机构平衡的可移动配重法

基于配重法的平衡原理,提出一种具有可移动配重的机构动力平衡新方法.该方法所加配重与附加在待平衡机构上的RRP杆组的滑块相固结,配重可以随机构转动的同时沿其导路作往复移动,通过对附加杆组的几何参数和配重的优化设计,使机构的单项或多项动力指标得到改善.以曲柄摇杆机构为待平衡机构,提出了可移动配重的实现方案,建立了以输入转矩、震动力和震动力矩为平衡目标的综合优化模型,对可移动配重方法和传统固定配重方法的平衡效果进行了比较.结果表明,可移动配重方法在降低机构的震动力和输入转矩方面是有效的.     

地震模拟振动台台阵性能评估与测试注记

 考虑到近几年强震频发的风险,以及地震模拟振动台设备和技术的快速发展,首先介绍了近几年来我国振动台设备的发展现状和趋势,结合中南大学近期已经完成验收的振动台台阵系统,阐述振动台及台阵系统的主要性能指标、设计意图和评估方法,指出振动台性能的重要测试内容,并给出振动台系统的性能验收和使用要点。     

经编机连杆机构动力分析

本文介绍经编机连杆机构的动力分析。文中计算了当机器运转时,由于各构件的惯性力所引起的铰接点的约束反力以及传递至机架的振动力和振动力矩。文章中采用了两种方法:第一种方法是对机构中每一构件写出三个动力学方程,把这些方程写成矩阵形式,从而解得铰链点的约束反力和驱动力偶矩,进而计算振动力和振动力矩;第二种方法是利用达兰贝尔原理和能量公式直接写出振动力、振动力矩和驱动力偶矩的表达式。文中还提供了一些数据资料。     

平面连杆机构摆动力矩平衡研究

本文提出一种能完全平衡平面连杆机构摆动力矩的简便方法。该方法把平衡问题转化成了平面凸轮轮廓线的综合问题,且具有设计简单、结构上容易实现等优点。给出了一个计算实例,该方法对于输入构件为转动件的平面连杆机构的摆动力矩平衡问题均适用。     

经编机中平面八杆机构震动力平衡的理论分析

利用复数矢量法对纺织机械经编机中传动沉降片的平面八杆机构进行了震动力平衡的理论分析,给出了该机构震动力平衡的理论条件.为减小该机构在工作过程中因震动力产生的不良影响提供了理论依据,对于经编机的工程设计也具有一定的指导作用.     

平面机构动力平衡最优化计算的一种数学模型

本文论述了机构震动力、震动力矩、平衡力矩与固定支承运动副反力之间的关系,得出了可用固定支承运动副反力极小化计算代替震动力和震动力矩的平衡计算的结论。文中提出了机构动力平衡约束最优化的一种数学模型;引用机构动态静力分析的矩阵法建立了运动副反力、平衡力矩与平衡质量参数间的关系式,简化了上述数学模型所需计算公式的推导过程。     

铰链八杆机构摆动力和摆动力矩的完全平衡

本文利用质量分布和附加两种惯性配重相结合的方法,完全平衡了八杆机构的摆动力和摆动力矩。这两种惯性配重是齿轮机构惯性配重和行星机构惯性配重。     

高速织机四杆打纬机构的优化平衡

本文探讨一种高速织机四连杆打纬机构的平衡分析和计算机辅助设计方法。无梭织机高速运转时的打纬过程引起机架的振荡和经纱张力的波动。本方法提出通过各杆件质量和几何位置的分布设计达到振荡力、振荡力矩、轴承力和输入力矩的平衡来探索在设计过程中的连杆的最优动态响应。优化过程涉及选择设计参数、制定优化准则、运动学平衡和减少振荡力和振荡力矩。通过对实例动态特性能得到明显改善的优化结果,说明了打纬机构的动态设计是无梭织机筘运动设计的一个极重要部分。     

齿轮连杆机构的质量流与派生转动惯量流

利用质量流概念和派生转动惯量流概念，无需进行繁琐的推导，解决了两种常用的齿轮连杆机构振动力和振动力矩的完全平衡，适当地选择某些构件质量的大小和分布，可取消某些齿轮惯性配重．     

机械式超低频振动台设计与振动特性研究

为获得一种结构简单、运行稳定且成本低的超低频振动装置,采用机械运动机构中常见的曲柄连杆机构设计了一种机械式超低频振动台,对其结构设计和振动特性进行了详细的说明和理论分析。采用激光多普勒测振仪对实际振动台装置的振动特性进行了测试和验证。结果表明:振动台的实际振动特性符合理论计算结果,振动加速度幅值与振动频率的平方成线性关系且存在二倍频分量。但在工程应用中,本振动台装置可通过调节相关参数如连杆比来降低二倍频的影响程度,进而认为其能够提供3 Hz以内的振动激励源,最终通过典型应用实例验证了机械式超低频振动台的实用性。     

基于边缘特征的背景建模和去抖动方法

 针对户外监控系统中存在的背景复杂变化及摄像机抖动等问题,提出了一种利用背景边缘信息进行背景建模及去除摄像机抖动的方法。首先,对一段视频序列进行边缘检测,提取出可靠的背景边缘;然后,对处在背景边缘附近的复杂区域建立高斯混合模型,而对其他相对简单的区域建立时间平均模型,兼顾了检测精度和计算代价;再利用可靠的背景边缘信息消除因摄像机的抖动而出现的虚假目标。实验结果表明,该方法在检测速度上比单独采用高斯混合模型提高了50%,在摄像机抖动时能很好地降低虚警率,可用于复杂场景的运动目标检测。     

考虑最小转动惯量选取空间机构振动力平衡配重的方法

本文在空间机构振动力完全平衡理论的基础上,提出了利用变分原理选取空间机构振动力平衡时各构件配重大小和质心位置的方法。此法计算出的配重具有最小转动惯量,因此可降低机构的振动力矩。文中详细讨论了具有不同连架副的连架杆和非连架杆所加配重的选取方法,并以空间RRRRS五杆机构为例,说明了本方法的应用。     

单舱地下综合管廊地震动力响应振动台模型试验研究

采用振动台模型试验方法,对EL-Centro地震波作用下单舱地下综合管廊结构动力响应、土体动力响应以及土-结构相互作用机理开展研究。模型试验依托某实际工程为原型,按照1:15的比例尺缩,设计振动台模型试验,输入不同峰值加速度地震波,以此获得管廊结构以及周边土体的动力响应规律。试验结果表明:土体与管廊结构在振动过程中相互制约,存在明显的土-结构相互作用,在强震作用下管廊侧壁和土体出现脱离的情况,单舱管廊结构的运动始终保持了较好的整体性;管廊周边土体由于受到管廊侧壁的约束作用,土体发生不均匀位移或相对位移,动土压力分布形式错综复杂,土拱效应明显;在横向一致地震作用下,管廊结构横向应变随着地震波输入峰值加速度的增强而增大,其中管廊结构中部截面变形最为明显,各截面角点处的变形位移最大,是管廊抗震设计中需要重视的关键部位。     

球应力振动仪的研制与试用

鉴于复杂振动荷载下地基和土工建筑物动态反应的研究存在一定的困难，因此将 复杂振动荷载分解为球应力振动与偏应力振动进行研究。为了探讨球应力振动下土的 动力特性，研制了球应力振动仪。该仪器可以测出作用在试样上振动球应力的大小， 同时可以测出不排水试样在不同振动球应力作用下孔隙水压力的变化过程。将其结果 与动三轴试验相应的试验结果进行比较，可以获得振动球应力对饱和砂上液化影响的 情况。本仪器制造方便．经过初步试验．证明其性能基本良好．     

基于MATLAB的地震模拟振动台试验的数据处理

针对地震模拟振动台试验中数据处理量大、繁琐的现状,提出采用MATLAB编程的方法处理。通过对数据进行峰值调整、趋势项消除、滤波等预处理,采用频域微积分的方法进行加速度、速度和位移的转换,并通过编程实现结构动力特性的提取。经实际使用,上述方法高效、简便,数据处理精度高,可供振动台试验时使用。     

一种基于HGPC的交通监控视频抖动异常检测方法

在交通监控视频中,不可避免的会出现导致监控系统性能下降的视频图像抖动的异常现象。为检测此类异常现象,提出了一种基于分级的灰度投影相关系数法(Hierarchical Gray Project Correlation,HGPC)。首先,使用全局的灰度投影相关系数法对视频进行粗检测;然后,为提高检测精度,采用局部灰度投影相关系数法进行细检测。该算法在海信网络科技有限公司交通监控贵阳视频库上进行检测,精度达到91.4%,高于传统的测试方法,且检测时间仅为47ms,满足实时性要求,证明此算法有效。     

弹性连杆机构震动力最小化构件截面参数综合

本文将“最佳性准则法”应用于弹性连杆机构运动弹性动力综合,提出了在应力约束下通过修正构件截面参数,实现机构震动力最小化的一种新方法,并给出了计算实例。     

摇动溜槽分选机理的研究

本文用Bagnold剪切理论,结合作者导出的矿粒在摇动溜槽中的运动速度公式,分析了矿粒在摇动溜槽中的分层和分选过程,提出了如何根据给矿性质确定最佳摇动强度的理论模式,找出了析离分层与摇动参数的关系。并进一步利用作简谐运动的实验室摇动溜槽进行细粒人工混合矿的分选试验,以验证理论分析所得的结果;试验结果与理论分析相符。     

振动台试验用层状剪切变形土箱的研制

比较了桩－土－结构去和相互作用试验用到的各种盛土容器的优缺点，在此基础上，研制了用于试验的层状剪切变形土箱装置，并进行了土体自由场地的振动台试验，试验结果表明，所研制的装置非常成功的模拟了土的侧向变形边界条件。     

基于3参量的加速度控制方法研究

电驱振动台具有清洁、安装方便等优点,为了在电驱振动台实现加速度模拟,分析并建立了电驱执行机构的简化模型,基于该模型采用了3参量控制的方法对加速度进行控制. 在Matlab/Simulink环境中搭建了系统仿真模型进行仿真,并搭建实物系统进行实验,仿真和实验结果表明,3参量控制器能够有效拓展电驱振动台加速度响应的带宽. 最后,采用3参量控制器对电驱振动台进行加速度路谱模拟试验,实现了较高精度的加速度路谱模拟.