偶联剂修饰纳米磁性粒子红外光谱及相关分析

以三氯化铁水溶液作前驱体，采用部分还原沉淀法，通过控制一些影响反应的参数，制备纳米磁性粒子(magnetic nanoparticles，MNes)，并分别用Z-6020，Z-6030和Z-6040硅烷偶联剂对其进行表面修饰．利用红外光谱、古埃磁天平、可见光分光光度计等手段，对MNPs的表面包覆官能团、磁化率、稳定性等进行表征．红外光谱分析表明，选用不同的偶联剂修饰MNPs，可以在其表面包覆各种活性的有机基团，除都含有大量-OH之外，用Z-6020修饰的MNPs还含有-NH2和-NH；用Z-6030修饰的，还含有-C-O和-C-C；用Z-6040修饰的，还含有-C-O，-C-O-C和-C-OH．同时，用Z-6020修饰的MNPs磁化率最高，稳定性较差；用Z-6040的，磁化率次之，稳定性最好；用Z-6030的，磁化率最低，稳定性最差．     

探讨用英语教学的方法和技巧

我国学生学习英语“费时低效”的现象很普遍，究其原因十分复杂，教师在课堂上没有最大限度地用英语进行教学，创造英语语言氛围，激发学生学习英语的欲望，培养学生英语语感，增加英语表达的多样性和复现率是其主要原因之一。本文探讨用英语讲授英语的词、短语、句、段直至全文的方法和技巧，进而达到创造英语语言环境，改变学生普遍存在的学习英语“费时低效”的状况和提高教学效果的目的。这种用英语教英语的方法和技巧不仅有助于提高教学效果，还能提高教师自身的英语水平。当然，用英语进行课堂教学并不是一概而论，对于那些不宜用英语解释的语言现象，用汉语释义更为直接，准确，效果更好。     

浅谈对绘画艺术创作中的自律与他律的理解

“自律”就是艺术家生命意志和自主律。画面中的自律性空间就是艺术家的心理自主空间，这种用绘画的形式，而不是用文学的方法，靠画面本身来传达思想，摆脱文学的附庸，摆脱政治和宗教的影响，就是自律。“他律”，指绘画受到政治、宗教、文学、经济的影响，使艺术变得复杂，我们在艺术创作中，要超越他律的束缚和影响，用眼睛来思考，用形象来思考，用笔，颜料思考。     

不同生态区藏山羊遗传资源的保存与利用

对青藏高原不同生态区的高原型藏山羊和山谷型藏山羊，应根据分布地区的生态条件和遗传资源特点，分别进行本品种选育和应用绒用、毛用、肉用及乳用品种进行改良，以保存其适应当地生态条件的基因，提高其生产性能，分别向绒用、毛用、肉用和乳用方向发展．高原型藏山羊，在海拨４０００ｍ左右的高寒地区，开展本品种选育，向绒肉兼用方向发展；由高原地貌向山谷型地貌过渡地带（海拔３０００ｍ）的地区，应用绒山羊品种改良提高产绒性能．山谷型藏山羊，在海拔２０００～３０００ｍ温暖干旱地区，应用绒用山羊改良，生产山羊绒，在海拔２０００ｍ以下温暖干旱地区，应用安哥拉山羊杂交改良山谷型藏山羊生产马海毛；在温暖湿润地区，应用肉用、乳用山羊品种改良，生产山羊肉和山羊奶     

再用轨全长热处理的研究

采用欠速淬火工艺对再用轨进行全长热处理，对经过热处理后的再用轨和普通再用轨的力学性能如冲击韧性、断裂韧性、疲劳强度、残余应力、硬度及金相组织等进行了对比实验，结果表明，经过欠速淬火后，再用轨的强韧性和塑性有明显提高，并结合铺设实验，探讨了欠速淬火提高钢轨强韧性能的原因以及它与使用性能的关系．     

用能权法律属性的论争与证成

当前我国正深入推进能源消费革命，实现能源生产和消费方式的转变。作为用能权交易制度的权利基础，用能权的法律属性直接影响用能权的创设、交易和撤销等法律问题。然而，对于用能权的法律属性，立法中尚无明确规定，学界也未达成共识。用能权的法律属性不明，用能权及其交易制度难以取得长足发展。目前，关于用能权的法律属性有物权说和非物权说，但上述学说观点，均存在不足之处。通过分析发现用能权的特点符合无形财产权的特征；用能权被纳入无形财产权体系的根由在于用能权指标的非物质性；无形财产权体系的开放性与包容性，为用能权的纳入提供了理论可行性与实践可操作性。     

氯化铵回收的三效降膜蒸发系统的(火用)分析

利用黑箱和灰箱模型对氯化铵回收三效降膜蒸发系统进行了[火用]分析，找到了系统[火用]损的关键，即二次蒸汽的消耗引起的外部[火用]损．对各效蒸发器采用白箱模型，分析了蒸发器[火用]损的主要环节，结果表明，对于一、二、三效蒸发器，传热温差引起的[火用]损率分别为77．64％、68．59％和75．87％，降低传热温差引起的[火用]损是提高蒸发系统效率的主要途径．由于浓缩热引起的[火用]损也是不容忽视的，应提高系统的真空度，采用低温蒸发路线．     

非金属矿在农牧业中的应用及二十一世纪对策

用于农牧业的非金属矿产种类繁多，应用领域和前景广阔，在列述各种用途非金属矿产基础上，论述了农牧用非金属矿的储量、需求和应用现状，预示了非金属矿产在发展生态农肥、生态饲料、生态农药等方面的重大作用。开发农牧用非金属矿产品符合人地关系协调和可持续发展的原则，故提出了发展农牧用非金属矿产品的若干对策和建议。     

莱州南部地区黄金资源遥感勘探

用陆地卫星ＴＭ数据制作遥感影像图，在遥感影像图上识别旋扭构造，建立旋扭构造的数学模型，用已知金矿矿脉、岩脉、断裂、河流为控制点，用旋扭构造的数学模型绘制旋扭构造的旋回面（断裂破碎带），即预测的金矿矿脉，再用地质资料的钾化、绢英岩化，黄铁矿化等金矿围岩蚀现象和地面调查资料验证，为化探，槽探、钻探作准备。     

怎样预防农作物药害

在使用农药防治农作物病、虫、草害中，由于缺乏科学使用农药知识，误伤了农作物，致使农作物产生药害，影响农作物的生长、发育，甚至死亡。下面介绍预防农作物药害的几点经验。（1）要重视药剂和水的质量如用乳油类药剂，看上去要清亮、透明，不可有絮状物和沉淀。药剂加入水中，要能自行分散，形成白色乳剂，上面不应有浮油；如用粉剂农药，不要用结块的粉剂，否则特别容易产生药害；如用可湿性粉剂，加水后，药粉必须均匀地分散在水中，否则也容易造成药害。同时，稀释农药用的水也很重要，水质既不可太硬，又要干净，不含有杂质。（2）…     

一种新的速度估计方法及其应用

一种新的速度估计方法及其应用曾朝晖周鹗（东南大学电气工程系，南京２１００１８）在永磁同步电机矢量控制系统中，需要对电机的转速和转子位置进行测量，以完成矢量变换，实现对电机动态力矩的控制．典型的永磁同步电机矢量控制系统如图１所示［１］．对于具有转速和...     

多个步进电机的高速控制算法

针对多个步进电机的传统控制算法不能实现高速控制。这一问题提出了一种新的算法，该算法没有传统算法的速度限制也不需要硬件定时器。通过实验测试证明该算法非常有效，已成功应用于需同时控制多个电机的项目中。     

转差闭环调速系统动态设计方法研究

转差频率控制是异步电动机变频调速系统转矩控制的重要方法，本文从讨论转差频率控制原理及转差闭环高速系统的控制结构出发，研究了异步电动机数学模型的工程简化及电压型变频高速系统转差闭环控制的动态设计问题，提出了类似直汉高速系统动态设计的工程设计方法，经仿真研究证明了该方法的可行性。     

四轮毂电机独立驱动车辆转向电子差速控制

对四轮毂电机独立驱动车辆全轮转向电子差速控制策略进行研究.通过对转向运动学进行分析,建立了3自由度转向动力学模型,构建了四轮毂电机独立驱动车辆电子差速控制系统,提出了神经网络PID(NNPID)电子差速转速转矩综合控制策略,计算四轮目标转速,采用4个神经网络PID控制器,协调分配四轮毂电机的转矩,实现电子差速控制的转向.对于不同给定转向角和车速的仿真结果表明,该策略可以提高车辆低速转向的操控性和平稳性.     

一种感应电机定子磁场定向解耦控制方法

针对感应电机按转子磁场定向控制,系统受电机转子参数变化影响较大的问题,采用定子磁场定向控制,以定子磁链作为反馈量,克服矢量控制系统对转子参数的直接依赖性,同时运用电流励磁分量解耦补偿环节,实现了定子磁场定向控制下电机转速与定子磁链间的解耦控制．并针对定子磁链估计算法中存在的纯积分问题,提出了一种改进型积分算法予以解决．最后在dSPACE实时仿真试验平台上,对所提出的控制方法进行了试验验证,试验结果和分析证明了所提出控制算法的有效性,系统动静态性能良好,实现了转速与定子磁链的解耦控制。     

基于全数字直流调速器实现的测控雷达伺服驱动系统

针对目前测控雷达天线伺服驱动系统中采用传统模拟直流调速度器难以实现变结构变参数控制,且具有离散、漂移等不足,本文阐述了一种基于全数字直流调速器实现的雷达伺服驱动系统,每个直流调速器控制一台电机运转,多个电机之间的协同工作则采用PCC同步控制器完成。与传统模拟直流调速度器相比,全数字直流调速器伺服驱动系统的参数方便调整、抗干扰能力强、可靠性高。有效增强测控系统的跟踪性能。     

电励磁同步电机的U模型自抗扰无速度传感器控制

为有效抑制电励磁同步电机调速时负载等外部干扰对系统稳定性的不利影响,同时考虑到高强度干扰引发的编码器故障,提出一种基于U模型的自抗扰无速度传感器控制策略。首先针对高强度干扰对编码器的影响,建立了基于U模型的电机转速估计模型;然后将负载扰动归为未知扰动,利用扩张状态观测器对扰动进行观测,并将电机转速估计值作为速度反馈,通过反馈控制律进行主动补偿,提出基于U模型的自抗扰无速度传感器控制策略;最后对基于U模型的自抗扰控制器与传统PID控制器进行仿真和实验对比。结果表明,基于U模型的自抗扰控制器较传统PID控制器具有更好的动静态响应特性;基于U模型的自抗扰无速度传感器控制策略具有有效性;在编码器出现故障时,通过U模型对转速的估计仍可保证系统稳定运行,同时还可提高系统的动态性能和抗干扰能力。     

仿生机器鱼巡游性能分析与实验

以鱼体运动行波方程为动力学基础,参照鱼体尾部运动函数方程设计了"BLRF--I"系列仿鲹科机器鱼.在该系列机器鱼中,采用模块化设计结构,可以方便地更改尾部驱动舵机的数量,形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、两关节和三关节仿生机器鱼.对"BLRF--I"系列机器鱼的巡游速度与最小转弯半径进行实验分析.结果表明,"BLRF--I"系列机器鱼尾部驱动舵机数量的增加可以有效地提高巡游速度,最小转弯半径在舵机数量为2时达到最小.进而论证了仿生机器鱼关节数目对机器鱼游动性能的影响,并提出了仿生机器鱼关节数目和巡游速度的关系方程.     

一种新型无速度传感器矢量控制PMSM系统

针对永磁同步电机速度估算及定子电阻变化引起的稳定性问题,根据模型参考自适应控制法的原理,在同步旋转坐标系下,提出永磁同步电机转速估算与定子电阻辨识的自适应律,建立永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统及定子电阻在线辨识的数学模型.通过控制系统简化,确定调速控制系统中电流调节器与速度调节器的传递函数,并对电流调节器与速度调...     

基于DSP的双直流电机控制系统设计

针对多电机同步控制系统中调速、换向等问题,基于自动控制技术,设计以PC机为上位机、DSP为下位机能够同时调节双直流电机转速和转向的,以及选择工作电机的控制系统。给出了控制系统相关硬件和软件设计,通过PC机与DSP之间的串口通信,采用上位机串口软件发送数字化控制指令给下位机,控制双直流电机完成一系列预设功能;采用PWM脉宽调制原理对电机的转速进行调节,利用光电编码器通过T法对电机转速进行测量,并通过实测波形显示电机转速。实验结果表明,该系统不仅能够实现双直流电机转速和转向的同步调节,而且可以对工作电机进行选择,达到了双直流电机同步控制的效果,具有一定的可靠性及有效性。