基于三维凸包计算凸多面体Minkowski和算法

传统的Minkowski和算法在计算实际物体间的精确的碰撞干涉时,很难直接获取运算所需的数据,进而需要进行大量的数据预处理。为了提高运算速度,减少数据处理量,本文设计了一种新的三维凸包计算方法,通过空间两凸多面体外表的点云信息直接计算其Minkowski和,用计算得到的凸包的面集表示Minkowski和的边界信息。然后,给出详细的算法描述和复杂度分析,并通过对比分析实验数据,验证了该算法的有效性。     

判断两个凸多面体相交的简单方法

在智能机器人路径规划的仿真系统中,碰撞检测算法的实时性非常关键，碰撞检测可以建模为判断2个三维凸多面体是否相交的问题.可将该模型转化为判断一个简单的线性规划是否有解的问题，实验结果表明该方法是有效的。     

计算两个凸多面体间距离的一个新算法

文章讨论了计算两个凸多面体间的距离的问题。首先分析了不相交凸多面体间的距离的特点，证明了该距离恰是其公垂线段的长度，再利用正交投影把确定此距离转化为一个优化问题。给出了此优化问题的两种解法——5变量的线性观划算法和2变量的区域搜索算法，并对计算复杂性进行了分析。该方法的优点是存储量小，只需存储凸多面体的顶点信息，并可推广来确定移动凸多面体间的距离及一个凸多面体的最大(小)跨度。     

一种多边形间距离数值计算方法

基于最小二乘原理,提出了多边形法向的概念,在此基础上,提出了多边形间有向距离的计算方法,由于该方法将计算与判别合二为一,简化了计算逻辑,减少了出错可能性,若采用法向正余弦预先生成技术,还可提高计算速度,显示出良好的仿真应用前景。该方法已应用于多项个项目及其他有关课题中,最后以船岸之间距离检测为例,给出Ｃ＋＋语言的计算例程。     

兼有上、下界约束混料凸多面体的面数与顶点坐标的一种计算方法

兼有上、下界约束条件的混料问题的利益区域是(n-1)维空间内的一个不规则多面体,利用拟分量变换可以将(1)转化成只有上界约束的混料同题这里, 本文给出了一种利用(b″_1,6′_2,…,b″_n)来直接构造(1)中各顶点坐标的计算程序,与传统的方法相比,大大地简化了计算。 本文同时给出了利用(b″_1,6′_2,…,b″_n)直接计算(n-1)维凸多面体(1)的(n-2)维边界面个数的公式:这里, l——(n-2)维边界面个数; u——6″_i (i=1,2,…,n)中等于1的个数; w——“倒置单纯形” 的顶点个数,它们位于正规单纯形之外。     

行列式的计算方法解析

行列式求解在各个领域中有非常广泛的运用.通过分析一些具体实例,介绍了7种行列式的计算常用方法,包括n阶行列式、抽象行列式、行列式的展开定理以及代数余子式的应用,为今后学者们求解行列式提供了一些可行的方法.     

共轭凸轮廓线方程的一种解析设计方法

本文提出一种用解析法分析具有平板从动件或滚子从动件的共轭凸轮所产生的运动,和给定从动件运动规律后设计共轭凸轮廓线方程的方法,就平板和滚子两种情形分别给以简要的推证。这个方法在计算机辅助设计系统里会有一定用处。     

摆动凸轮廓线曲率半径计算的CAD动画方法

通过瞬心法进行高副低代,得到了摆动从动件凸轮机构的等效四杆机构;在此基础上,论述了凸轮廓线曲率半径图解法的原理,给出了它们之间的几何运动关系。进一步讨论了采用CAD动画的方法,高速高精度地计算凸轮廓线曲率半径的过程。     

定量解析TPR谱图的计算方法

本文从常用的气-固相还原反应速率模型出发,讨论了定量解析程序升温还原(FPR)谱图,求取还原动力学参数的若干方法.在均匀表面的假设下,采用已见报道及本文提出的方法对CuO-ZnO-Al_2O_3型低变催化剂的TPR谱图进行了解析,得到了相互印证的计算结果.并建立了由实验上易获取的参数估算还原活化能的经验公式.在非均匀表面的前提下,提出了解析了PR谱图的计算方法,并指出了均匀表面计算结果与非均匀表面计算结果之间的内在联系.     

热水供暖系统热力失调解析计算方法

本文介绍的计算方法，是一种利用基于传热微分方程和相似原理导出的无量的纲特 性准则型关系式，对热水供暖系统在水温、水量及系统结构变动工况下产主的热力失调进行 近似解析计算的方法．此法具有综合、简明、清晰的特点。文中还提出了热力失调区分为全面 失调和局部失调的必要性。     

L1投影的解析计算方法

点到平面距离的解析表示对度量间隔、模式可分性起到决定性作用,该距离均可归结为范数最小化问题.除L2范数易于求解外,其他类型范数求解均困难.以L1范数为例,尽管L1范数问题是凸的,由于L1范数的不可导性,迄今尚无解析表示,所以目前的L1学习机并非从L1间隔导出.讨论了在L1赋范线性空间中,L1距离及在超平面上的投影解析计算问题,主要完成了:(1)导出了L1范数下的点到超平面距离以及点在平面上的投影的解析表达式;(2)证明了该投影与欧氏度量下的L2范数投影之间的关系,并给出了几何解释.最后通过模拟实验,验证解析解的正确性及计算效率.     

凸曲面平头立铣刀刀位轨迹的计算方法

采用球面刀在三坐标数控机床上加工具有凸曲面工位的零部件时，往往会导致几何形状误差，对此，运用点涉法原理，推导出在凸曲面上确定平头立铣刀五轴和三轴数控联动加工刀位轨迹的计算方法。     

凸曲面平头立铣刀刀位轨迹的计算方法

采用球面刀在三坐标数控机床上加工具有凸曲面工位的零部件时，往往会导致几何形状误差，对此，运用点涉法原理，推导出在凸曲面上确定平头立铣刀五轴和三轴数控联动加工刀位轨迹的计算方法。     

平面凸轮廓线分析的一种数值计算方法

本文将拉格朗日五点数值微分公式应用于平面凸轮廓线分析,根据凸轮机构运动简图及凸轮廓线的极坐标值可直接计算从动件的位移、速度、加速度及压力角值.这样就解决了历来沿用的图解微分法存在的误差大的问题.这种方法适用于研究缺乏原始设计资料的凸轮机构(如国外进口机器中的凸轮机构),以及分析凸轮廓线尺寸误差对凸轮机构运动和压力角的影响.文中以滚子摆动从动件平面凸轮为例,其解题方法也适用于其它类型平面凸轮机构.文末附有数值计算实例.     

线性微分方程的解析解及其计算方法

本文推广了线性微分方程求解的常数变易法,获得便于计算机求解的解析表达式,并提供了一种能满足精度要求的通用程序。     

半经验分子轨道方法计算吸附分子几何构型的可靠性

运用半经验分子轨道AM1方法计算了金刚石（111）面上乙炔吸附分子的几何构型，通过与相似结构的丙烯分子实验参数的比较，分析论证了半经验分子轨道方法用于碳氢化合物吸附分子几何构型计算的可靠性．     

酞菁在不加对称性限制条件下的电荷分布和几何构型的不同半经验方法研究

对于酞菁在不加对称性限制条件下的电荷分布和几何构型用Am1,CN-DO,INDO,MINDO/3,MNDO和Pm3方法进行了一系列的研究.发现酞菁分子并不具有严格的D2h对称性,只是接近于C2v对称性而非严格的C2v.这可能是酞菁分子及其配合物具有二阶非线性光学效应的另一个原因.     

电动汽车永磁轮毂电机磁场非线性解析计算方法

针对传统解析法通常假设铁磁材料磁导率为无穷大、忽略了磁饱和效应的问题,提出一种考虑铁磁材料磁导率非线性影响的磁场解析建模方法。利用复数形式的傅里叶级数和柯西乘积将材料磁导率嵌入到静磁场求解中,将永磁轮毂电机分为定子齿槽、气隙和永磁体3个求解域,以矢量磁位为求解变量,根据激励源的不同在各求解域建立拉普拉斯方程或泊松方程,联立边界条件求得各域矢量磁位。根据材料非线性B-H曲线,利用迭代算法得到了各工况下定子齿上的相对磁导率分布,计算了空载、电枢、负载磁场分布及输出转矩,并通过有限元法验证了该非线性解析法较传统解析法更准确。