多管火箭炮发射中的变结构问题

该文对多管火箭炮系统中的变结构问题 (包括变自由度和变拓扑结构 ) ,提出了关于变结构系统不变化的策略 ,将变结构看作稳态结构。对这个“虚拟稳态结构系统”的动力学建模和仿真采用“分路”法 ,高效地实现了多管火箭炮各发射阶段的自动切换。     

多管火箭炮系统发射动力学仿真研究

给出了多管火箭炮系统在发射过程中动力学仿真，包括建立模型；运用轮胎和地面的接触铰约束，体现了地面对轮胎的单面约束作用；利用碰撞模型，对火箭弹在定向器管内的运动受力情况进行仿真计算，获取了该车载多管火箭炮系统发射时运动构件的运动特征和受载情况。     

远程多管火箭炮随动系统的可靠性分析

为了提高远程多管火箭炮随动系统的可靠性指标，介绍了远程多管火箭炮随动系统的基本组成，建立了随动系统的可靠性模型，井对某型远程多管火箭炮的随动系统进行了可靠性预计，在分析的基础上提出了改进可靠性设计的建议和措施。     

基于Monte-Carlo法的某型远程多管火箭炮对抗能力评估

为了评估某型远程多管火箭炮对抗能力,采用Monte-Carlo法建立了在C3I情报系统配合下的火炮对抗数学模型。模型对兰切斯特第二线性率模型进行了改进,考虑了C3I情报系统对模拟的影响。某型远程多管火箭炮依次与M270和M109A6进行模拟对抗,取胜概率分别为53%和67%。评估结果表明,某型远程多管火箭炮对抗性能优于M270和M109A6。     

某多管火箭炮整体瞬态热特性的数值模拟研究

为了实现了多管火箭炮控制柜内外耦合热作用的解耦计算,在分析多管火箭炮控制柜内外热环境的耦合传热机制基础上,建立了一种求解多管火箭炮控制柜内外耦合热效应的工程计算方法。将多管火箭炮连续发射时控制柜外的燃气流加热作用转化为控制柜内热分析的浮动热边界条件,避免了难以实现的直接耦合求解。利用该方法对某多管火箭炮连续发射时的瞬态热状况进行了数值模拟,获得了控制柜内的瞬态温度场,分析了相关因素的影响,为多管火箭炮设计定型及相关研究提供了重要依据。     

基于排气型气囊的多管火箭炮着陆缓冲特性研究

为研究排气型气囊作用下多管火箭炮在不同工况下的着陆冲击性能,建立多管火箭炮着陆缓冲系统有限元模型,利用LS-DYNA软件计算了炮车系统在刚性地面条件、土壤地面条件、蜂窝铝辅助缓冲条件、后排气囊失效的恶劣工况下的着陆过程动力学响应。结果表明,不同地面条件对多管火箭炮着陆缓冲性能影响较小,车架、框架、定向管应力超过许用应力,应注意防护;在货台和车身之间设计蜂窝铝辅助缓冲装置能有效降低车架应力,实现对车架的保护;后排气囊失效情况下货台冲击过载从40g提高到80g,超出空投安全标准,安全隐患增加。该文研究结果对于多管火箭炮空投方案设计和试验验证有一定参考意义。     

某火箭炮高低平衡机改进设计的探讨

本文从总体布置着手,对火箭炮高低平衡机进行重新设计,采用了复式螺杆推式高低平衡机,讨论了传动三角形的确定和高低机、平衡机特性及其对定向器稳定性的影响,为取得满意的平衡曲线,采用了变刚度弹簧平衡机,并详述其设计方法。这样,保证火箭炮得到最小的不平衡力矩,且在常射角下不改变方向,从而消除了间?对密集度的影响。     

火箭炮的发展及性能提高的途径

介绍了火箭炮的发展历史及其作为常规局部战争的主要武器在现代战争中所起到的重要作用;指出了火箭炮的发展方向以及目前实现的手段和先进技术。     

火箭炮交流位置伺服系统的鲁棒最优控制

为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,提出了一种鲁棒最优控制方法。实验结果表明,该控制器鲁棒性强,而且具有较好的动态性能及稳态精度。     

舰载火箭炮随动系统调炮动力学仿真

该文研究了某舰载火箭炮在舰船摇摆情况下随动系统调炮时的火箭炮受力问题.通过虚拟样机技术对舰载火箭炮系统进行简化和建模.根据海浪波能谱,计算了舰船摇荡运动的功率谱密度和舰船的随机摇荡运动.用ADAMS软件求解了某火箭炮在横浪和斜浪2种航行状态下,以大正弦规律调炮时各连接部位的受力情况.计算结果为舰载火箭炮瞄准机的设计提供了依据.该方法同样适用于其他舰载武器在舰船摇摆情况下的受力分析.     

防空火箭炮交流伺服系统混沌特性分析与自适应控制

防空火箭炮交流伺服系统作为一个非线性动力学系统,在一定参数范围和外部输入下可以呈现非常复杂的混沌运动或极限环,其混沌特性较为显著. 在防空火箭炮交流伺服系统非线性数学模型的基础上,分析了系统平衡点性质,证明了系统Hopf分岔的存在,并给出了有关的分岔图、Lyapunov指数谱和相平面图. 进一步设计了一种自适应状态反馈控制器,当系统在一定参数下呈现混沌运动时,可以将混沌运动控制到期望的稳定状态,数值仿真表明了该控制方法的有效性.      

火箭弹发射器设计方案评判的改进AHP法

基于层次分析法的原理构建了面向火箭弹发射器设计方案评判的不完全层次模型,依据该模型的特点,引入了模糊隶属函数理论,提出一种AHP改进算法.结果表明,该算法克服了传统AHP算法中频繁组织专家构造成对比较矩阵的烦琐性 ,实现实时评判及准无专家评判的功能,为设计方案的进一步优化提供参考依据.     

导弹筒盖系统的故障复现及结构改进

采用分系统独立建模方法分别构建筒盖-U型架系统和轴承基座系统的动力学有限元模型,分析结果不仅提取了轴承基座的承载状况,同时再现了系统实验所出现的故障;借助轴承基座系统的静力学模型对轴承基座结构进行改进设计,得到符合使用条件的轴承基座结构形式. 全系统有限元建模分析表明,改进后的筒盖系统满足使用强度要求,并且分析结果与对应的测试数据基本一致.     

具有模糊弹性连接的杆系结构有限元方法

杆系结构各单元在节点处的连接状态往往是介于刚接和铰接之间的某种弹性连接状态。作者推导了具有转动弹性连接的杆单元刚度矩阵和荷载转移矩阵,其中考虑了横向切效应。     

细长自旋弹箭习行时横向自振特性的有限元法

研究具有自有速度的细长弹箭在习行时横向振动的自振特性,利用转子动力学和有限单元的思想,考虑轴向连续点的陀螺效应,通过Lagrange方程建立自旋弹箭横向振动方程,利用该方程,通过数值计算,可给出细长旋转弹簧飞行时的进动转速和临界转速,以及相应的位移和角度振型。     

火箭发动机氢、氧涡轮泵支撑结构有限元计算

在对某火箭发动机氢、氧涡轮泵支撑结构进行有限元分析的同时，对该结构进行了力学理论探讨．通过力学等效原理，将难以给定边界条件的温度计算模型转化为便于给定边界条件的摩擦力的计算模型；用简单的梁单元模型模拟了实际结构中复杂的内部连接关系，并对采用梁单元可能造成的误差进行了分析；应用该力学等效分析模型，解释了氢泵涡轮外壳体设计存在的不足。     

基于粘弹性有限元方法的固体导弹发动机寿命预估

为了解决固体导弹发动机提前退役带来浪费和过期服役可能导致发射失败的问题,利用定期解剖常温自然贮存的发动机来测试推进剂的力学性参数,结合三维粘弹性有限元分析方法,对贮存一定时期的导弹发动机在常温和低温下点火发射进行数值仿真,由最大Von Mises应变及推进剂应变强度随贮存时间的变化规律来评估发动机的安全性,确定不同地区贮存的导弹发动机的贮存寿命.