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相似文献
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1.
康凌  于强 《天津科技》2010,37(1):12-15
介绍了一种以89C52系列单片机为核心的直流闭环控制系统,通过软件对输出与采样值进行比较,完成转速的调整,并对数据进行存储和显示。详细介绍了该系统的设计原理、工作方式及使用特点。  相似文献   

2.
一、引 言 脉冲调速是直流电动机的一种控制方式,它广泛应用在各种电车的传动上,及某些小型直流伺服电机系统,如家用电器和机械手的定位控制场合,这些伺服电机的起动阻力矩往往影响到低速范围内的稳定运行,采用脉冲控制能消除起动摩擦引起的种种困难,使转速与控制电压成线性关系。本文研究了利用单板微型机控制直流电动机脉冲调速的方法,介绍单板机控制直流电动机运行的工作原理,给出接口电路原理图及软件编程的流程图和程序清单。实验表明该系统能充分发挥计算机软件编程的灵活性,实现控制功能多样化而硬件电路简单,提高了可靠性。  相似文献   

3.
直流电动机调速系统专家控制器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出用专家控制理论和方法,与传统的PID控制方式结合起来,运用专家控制思想,分析计算并判断各种运行状态,给出适当的晶闸管触发角相位信号,使得直流调速装置能快速无超调起制动,并在进入稳态后保持要求的静态精度,这些动作要以最少的内存和最短的时间完成,以满足调速系统快速性、实时性的要求。系统中还应用专家系统技术和微机软硬件技术设计了软硬件自动检查、事故记录以及系统保护等功能。  相似文献   

4.
电磁放大器直接供电的直流电动机调述系统,由于它的建立比较简单、工作可靠、没有电子管与旋转变流机组,且也能达到相当宽的调速范围与较小的静差度,所以日益受到有  相似文献   

5.
本文对直接数字控制(Direct Digital Control,简称DDC)可控硅直流电动机调速系统的设计与调试进行了探索,给出了系统硬、软件设计和第一象限的实验结果。本系统利用TP-801单板机实现了速度环、电流环及触发器的分时控制。装置中采用了八位A/D转换片,为获得八位有效数,乘法运算使用了不带符号位的八位运算,其精度较带符号位的提高一倍。调速范围D≮50,静差率δ%≯5%。如对低速抗扰性能要求较高,调速范围须适当降低。  相似文献   

6.
本文叙述了使用小教授单板机和锁相回路来控制直流电动机的可逆运行.这种数字系统在性能、造价、灵活性、可靠性和功率需求方面提供了综合的优点.这种数字型的直流电动机控制与常规的模拟伺服机构相比有一定的优点,之一是能获得很高的速度精度,它比0.1%要小,有可能达到0.002%.在本文中详细地介绍了硬件线路和控制程序的设计方法,最后提出了速度控制系统的线性化模型.  相似文献   

7.
自适应控制在无刷直流电动机调速系统中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
采用模型参考自适应控制的思维方式,结合电机专用控制芯片控制和单片机控制的同时简化自适应控制器,提出了自适应控制与PID控制相结合的无刷直流电动机(以下简称为BLDC)调速方案,实验证明该方案能有效地提高系统的稳速性能,并具有很好的适应性和鲁棒性  相似文献   

8.
<正> 现代工业生产中,电动机是主要的驱动设备,目前在电力拖动系统中已大量采用晶闸管(即可控硅)装置向电动机供电的KZ—D拖动系统,取代了笨重的发电动—电动机的F—D系统。图一就是一常用的双闭环直流电机KZ—D拖动自控系统。图中虚线部分  相似文献   

9.
专家控制技术是智能控制的一个重要组成部分,它是自动控制理论与人工智能以及计算机技术等多学科、多专业相结合的产物。该文介绍了基于直接专家控制系统的双闭环直流调速系统的硬件电路和软件控制规则,同时分析了专家控制系统所面临的问题。  相似文献   

10.
一、引言鼠笼异步电动机结构简单、价格便宜、使用维护方便,深受用户欢迎。以往由于调速困难,限制了它的使用范围。近年来,随着微电子技术和电力电子技术的发展,鼠笼异步电动机已能方便地实现高性能,宽范围的调速,并进入了实用阶段。当系统的动态快速性和静态精度要求较高时,则希望电机在动态过程中维持并接近最  相似文献   

11.
介绍由凌阳单片机和SPGT62C19B驱动构成的直流电机PWM调速控制系统的工作原理、硬软件设计及调试方法。  相似文献   

12.
本发明不用附加调速装置而能达到调速目的。其依据是电动机的机械特性斜率改变,工作转速也随之改变的原理。它的主要特点是电枢绕组型式为叠绕组,电机极至少二对,与极对数相应的电刷各自独立引线。调速方法为几对通电工作电刷依次递减断电  相似文献   

13.
介绍了微机在双闭环直流调速系统中应用的原理框图、系统软件框图和调试结果分析。双闭环直流调速系统引入微机控制后,扩大了使用范围,提高了设备利用率,节省了设备投资。  相似文献   

14.
程刚 《科技信息》2010,(23):J0005-J0007,J0028
本文主要研究用单片机实现数字双闭环直流电机调速系统的控制,阐述了设计者对双闭环直流调速控制系统数字化的研究思路与构想。  相似文献   

15.
在工业生产中,需要高性能速度控制的电力拖动场合,直流调速系统发挥着极为重要的作用。而采用速度、电流双闭环调速系统,就可以充分利用电动机的过载能力来获得最快的动态过程。根据双闭环调速系统的组成和基本原理,分析了转速与电流双闭环直流自动调速系统的工作过程及其特点。  相似文献   

16.
PLC在直流电动机双闭环调速系统中的应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
设计选用日本三菱公司 FX2-16MR 基本单元和 FX-4AD,FX-2DA 模拟量输入/输出扩展模块,并利用其功能指令设计的直流电动机双闭环调速系统,实现了调速过程速度快、精度高,控制系统的参数便于调试和高工作可靠性,通过给定的调速系统硬件配置和梯形图,经模拟调试输出信号验证了各项指标均满足调速系统的要求。  相似文献   

17.
阐述8098单片微机控制的开关磁阻电动机调速系统,根据SR电机传递函数,分析系统稳定运行的必要条件,并结合应用实例,介绍了SRD的硬件和软件调试要点。  相似文献   

18.
从电动机转差率矢量控制入手,提出了一种对异步电动机变频调速系统自适应控制的具体算法,仿真结果表明,该控制算法对速度控制性能良好。  相似文献   

19.
北京科技大学、首钢带钢厂,保定整流器厂于1986年4月开始联合研制控制转差频率的笼形异步电动机变频调速系统,同年12月研制成功,容量为50kVA。1987月1月完成现场调试,并当即投入酸洗生产线上使用。运行一年表明:安全可靠,维护方便,经济效益明显,显示和证明了笼形电机调速应用于恶劣环境中的优越性。 该系统是采用电流型变频器的转差控制方式,其主要特点和性能指标如下: (1)系统构成简单,维护和操作方便,在较宽的速度控制范围内可平滑无级的调节笼形  相似文献   

20.
介绍了一种以MSP430系列单片机为核心的全数字直流调速系统.首先分析了直流调速系统的原理,然后给出了直流调速系统的硬件模块化设计,最后确定直流调速系统的参数并给出相应的软件设计.该系统易于维护,抗干扰能力较强,运行稳定可靠,可以应用于很广泛的直流调速领域.  相似文献   

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