适于大规模自主移动机器人的体系结构

为解决机器人数目多时控制机器人计算量大的问题,提出一种适于大规模自主移动机器人系统的体系结构,包括系统的群体结构和系统内单个机器人的体系结构。群体结构采用有别于传统意义的混合结构,其中的递阶部分仅为任务层服务,控制信息量较少;运动层的协调由机器人自主实现。因此,该群体结构适于大量自主移动机器人组成的系统。在确定了群体结构的基础上,又提出了系统内单个机器人的体系结构,单机器人采用分层的混合结构,结合了反应式和慎思式结构的优点。整个控制结构较好地实现了机器人的运动自主性和任务合作性的有效结合。     

一种适于主-从模式网络计算的事件驱动架构

为了满足大规模网络计算系统在高并发、动态资源管理、稳定性等方面的需求,提出了一种适于主-从模式网络计算的事件驱动架构.它综合了多线程任务处理和事件驱动任务处理的优点,基于排队论推导出了针对主-从模式网络计算的线程资源管理方法,通过引入网络队列将分阶段事件驱动架构的应用范围由单机环境扩展到广域网环境,利用延时队列改善了系统的响应性和可靠性,优先级队列的使用有效地支持了各种作业调度机制.此外,系统还具备了模块化构建和快速开发的特征.实验和药物发现网格应用的实践表明,应用该架构可使系统1 000个作业的平均提交时间由1 850 s缩短为1 350 s,作业的平均处理时间由1 910 s缩短为1 420 s,系统资源得到了更合理的利用.     

无线传感器网络中适于协作定位的全局节点选择

为了有效解决无线传感器网络(WSN)节点定位精度和测距技术复杂性之间的矛盾,基于WSN随机分布特性和天线阵列几何结构约束,通过节点协同形成的虚拟天线阵列对WSN进行定位,提出了一种适于定位的虚拟阵列节点选择方法.仿真结果和理论分析表明,当波达角估计算法的性能满足要求时,该方法具有很强的可行性和优良的定位性能.     

适于pH值控制的自学习专家控制器

针对ｐＨ值控制特点,提出一种自学习算法并设计了适于ｐＨ值控制的自学习专家控制器。通过仿真验证了自学习算法的有效性。     

一类适于实时仿真的4阶方法

构造了一类适于实时仿真的３步４阶混合方法,理论分析和数值试验表明它的稳定性计算精度好于传统的４阶Ａｄａｍｓ－Ｂａｓｈｆｏｒｔｈ算法。     

一种适于混合液体介质测量的新型微波探头

设计制作了一种新型的适于混合液体介质测量的微波探头，并对其进行了分析，取得了较好的实验结果     

一项适于大型赛事的晋级规则

论证了"40进16"选拔赛规则的合理性,将"40进16"选拔赛规则推广到"一般形式",使之成为适于大型赛事的晋级规则;提出了该项晋级规则施用于大型选拔赛全赛程的积极意义。"一般形式"的比赛规则对今后赛事规则的制定具有重要参考价值。     

谢伍德准数方程不适于描述蔗糖晶体的生长

本论文通过理论分析和具体的实验数据,证实了谢伍德(Sherwood)准数方程不适于描述蔗糖晶体的生长情况,并提出了较合适的数学模型。     

适于果园种植的绿肥覆盖作物

绿肥覆盖作物种类很多,但并不都适于果园种植。福建省建设农场经多年反复试验,确认无刺含羞卑、竹豆和箭舌豌豆是果园较为理想的绿肥覆盖作物品种。现将它们简介如下:     

一种适于混合液体介质测量的新型微波探头

设计制作了一种新型的适于混合液休介质测量的微波探头，并对其进行了分析，取得了较好的实验结果。     

适于物流配送车辆导航路径优化的遗传算法

提出了适于物流配送车辆导航路径优化的遗传算法,分别对遗传算法的初始种群产生方法、交叉方法、变异方法进行了改进,实现了算法中参数的自适应调整.实验结果表明,改进后的算法能避免断路、回路的产生,提高算法的搜索效率和适应性.文中提出的算法能快速有效地求解物流配送车辆导航路径规划中的点到点型路径优化,满足实时性要求.     

适于SPICE仿真,拓扑不变的数字电路模型

本文提出了适于ＳＰＩＣＥ程序仿真、拓扑不变的组合逻辑电路模型。采用这种模型，ＳＰＩＣＥ程序就可以直接分析组合逻辑电路，甚至模糊逻辑电路。这种方法扩展了ＳＰＩＣＥ程序的使用范围。     

适于物流配送车辆导航路径规划的遗传算法研究

本文主要针对物流配送车辆导航本身的特点,分别对遗传算法的初始种群产生方法,交叉方法,变异方法进行了改进,并实现了遗传算法中参数的自适应调整,提出相应的改进型遗传算法。实验结果表明,本文提出的自适应遗传算法能快速有效地解决物流配送中的点到点型路径规划,能满足物流配送车辆导航实时性的要求,是适于物流配送的有效算法。     

适于转基因大白菜检测的DNA高效提取方法

介绍了一种简单、快速的DNA提取方法.该方法运用改装的自动螺丝批对经液氮冷冻的大白菜叶片快速研磨,并用本实验改良的CTAB法提取大白菜总DNA.只用氯仿/异戊醇抽提一次,不需RNase处理,就可以获得适于PCR检测的DNA,且PCR结果稳定,目的带清晰.     

静电喷雾除尘适于微细粉尘的理论分析

简要介绍了静电喷雾除尘机理及影响其除尘效率的几个因素．利用类比方法，通过分析荷电液滴与荷电粉尘之间的库仑力、荷电液滴与未荷电粉尘之间的镜象力与粉尘重力之比，从理论上解释了静电喷雾除尘适于微细粉尘的机理     

一种适于自动综合的高性能双极型运放的超级电路

为了实现高性能运算放大器设计自动化的首要环节——“超级电路”的构造，讨论了适于宽带、高速、低功耗、低失真等高性能双极型运算放大器的基本电路模块。介绍了如何用这些模块构造适于自动综合的“超级电路”，用该“超级电路”综合了诸如低功耗、宽带和低失真之类的运算放大器，验证了该方法。给出了用该“超级电路”实现低功耗运放自动综合的实例。     

适于向Internet扩展的PDM系统结构研究

分析现有PDM系统在现代企业分布化、集团化和专业化发展趋势下跨地域产品开发的局限性,提出一种适于企业向Internet扩展的产品数据管理(PDM)系统体系结构,并说明基于该结构PDM系统的实施过程.该系统结构主体采用3层模式,通过对企业需求的分类,对不同的功能采取不同的实施策略,实现了对企业现有应用工具的集成,同时为企业的需求扩展提供空间;通过对原型系统SOAR-PDM的开发,验证了这种新型结构的可行性.     

适于计算机辨识建模的杆组拆分方法

提出了一种拆分平面连杆机构阿苏尔杆组的新方法－“逐根包围拆分法”和“内点扩张拆分法”以及相应的拆分准则，本方法既便于人的直观分析，又适于计算机辨识，为应用阿苏尔直组进行机构运动学及动力学分析的计算机辨识建模建立了基础。     

一种适于遥感图像的图像压缩算法

提出一种适于遥感图像的压缩算法,将小波分解后的系数按照零树的方法排列为树状集合,再将树状集合排列为集合树块,为提高数据压缩效率,将集合树块划分成若干比特平面,利用分辨率之间的相似性和相邻系数之间的相关性进行比特平面编码;树块之间独立进行编码,以提高系统抗误码能力．对算法进行了系统仿真,结果表明,本算法压缩效率优于SPIHT压缩算法,且编码算法更简单,系统硬件易实现．     

MATLAB中三个适于数据拟合命令的比较分析

对基于最小二乘法的三个适于数据拟合的命令nlinfit()、lsqnonlin()、lsqcurvefit()进行了研究,并给出了一些应用实例。通过实例对这三个命令的异同进行了比较分析,研究结果对我们在具体实践操作中根据目的的不同选择合适的数据拟合方法,快速、准确地解决数据拟合问题,建立变量之间的数学模型具有一定的指导意义。