在线的自适应直接学习。该方法具有预失真器模型构造简单、欠采样实现高效的特点。理论分析和仿真结果表明,该方法有效降低了对模数转换器的采样率要求,优化了简化预失真器模型的线性化条件,更好地抑制了功放非线性引起的带内失真和频谱再生。     

中性技术进步与投资控制模型

讨论了中性技术进步条件下的生产函数模型 ,并对边界条件用此生产函数表示的投资控制模型进行了分析 ,证明了该投资控制模型解的存在性和唯一性 ,同时讨论了该模型解所具有的一些性质.     

Applications of Decision-making Model in Progress Management of Urban Development

Schedule arrangement is a key to success in urban development. In conventional practice, however, schedule arrangement in urban development is merely taken into account at the conceptual level. This study efficiently and effectively investigates and discusses the urban planning process based on the theory of systems engineering by an integral approach of quality and quantity, theory and practice, and government and market views. Support from specialist and financial model analysis also plays dominant roles in urban planning process. Furthermore, based on the outputs of models and experiences from a number of different urban planning projects, a decision-making model created by Da Yue Consulting Co., Ltd (DYCCL) has been applied in consulting project in Huainan of Anhui province. The evaluation of schedules in urban development process can be effectively settled via application of decision-making model.     

使用有限元模型仿真可变形物体的研究进展

可变形物体的建模与仿真是当今计算机图形学领域的难点和热点之一。对于手术模拟等需要精确计算的场合,最佳的建模工具仍然是有限元模型。惟一限制有限元模型广泛应用的瓶颈,在于有限元的大计算量。为了克服这个困难,目前出现了很多新颖的技术方法。对这些有限元新技术做一个比较全面的综述,对其进行分类和概括,并总结这些最新成果的解决思路以及具体的解决方法,对有意以有限元为工具开发仿真系统的研究者们具有很大的启发和参考价值。     

工程进度调整的人机对话模型与算法设计

分析传统的工程进度调整方式在进度管理上的不足，提出一种新的进度调整模式－－人机对话模式与相应的算法。     

摩擦力非线性建模与仿真

综述了常用的三种非线性摩擦仿真模型（经典模型、状态转换模型和复位积分器模型）的算法和构造思想，并以电机驱动系统在离合器动态结合过程为你，使用MATLAB／SIMULINK进行了动力学仿真计算，对三种摩擦力非线性模型进行了比较，结果表明状态转换模型和复位积分器模型在仿真算法的稳定性，精度和计算速度方面优于经典模型。     

RZWQM模型介绍及其应用进展

首先总述了美国RZWQM的研制过程、模拟功能以及模拟的流程,随后分别介绍了RZWQM 6个主要过程:物理过程、土壤化学过程、养分过程、杀虫剂过程、作物生长过程和管理过程;讨论了模型应用过程的注意事项,并探讨了RZWQM98新版本特征;最后对RZWQM模型的应用进展进行了综述,认为RZWQM在模拟作物生长和水分、养分和杀虫剂在作物根区内的运移是很有用的工具。     

水环境水平的规模－技术进步预测模型

本文将作者的理论研究成果“历史横断面数据的时间序列化”技术和耗散结构理论应用于“重金属废水治理综合分析的初步研究”这一软科学课题中, 从而得出既能反映因果关系又具有时序特征的水环境水平的规模-技术进步预测模型。并首次提出“熵输出国”的概念。     

摩擦搅拌焊接过程热力耦合数值模拟

提出了一种基于瞬时相对线速度的搅拌头产热模型,利用ABAQUS有限元软件建立了焊接过程温度场有限元模型,对摩擦搅拌焊接过程温度场进行了数值模拟并利用有限元模型分析了焊接温度场的不对称性;在温度场有限元模型的基础上建立了摩擦搅拌焊接过程热力耦合有限元模型,利用ABAQUS有限元软件对焊接过程动态应力和焊后残余应力的分布进行了仿真模拟。结果表明：焊接过程最高温度低于被焊材料熔点,搅拌头前方温度梯度大于搅拌头后方,并且温度梯度随焊接速度的提高变化更为剧烈;焊接过程试件内存在动态应力场,随着试件的冷却逐渐转化为残余应力场,横向残余应力在试件内分布较广,大部分区域内为横向拉应力,而在试件周围拉应力逐渐转变为压应力,纵向残余应拉应力只局限于接近焊缝的一个很窄的区域,在周围区域有较低的压应力,距离焊缝越远其值越低。     

直接驱动阀的阀芯摩擦力自适应补偿研究

针对直接驱动阀阀芯摩擦力,论述了基于模型的摩擦力自适应补偿.描述了几种摩擦力的动静态模型,建立了直接驱动阀的动态模型,设计了基于摩擦力动态补偿的自适应补偿器,并采用SIMULINK和AMESIM联合仿真进行了验证.结果表明:基于LuGre模型的摩擦力自适应动态补偿控制器能够有效改善摩擦的非线性特性对DDV式作动器性能的影响.