水轮机调速器参数最佳整定—频率响应法

本文推荐用水轮机调节系统开环对数频率特性确定调速器参数最佳整定的方法.讨论了水轮机调节系统频率域品质指标与时间域品质指标间的关系,给出了选取和计算最佳频率域品质指标的方法.本方法可以考虑调节对象线性模型的不同参数.文中列出若干算例.系统阶跃响应的电算成果表明本方法能给出满意的结果.     

极点配置法及其算法

采用多项式乘积的矩阵－向量表示方法，证明了对求解丢番图方程极为有用的定理１和定理２，从丢番图方程的基本解法着手，给出了各种设计要求下的极点配置算法。     

分布参数控制系统的一般极点配置

在Hilbert空间中,考虑D.P.S.的极点配置问题。以前的工作假设了A仅有单特征值,本文对A具有重特征值时的极点配置问题进行研究。     

多输入系统的参数极点配置

对于多输入线性系统,本文提出一种状态反馈极点配置方法。它的优点在于在设计过程中不必求出系统的特征值或特征方程,从而使运算更加简便。在此基础上,引入参数反馈阵,使得状态反馈阵K的Frobenius准则最小。一个较详细的例子,表明了该方法的优越性及具体设计过程。     

基于模糊遗传算法的水轮机调速器参数优化

针对目前使用遗传算法优化水轮机调速器参数存在寻优效率较低这一问题，提出了一种用模糊遗传算法优化水轮机调速器参数的新方法。通过引入自适应变化的变异概率和交叉概率，改善了遗传算法的寻优效率，并提出了分段加权的目标函数以改善水轮机调速器的反冲影响。仿真结果表明，模糊遗传算法寻优效率较简单遗传算法有了大幅提高，具有很强的鲁棒性。     

参数摄动系统的鲁棒极点配置

把不确定系统的鲁棒极点配置与LQR问题相结合,首先通过矩阵变换,将不确定系统的区域极点问题转换成鲁棒镇定问题,然后通过优化二次型性能指标,得到状态反馈控制器,并提出了相应的算法。仿真结果表明了此方法的有效性。     

水轮机调速器调节参数优化计算—拟牛顿法

本文介绍用在参数空间内寻优方法确定水轮机调速器调节参数整定.参数最优整定问题在数学上可以化为以系统状态方程为约束条件,在参数空间内寻求目标函树极小值的问题.对一个典型的水轮机调节系统,本文导出了系统状态方程、伴随方程和梯度方程.算例表明本文建议的方法效率高.收敛性好.作者研究了在参数绝对值空间、倒数空间和相对值空间的寻优情况,建议采用相对值空间寻优.还讨论了估计水压力波动的系数对参数整定和过渡过程形态的影响.建议采用目标函数下降率作为计算终止条件.     

区域极点配置

对区域极点配置的已有成果进行综述．区域极点配置的基本方法总结为：代数Riccati方程(ARE)方法和线性矩阵不等式(LMI)方法．列出了可以结合区域极点配置方法来研究的控制问题(如最优控制、鲁棒性、H2性能、H-性能等)的主要研究成果．最后,给出了几点研究展望．     

PCC步进式水轮机调速器

提出了一种PCC步进式双调节水轮,机调速器，它直接产生正反转脉冲控制步进电机，用PLC内部高速计数器测频，在PLC调速器中实现性能测试功能，用高级语言开发实时多任务调控软件，具有PLC的高可靠性，C编程的灵活性和IPC的实时性。     

关于分布参数系统极点配置问题的注记

本文给出一个例子说明文(3)的主要定理之一需要修正,并给出修改后的结果。     

一种设计控制系统的极点配置法

本文对线性系统极点配置问题进行了探索。基于采用一个被定义的串接设计比例阵,即串接比例调节器,得出一种新的极点配置法。运用这个方法,导出对系统任意配置极点的充分必要条件。     

多喷嘴水轮机专用调速器

为满足多喷嘴冲击式水轮机的调速要求，采用电子调节器（核心部件可编程序控制器）加液压随动系统结构，组成多个单元的调节装置，分别控制各个喷嘴及折向器，这种模式开创了国内水电设备行业的先例。     

异步电动机速度辨识中极点配置和参数辨识

深入分析了以定子电流、转子磁链为状态变量的异步电机状态观测器方案,提出一种异步电机状态观测器的极点配置方法,系统给出观测器的设计过程;并给出定子电阻、转子电阻和速度的自适应率.仿真研究和现场实验表明,该方案对电机参数变化的鲁棒性好,磁链观测精度高,收敛速度快.基于该状态观测器方可实现高性能的无速度传感器运行.     

响应率法求解二阶部分极点配置问题

给出一种求解多输入二阶控制系统的最小范数部分极点配置问题的新算法.该算法将部分极点配置问题转化为数值优化问题,使得在只有系统响应率的前提下,实现极点配置,同时保证得到的反馈矩阵的范数最小.数值实验的结果表明:该算法是可行性的.     

基于极点配置的智能体PID运动控制器参数优化

针对智能体的运动控制问题,以水面船舶减摇问题为例,采用易于工程实现的经典PID控制器,提出了一种以时间乘横摇和艏摇的绝对误差累积和为性能指标的单纯形优化算法来解决控制器参数优化正定问题,该方法在理论推导出控制器参数的结果后再以实际系统输出做为优化的依据进行参数整定,最终实现对横摇和艏摇的最优控制,很大程度上提高了控制器的实用性;同时由于横摇和和艏摇的频带特性之间的差异,通过引入高通滤波器更好地解决了舵减横摇对航向影响的问题,仿真结果表明单纯形算法优化的控制器参数提高了控制效果,加入高通滤波器降低了舵减摇对航向的影响。     

鲁棒极点配置方法

研究一类线性多变量系统的鲁棒极点配置问题，提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法。基本思想是，利用极点配置的参数化表示结果，以系统输出的Ｌ∞范数作为极点配置寻优的准则函数，通过解优化问题的途径确定极点配置问题中的自由参数。     

鲁棒极点配置方法

研究一类线性多变量系统的鲁棒极点配置问题，提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法，基本思想是，利用极点配置的参数化表示结果，以系统输出的Ｌ∞范数作为极点配置寻优的准则函数，通过解优化问题的途径确定极点配置问题中的自由参数。     

线性系统极点正规配置问题

基于正规矩阵特征值对其元素变化的不敏感性,讨论线性系统极点的正规配置问题,即设计状态反馈控制律,将闭环控制系统极点配置到期望位置的同时使闭环状态矩阵为正规矩阵,从而达到增强控制系统的鲁棒性的目的.对于线性时不变系统,给出期望极点集可正规配置的充分必要条件及反馈控制律的一般表达式,并结合示例给出算法.     

广义线性系统的极点配置

主要研究了广义线性系统-Ex(t)=Ax(t) Bu(t)，x(t0)=x0，t≥t0，y(t)=Cx(t) Du(t)的极点配置问题，利用矩阵的奇异值分解和矩阵的广义逆，得到了广义线性系统的奇异值标准形，使得广义线性系统的极点配置问题转变为正常系统的极点配置问题，从而给出广义线性系统极点配置的一种新方法。     

中小型水轮机新型调速器的研制

研制了标准、通用、系列化调速器，运用积木式方式进行组合，可以根据各种水力系统、水电机组、电力系统的不同运行需要来选择使用．该调速器具有快速自动准同期等独特性能及完善的功能，能满足小水电运行环境的特殊要求．其中的关键产品已经在水电站经过长期考验，现已付诸实用．