PX2精梳机分离传动机构的模糊优化设计

根据模糊方法学的基本理论,采用模糊优化的设计方法对原分离传动机构进行设计,用连杆机构取代共轭凸轮机构,在保证分离罗拉输出位移偏差最小的情况下,建立了该问题的模糊优化设计的数学模型,求得各参数的最佳值.     

FA261/ZF精梳机分离接合机构的分析

用计算机分析了ＦＡ２６１／ＺＦ型精梳机分离接合机构,得出分离罗拉的位移量及运动曲线．将其与国产Ａ２０１Ｃ型精梳机的运动特性作比较,说明了设计的先进性和合理性     

凸轮-连杆组合机构位置精度分析的复数向量法

凸轮-连杆组合机构被广泛用于实现点沿给定曲线的运动。本文提出用复数向量法分析凸轮-连杆组合机构的位置精度,此法便于导出影响机构位置精度的各项解析表达式,从而适合于在计算机上求解结果。     

毛—麻精梳机摆架链条差动机构的分析计算方法

在新型的毛、麻精梳机中,传动拔取罗拉的摆架链条差动机构为三自由度的带有挠性件的差动机构。这种差动机构区别于一般的周转轮系。本文采用解析法导出了这种差动机构中拔取罗拉的位移,速度和加速度的方程式。推导过程是建立在挠性件(链条)长度变化的基础上,其中挠性件长度两端点的选取是个关键问题。按此,在电子计算机上对拔取罗拉的实际送出长度,拔取速度和加速度进行运算。分析结果对该机构的合理调整以及改进设计具有参考价值。本文所提供的分析计算方法对其它带挠性件的组合机构也有参考意义。     

复演轨迹的双凸轮连杆机构综合

连杆机构具有复演轨迹的功能并得到广泛应用。由于其精确复演的点位数有限而不得不采用只能得到近似解的优化方法，且求解过程比较复杂。单凸轮连杆组合机构可克服上述缺点，即可以方便地再现预定轨迹并有精确解，但其缺点是难以实现内凹曲线的轨迹复演。提出双凸轮连杆机构的综合方法，根据从动件的位移构造样条函数，为确定凸轮基圆半径提供了可行的途径。该机构可以精确实现任何形状的封闭轨迹曲线的复演操作     

凸轮-连杆机构运动的动态模拟设计方法

本文从以下三方面论述了在APPLE-Ⅱ微机上进行凸轮-连杆机构运动的动态摸拟设计方法:①在建立旋转坐标系概念基础上,利用约束方程法直接确定机构运动的各种位置:②对机构进行旋转矩阵变换的原因及方法;③利用高分辨率图形第一、第二页画机构动态图时存在的问题及解决办法。本文编制了程序设计框图,并通过实例打印出凸轮转动不同φ角时的凸轮-连杆机构的运动状态图。本文虽只打印出凸轮-连轩机构中连杆上任意点当F的运动轨迹,但实际上却提供了绘制该凸轮-连杆机构连杆曲线图谱的设计程序。     

自动接头打底纱机械手的设计与运动仿真分析

综合运用机、电、气等技术设计一种执行机械手,以串联式凸轮连杆组合机构代替凸轮机构作为驱动机构,在不增大机构尺寸的前提下实现机械手的大摆角摆动.根据机械手应满足的运动位置参数,首先设计出四杆机构,选取凸轮运动规律设计凸轮机构,应用Pro/E和运动学分析软件ADAMS联合建立机构的虚拟样机,对机构进行仿真分析,获得凸轮从动件角速度及角加速度曲线,并通过分析仿真曲线选取最佳运动规律,使设计的机械手简单紧凑、运动平稳、可靠性高.这种设计方法也为其他运动机构的设计提供了有益的借鉴.     

自动武器凸轮传动分析的数值法

本文对自动武器凸轮机构工作时的分析计算提供一种数值方法。主要研究和确定了若干典型凸轮机构工作构件位移与基础构件位移的解析函数式,重新推导了相应的传速比和传动效率。它为编制通用计算程序提供了理论依据。     

真空断路器弹簧操动机构中凸轮机构的优化设计

改善真空断路器操动机构的传动运动特性 ,减小真空断路器的操作输出功 ,对提高真空断路器的操作使用性能及寿命都具有直接的影响 利用凸轮机构的多项式运动规律的特点 ,以凸轮多项式运动规律的多项式系数为优化变量 ,以断路器操动机构最小的输出功为目标函数 ,考虑操动机构合分闸时凸轮机构传动压力角的情况 ,建立了弹簧操动机构中凸轮机构的优化数学模型 ,并利用MATLAB语言的优化工具箱方便地实现了优化过程 ,得到了较理想的优化设计结果     

挠性传动凸轮的数学模型

Ⅰ引言本文着重讨论凸轮机构的一种特殊形式——挠性传动凸轮的数学模型。它是通过钢带传动,以实现特定的函数转换关系。也就是由钢带的不同斜率,实现两定轴转动轮的瞬时速比,以得到各种物理量之间的转换关系;因而可应用于仪表和自动控制机构之中。在进行设计工作时,要根据特定的函数转换关系,去求凸轮轮廊线的数学表达式。我们以某种典型产品为课题,对挠性传动凸轮的数学模型进行了研究,并用电子计算机对所推导出的凸轮轮廓线的公式计算了一些数值结果,初步满足了生产的需要,对再一     

凸轮-连杆组合机构设计系统

将计算机辅助设计技术、网络技术与机构设计相结合,以组合机构的尺寸综合理论为基础,以机构最小尺寸为优化目标,采用Java作为开发语言,应用模块化的面向对象的设计方法,研制开发了凸轮-连杆组合机构网上设计系统.     

平面五杆机构连杆曲线规律

提出了研究平面五杆机构连杆曲线规律的新思路,采用在连杆曲线上寻找特征点定义参照系数的方法,表示连杆曲线变化情况。分析得到了五杆机构各参数变化对连杆曲线的影响规律,为五杆机构连杆曲线图谱的建立和机构的优化综合提供依据。     

平面五杆机构连杆曲线规律

提出了研究平面五杆机构连杆曲线规律的新思路,采用在连杆曲线上寻找特征点定义参照系数的方法,表示连杆曲线变化情况.分析得到了五杆机构各参数变化对连杆曲线的影响规律,为五杆机构连杆曲线图谱的建立和机构的优化综合提供依据.     

实验室用连铸机系统的三维建模和运动仿真

目前,对于实验室用连铸机系统的研究还不多。采用SolidWorks软件及其应用插件COSMOSmotion分别对实验室用连铸机系统的结晶器、二冷区以及传动机构进行了三维建模和运动仿真,得到了结晶器和二冷区装配体的三维模型图及其爆炸图,以及齿轮传动机构装配体及其在运动时的力、角位移和力矩分别随时间的变化曲线,凸轮传动机构装配体及其在运动时的质心加速度、力及平动动量分别随时间的变化曲线,采用SolidWorks中的一个设计分析插件Simulation对滑轴零件进行了有限元分析,得到了滑轴零件的应力图和位移图。研究为实验室用连铸机系统的设计和使用提供了重要的参考依据。     

磨光法在高速凸轮机构动态综合中的应用

本文讨论在凸轮机构动态综合中,应用4次磨光函数改善运动曲线高阶导数的光滑性,由此改善从动件系统动态特性的方法。磨光精度的修正采用“盈亏”修正法。对加速度曲线上产生的特大波动应用磨光修正法。在处理边界条件时,采用了满足位移、速度、加速度条件的延拓边界条件。文中以3-4-5多项式运动曲线为例说明磨光处理的过程,求取并比较相应的动态响应。从所得的结果可以看出,由动态综合所得的运动曲线经磨光处理后,其动态响应曲线能很好与理论曲线一致,动态特性得到明显改善。     

基于ADAMS的凸轮机构分析与动态仿真

对凸轮机构进行理论分析,在ADAMS软件环境下建立凸轮机构仿真模型,并进行运动学仿真分析,揭示其机构运动规律和状态。通过仿真分析得出了凸轮机构的位移、速度、加速度和力随时间的变化规律曲线,为凸轮机构尺寸合理设计和结构参数的优化设计提供一种有效方法。使设计人员在物理样机建造之前能快速、直观分析其性能,提高了设计效率和质量,节省了时间和成本。     

平面连杆机构运动分析的解析方法

本文首先建立了平面四杆机构运动分析的微分方程式,解出主、从动作角位移的基本关系式,在此基础上推导出摇杆的角速度,角加速度和连杆上任一点的位移曲线(连杆曲线)、速度、加速度的计算公式,使平面四杆机构的运动分析能够完全用解析方法进行,并可得出比较精确的结果。     

双肘杆压力机误差建模及公差优化分配

近净成形要求压力机具有较高的输出精度,为此需要对其进行精度设计,即建立其误差传递模型,从而经济合理地分配各零部件的精度参数。采用矩阵法构建双肘杆压力机传动连杆误差模型及多体系统理论构建其框架几何误差模型;在此基础上,基于误差独立作用原理建立压力机传动连杆-框架综合误差模型,通过灵敏度分析找到影响其输出精度的关键因素;综合考虑加工成本和机构输出可靠性对关键部件公差进行优化分配,进而给出在各零部件加工及装配中应采取的措施。案例研究结果表明,该方法能够建立压力机传动连杆-框架综合误差模型,优化后各关键部件公差均有所增大,兼顾了经济性能和精度性能。     

凸轮从动件升程表的傅立叶级数逼近

提供了用傅立叶级数逼近的方法,对配有高次方凸轮和n次谐波凸轮的配气机构从动件升程数据进行了逼近计算.首先用设计程序将同一配气机构的从动件升程表以1°、0.5°、0.25°、0.125°给出.之后,用逼近计算程序按0.01 mm、0.005 mm和0.002 mm三个不同的精度进行逼近.结果表明,傅立叶级数逼近方法是进行凸轮配气机构性能分析的一种简洁有效的方法,且通用性好;与样条函数插值方法对比,整个工作段内函数统一,曲线光滑,为现存配气机构的运动学和动力学计算提供了有力的支持.     

计算挠性传动凸轮的应用软件

本文着重介绍了用包络法在TQ-16机上计算挠性传动凸轮的应用软件。该软件为计算挠性传动凸轮轮廓曲线、设计参数选择以及采用数控机床加工该种机构提供了方便。同时,也可作为采用微处理机计算飞行参数的大气数据计算机软件设计的参考。