倾斜侧吹气液射流在熔池中的轨迹

根据动量定理，推导出倾斜侧吹气液射流轴线在熔池中的无因次轨迹方程，对于空气向水中喷吹，计算射流轴线与实测射流轴线基本一致。     

倾斜侧吹气流在液相中的轨迹

以动量定理为基础,建立了倾斜侧吹射流轴轨迹的数学模型。模型的主要特点是,对于侧吹倾斜射流,推导出无因次射流轴轨迹的微分方程。对于空气向水中喷吹,数值计算表明,本计算轨迹与实测射流的轴线一致。     

倾斜侧吹粉气流在熔池中射流轨迹的研究

倾斜侧吹粉气流在熔池中射流轨迹的研究韩旭，彭一川，肖泽强根据动量定理和卷吸理论，建立了倾斜侧吹粉气流在熔池中射流轨迹的数学模型．结果表明，射流垂直穿透深度随弗鲁德数或喷嘴向下倾角的增加而增大，但随密度比的增加而减少．倾斜侧吹粉气流在熔池中射流轨迹的研...     

浸入式倾斜侧吹气体在熔池中的穿透行为

利用摄像法对气体在液态金属中的穿透深度进行了实验研究，在实验基础上，通过量纲分析，分别得出气体无量的水平和垂直穿透深度的经验表达式，结果表明，当修正弗劳德数和喷嘴倾角一定时，随着喷嘴直径的增大，气体水平和垂直穿透深度增大，当喷嘴直径和喷嘴倾角一定时，气体水平和垂直穿透深度均随着修正弗劳德数的增加而增大。     

粉气流水平喷入液体中射流轨迹的研究

根据动量定理和卷吸理论，建立了描述粉气流水平喷入液体中射流轨迹的数学模型。结果表明，射流水平方向穿透深度的计算值与实验值基本一致。     

等截面倾斜管道中气粉流的数学模型

考虑重力和摩擦力的影响，建立了描述倾斜管道中气粉流行为的数学模型，分析了不同气体初速下重力和粉粒摩擦力对倾斜管道中气粉流行为的影响。当气体初速较大时，则重力和粉粒摩擦力的影响可忽略不计；当气体初速较小时，则考虑重力和粉粒摩擦力的影响可得到更精确的结果。     

金属熔池中顶吹气流穿透深度的实验研究

根据力的平衡原理，考虑壁面效应，建立了悬挂式顶吹气体射流无量纲穿秀深度的理论计算公式，计算表明，无量纲穿透深度随正弗鲁德数的增大而增加，且随无量纲枪位的增大而减小，通过在铅－锡－饿合金熔池中顶吹氩气和氦气的热态实验对计算公式的合理性做了验性。     

倾斜射流在井底产生的漫流分布特性研究

应用流体力学基本原理,建立了源-汇叠加的物理模型,用以描述倾斜射流在井底产生的漫流流动,推导出了漫流速度分布的数学模式,并进行了实验验证.从实验中得出了倾斜射流在井底产生的漫流速度分布规律,实验结果与理论分析相吻合,证明了倾斜射流的漫流速度包络线基本上呈椭圆状.倾斜射流不仅会使冲击方向上的漫流速度增大,还会使其厚度增加,因此大大增加了对岩屑的推动力和与钻头切削齿的对流换热能力,强化了该方向上对钻头的清洗和冷却.     

爆炸焊接中复板倾斜放置条件下形成射流的质量和速度

首次考虑基板、抛掷角对射流形成的影响，利用一维准定常流体力学理论，推导了倾斜放置条件下复板、基板碰撞时形成的射流质量、运动方向和运动速度的表达式。     

不同粉粒体积分率下超声速气粉流的理论研究

根据拉伐尔喷嘴中气粉流的数学模型，并采用威布尔分布作为粒径分布，在不同粉粒体积分率下，对喷嘴中气粉流的行为作了数值计算，计算结果表明，在亚声速区中，气流参数不随粉粒体积分率的变化而变化；在超声速区中，气体速度随粉粒体积分率的减小而增大，而气体温度则随粉粒体积分率的增大而升高。     

浸入式顶吹粉气流穿透行为的研究

通过粉气流的质理守恒及粉气液三相流的动量守恒，建立了描述浸入式顶吹粉气流在熔池中穿透行为的数学模型，用高速摄影法测定了浸入式顶吹粉气流在熔池中的最大穿透深度，并分析了粉气流在熔池中的鼓泡／射流的转变行为。模型计算的最大穿透深度与实测的最大穿透深度相吻合。     

空气水平喷入水时射流轴的轨迹

以动量守恒原理为基础,建立了侧吹射流轴轨迹的数学模型。模型的主要特点是,对于侧吹上升射流,建议采用下述浓度分布计算公式:数值计算结果表明,本计算轨迹与实测射流流股的轴线相当一致。     

摆式客车倾摆控制系统神经网络预测控制

考虑伺服电机及机械系统的非线性对车体倾摆的影响，并包括伺服电机的饱和非线性特性的影响在内，采用神经网络方法对非线性特性的动态系统的输入输出关系进行辨识研究，建立摆式客车伺服系统神经网络非线性模型；提出在摆式客车中运用神经网络预测控制结合鲁棒控制的复合控制系统，解决这类非线性系统的控制问题，即应用神经网络进行辨识及预测控制．研究表明，从理论及工程应用角度看神经网络预测控制都是切实可行的，为在摆式客车倾摆控制系统中应用神经网络预测方法提供了一个新的方向．     

水准仪倾斜竖轴法斜坡放样

根据微倾水准仪的视准轴可以调整的构造特点 ,阐述了使水准仪视准轴垂直于竖轴的方法 ,倾斜竖轴法和倾斜竖轴法放样斜坡面的原理 ,给出了简便可行的操作方法与有效检核手段 .对大范围的斜坡放样 ,内业中省去了根据设计坡度、高程计算各点高程的工作 ,外业中省去了计算各点应读前视的工作     

基于滑模控制的ROV深度方向轨迹跟踪研究

未知海流等外界干扰,系统的不确定性信息对小型ROV深度控制造成不利影响。针对该问题,本文首先建立小型ROV深度方向运动数学模型,在理想和有干扰的情况下设计相应地滑模变结构控制器来实现水下机器人的位置轨迹的跟踪,利用李雅普洛夫定理在理论上证明了所设计的控制器是稳定的。仿真结果验证了跟踪控制系统的全局渐进稳定性,及对有界外部扰动的鲁棒性。