自动驾驶背景下中国车载智能传感器产业发展安全建议

车载智能传感器作为自动驾驶感知层的关键硬件，在军事无人地面车载系统和民用车辆自动驾驶领域都有重要应用，严重关系到中国国防安全和工业化发展。近几年，来美国发布了芯片和软件相关的出口管制措施，严重影响了中国车载智能传感器的产业发展安全。目前自动驾驶正处在L2到L3级的过渡阶段，抓住这个技术过渡期有可能使中国车载智能传感器产业实现弯道超车，打破欧美国家在车载智能传感器领域的垄断地位。概述了自动驾驶背景下车载智能传感器的发展态势，详细分析了影响中国车载智能传感器产业发展安全的重大挑战，并提出了应对产业发展安全的相关建议。     

汽车一体化安全技术研究

汽车一体化安全技术在汽车主动安全技术与被动安全技术的基础上,增加了基于ITS(智能交通系统)技术的智能化驾驶辅助系统和预碰撞安全技术。该技术能够使主、被动安全高效发挥作用,目前已经成为汽车安全领域新的研究热点,也是今后汽车安全技术的发展趋势。     

基于ZigBee通信的辅助驾驶系统设计

智能化交通是未来发展的主要趋势,为提高车辆通行效率,车际之间的有效通信可进一步提高车辆行驶安全.提出一种基于ZigBee通信方式的智能交通驾驶辅助系统设计方法,对辅助驾驶系统的软硬件进行了设计仿真和实际开发.验证试验表明,系统可对潜在发生的危险状态进行判断和预警,一定程度上实现了智能交通中的安全预警自动化.     

对汽车驾驶安全操作技术的探讨

随着我国经济的飞速发展,汽车越来越普遍,并且汽车的数量也在逐年增长,然而,我国每年都有成千上万起交通事故,因而,对汽车安全驾驶操作技术进行深入探讨意义重大。因为,安全操作技术是安全驾驶技术的核心内容,在很大程度上决定着我国交通事故发生的频率。本文主要是对我国汽车驾驶安全操作技术的现状进行探讨分析,并提出相应的解决策略。     

智能网联汽车架构、功能与应用关键技术

智能化技术与网联化技术的快速进步促进智能化车辆由驾驶辅助到无人驾驶、由单车智能到多车协同的方向发展.智能网联汽车技术能提升交通安全与效率,但也面临着来自真实交通环境的复杂挑战.该文基于智能网联汽车架构、功能与应用3方面关键技术,对用于单车自主式驾驶与网联协同式驾驶的智能网联汽车研究进行分析.首先,针对系统架构设计,分析...     

基于Transformer的自动驾驶交互感知轨迹预测

针对自动驾驶运动规划中预测周围交通参与者(如车辆、自行车、行人)未来轨迹的问题,提出了一个基于Transformer的轨迹预测模型(Trajectory Prediction Transformer,TPT)来帮助自动驾驶车辆预测周围交通参与者的未来运动轨迹。首先,为了有效地考虑交通参与者和交通环境之间的交互信息,将交通参与者建模为交通智能体。并将交通智能体的历史运动轨迹和周围交通环境信息编码为多通道图,作为模型的输入。然后,利用改进的Transformer对交通环境进行建模,并捕捉交通智能体与交通环境之间值得关注的交互信息,预测其未来运动轨迹。最后,在大规模自动驾驶数据集Lyft进行的实验表明,TPT模型能够在不同预测时长下取得优于其他对比模型的预测结果,且用时更短。     

智能车辆实验平台的研究与设计

为了适应军事应用与智能交通领域的发展趋势,以及对其关键技术进行研究,自主开发了智能车辆实验平台。本文首先对其基本系统架构、工作原理进行了介绍,再对组成本实验平台的各个子系统及其构成原理进行介绍,最终进行实验验证,结果证明智能车辆实验平台已经可以综合应用多种传感器及其相关技术,在校园环境下进行自主与半自主驾驶。     

中国智能驾驶接受度调查——以广州为例

为全面了解中国智能驾驶汽车的落地时机,文中以广州为例,采用实地发放问卷方式对消费者进行智能驾驶汽车接受度调查。文中首先对2010份有效问卷进行信度和效度检验;其次,统计分析了消费者对智能驾驶的认知度、期待程度等9方面的数据;最后,对智能驾驶的期待程度等性能参数和受访者的基本信息进行多重响应和Pearson相关性分析。结果表明:中国消费者对智能驾驶技术持乐观态度,同时也表现出了对技术安全的顾虑和担忧;期待程度与性别(1男2女)等呈显著负相关; 90%的受访者愿意购买智能驾驶汽车,并愿意支付一定的额外费用,这表明未来智能驾驶汽车在中国市场的潜力不容小觑。研究结果将为政府出台智能驾驶汽车扶持政策及法律法规、企业调整智能驾驶技术研发方向及汽车定价等提供客观的参考意见。     

交通安全场模型及其在事故分析中的应用

提出了交通安全场的概念、性质,并用此理论对典型交通事故进行了分析,指出安全驾驶的策略。通过对监控录像中3类事故进行分析,找到了偶然事故中的必然因素,正确指出了问题避免的关键所在,验证了理论的正确性,并以此为指导提出了安全驾驶的六点建议,为交通分析、驾驶员培训、交通指挥等提供了理论基础。     

刍议自动挡汽车的正确驾驶和节油技术

随着社会的进步,自动化技术的快速发展,自动挡汽车越来越普及,自动挡代替手动挡是汽车发展的主要趋势。在自动挡汽车驾驶的过程中,结合道路情况选择最佳的档位正确驾驶,不仅能够保证行车安全,减少自动变速箱的负担,减轻变速箱的磨损,而且对节省耗油量,延长汽车使用寿命也具有重要的价值。下面我们就关于自动挡汽车的正确驾驶和节油技术进行研究分析,以供参考。     

基于驾驶模拟器的车联网环境搭建及对驾驶行为的影响

为研究网联环境下车载设备对驾驶行为的影响,设计了车载终端人机交互界面,搭建了基于驾驶模拟仓的车、车通信环境,并开展模拟驾驶实验,采集了4个场景下车辆运行数据。通过对速度、加速度、跟车间距、超速驾驶员比例等驾驶行为数据以及人口学的统计分析,研究不同交通状态下,是否配备车载终端对驾驶行为影响的差异性。实验数据表明,实时提供前车运行状态的车载终端能够提高车辆运行效率和安全性。     

基于射频技术的芯片驾照及其扩展功能应用

驾照芯片化,可以实现驾驶人员在驾驶车辆的过程中,其驾驶信息直接与当地交通部门进行数据传输,从而有利于实现驾驶规范化,提高驾驶员的驾驶严谨性,进而减少交通驾驶事故,提高行车和行人安全。由于芯片驾照具有射频能力,在交通执法过程中可实现快速读取,甚至可以实现行驶中读取其驾驶信息,不仅有利于执法规范化,还能减少执法工作量。与之同步发展的道路信息收发器,对后续实现智能交通和发展自动驾驶有重要的过渡和引导作用。     

浅谈如何做到安全文明驾驶

本文对如何做到安全驾驶、文明驾驶谈了看法.     

汽车安全驾驶与应急处理措施

随着人们生活水平的不断提高,汽车使用的普及率逐步增加,但交通事故的发生数也逐步上升.据不完全统计,每年因为车祸而造成人员伤亡事故的数字惊人,因此,如果汽车驾驶员在行车的过程中不能做到安全驾驶,就很容易造成各种交通事故.该文分析了影响汽车驾驶员驾驶安全的几个主要因素,介绍了汽车在下长坡、在泥泞湿滑路面行驶、在冰雪道路行驶、在半坡起步及平时停车等几个方面应当注意的安全驾驶技术问题,从而为驾驶员能够更安全的驾驶汽车提供有力借鉴,同时也为创造一个安全、环保和健康的环境做出一定的贡献.     

现代通讯技术与城市智能交通

随着高速路网的延伸和车辆的增多,行车安全和出行方便成为备受关注的热点问题。在智能交通领域,车联网3、G技术兴起,也进入应用阶段。就智能交通中的3G技术、车联网的作用做了重点介绍和分析。     

单车道手动-自动驾驶混合交通流仿真分析

随着汽车产业和交通行业的快速发展,智能交通取得了长足进步,尤其是在自动驾驶领域。为研究手动驾驶、ACC和CACC三类车辆独立存在时的单车道交通流运行特性,基于元胞自动机Nasch规则,引入Gipps安全间距和速度,分别构建跟车模型,通过数值仿真试验,分析混入ACC和CACC车辆对道路通行能力、行驶速度、行车间距、交通拥堵等运行特性的影响。研究表明：随着ACC和CACC车辆渗透率的增加,道路通行能力和车辆行驶速度不断提高;当道路仅由数量相等的ACC和CACC车辆驾驶时,通行能力可提升2.2倍,拥堵指数可降低60%,显著改善了交通运行;引入ACC和CACC车辆增大了手动驾驶车辆行驶时的跟车间距,而ACC和CACC车辆仍能以较小的间距保持较高的速度跟随前车,提高了道路空间资源利用率。     

智能型自动驾驶系统的多源信息融合算法

利用模糊积分方法融合高速公路上智能自动驾驶的多源信息，确定汽车应采用的安全运行模式，使之经过专家系统的知识推理，调整汽车运行中的可控参数值，为建立智能自动驾驶系统奠定了基础，并为具体实现智能型自动驾驶系统创造了重要条件，进而避免交通事故发生，提高道路的通行能力。     

自动驾驶汽车的碰撞安全性研究综述

【目的】探讨自动驾驶汽车的安全性。【方法】首先,通过分析国内外自动驾驶汽车安全研究的现状,并对其进行梳理和总结;然后,归纳自动驾驶无法避免碰撞的原因以及分析错综复杂的车内外环境,对自动驾驶汽车碰撞安全问题的应对策略进行讨论;最后,就自动驾驶汽车碰撞安全技术的提升做出展望。【结果】就目前而言,智能化技术仍然存在许多不成熟的地方,尤其是自动驾驶汽车的安全方面依旧有许多领域需要更多的研究与试验,比如自动驾驶的障碍物识别、路径规划、控制策略以及自动驾驶汽车的内部空间布局等。【结论】自动驾驶技术在汽车上的使用让人们拥有了更安全、更舒适的乘坐体验,研究人员应当牢牢围绕“以人为本”这个理念,关注人的需求,保护人的安全,并围绕该理念设计与发展智能化技术。     

个性化驾驶人驾驶行为操纵模式建模方法

根据个体驾驶人完成一个具体驾驶行为的驾驶操纵动作具有一定内聚性、时序性和个性化的机理,构建了基于有向图的驾驶人驾驶行为操纵模式的建模方法。根据获取的个体驾驶人在不同驾驶行为下的驾驶操作动作数据,并利用MATLAB仿真软件设计驾驶人驾驶行为操纵模式建模与仿真系统,对启动和超车2种典型驾驶行为下的驾驶操作动作数据进行测试。测试结果表明：基于有向图的建模方法可以实现驾驶人个性化驾驶行为的有序驾驶操纵动作建模。研究为驾驶安全辅助系统驾驶人驾驶行为的驾驶操纵底层上预防和干预危险驾驶行为提供支撑。     

汽车驾驶技巧之我见

随着社会经济的飞速发展,人们生活水平不断提高,汽车开始进入寻常百姓家,越来越多的人拥有了私家车。汽车成了工作和生活中十分重要的代步工具。伴随着汽车带来的巨大方便,交通事故也不断增加,给人们的生命、财产造成巨大的损失。所以,提高驾驶技术,保证安全行车就成为人们必须高度重视的大问题。本人经多年的实践．重点探讨一下汽车驾驶冲的基本技巧。