基于Wi-Fi与xDSL的矿井应急救援多媒体综合通信系统设计及应用

针对井下有线通信系统铺设困难和无线通信系统易受井下空间约束、带宽衰减快、传输距离短的缺点,设计了一套基于有线xDSL和无线Wi-Ei协议的多媒体综合通信系统。经过验证,该系统传输速率高,通信距离长,适合井下多种数据实时融合通信的需要,是煤矿应急救援的综合通信中重要的信息平台之一。     

电力线通信技术在矿井通信系统中的应用

为了提高我国矿井通信系统的数据传输链路的各种特性,采用分析论证的方法讨论了使用电力线通信的方式,来代替现有的单独铺设通信链路各种通信方式.通过分析论证表明,电力线通信的方式在矿井通信系统中使用的可能行,并且电力线通信系统可以使矿井通信系统通信链路的铺设的成本降低,可铺设的范围增大,提高监测设备的利用效率,降低出现因链路故障导致通信系统失效的可能性.该技术在矿井通信系统中的应用有相当的可观前景.     

纳米机器——分子马达的研究现状及前景

本文介绍了分子马达的研究现状,并对它的研究前景进行了展望,更充分地说明了研究分子马达的机制对我们的重要性。     

欧盟200万欧元资助生物分子纳米机器研究

由德国马谱学会胶体与界面研究所的科学家和其它8个分别属于德国、法国、荷兰以及意大利的科学研究所的科学家组成的研究小组，近日得到欧盟200万欧元研究基金的支持，用于“活性生物模拟系统”研究。“活性生物系统”涉及到两类能够在纳米领域产生动力的生物分子纳米机器——生长纤维和步进电动机。该研究小组将致力于阐释以上两种纳米机器动力生成基础的分子机制，     

分子机器:分子水平上的超微型器件——2016年度诺贝尔化学奖成果简介

 2016年度诺贝尔化学奖授予Jean-Pierre Sauvage、J.Fraser Stoddart和Bernard L.Feringa 3位科学家,以表彰他们对人工分子机器研究领域的重大贡献。本文阐述分子机器的起源、发展和研究现状,并展望人工分子机器的未来发展趋势。     

人造分子机器未来可期

正编辑圈点:这是小到极限的工业流水线——利用单个分子的形状,纳米环在纳米轨道上前进,一路添加零件。汽车装配厂,打毛衣的织针,还有纳米流水线,大小悬殊,实质都是循环往复地构造,它们展示出     

浅谈无线自组网在井下语音通信的应用

本文简要介绍了我国煤矿井下通讯系统的应用现状,着重介绍了基于无线自组网(AD—Hoc)技术的KT166型无线语音系统的工作原理以及系统组成,通过对其功能的分析、系统实践效果的描述,展现了该系统强大的经济效益和社会效益,可以展望到系统的建立将在矿井安全、高效生产中发挥十分重要的作用。     

应急救援指挥通信系统在高速铁路中的应用

通过介绍应急救援指挥通信系统在高速铁路中的应用,展示出应急救援指挥通信技术对高速铁路安全性、稳定性、高效性的保障,体现出此项技术适用于高速铁路的通信领域的需求。     

对山西省通信系统维护中出现问题的探讨

阐述了由于网管负荷较重、通信光缆破坏较严重、通信设备更新较快等原因,山西省通信系统维护中出现的一些问题。     

GIS系统在矿井救援机器人中的设计与应用

区别于以往的矿井管理系统,矿井救援机器人自主导航GIS系统主要面向煤矿救援机器人,建立井下巷道空间数据库,实现图形与属性信息双向查询;构建井下巷道的几何网络分析模型,实现巷道网络节点信息查询和机器人运行最佳路径分析;建立巷道三维可视化模型,实现井下巷道三维场景模拟,研究空间信息三维可视化管理和分析方法。文中依据当前我国煤矿生产的现状和技术水平,研究一种适用于煤矿井下救援机器人运行的GIS系统。以满足机器人定位与导航的需要,实现煤矿灾后科学救援,最大限度地减少人员伤亡和财产损失,从而提高我国煤矿安全事故的救援水平。     

基于大位阻烯烃的光驱动分子马达——从分子机器到智能材料

分子机器是指在分子级别上能根据外界刺激作出类似机械运动响应的分子.基于大位阻烯烃的光驱动分子马达,在特定波长照射下,碳碳双键可以发生异构,可通过热力学过程控制单向旋转的方向.单向旋转的特殊性是区别于其他光响应分子开关的最重要特征.文章主要介绍分子马达的功能性合成,并简述其在可控分子运动、动态自组装和智能材料方面的研究进展.     

论加强应急通信 提高救援时效的几点做法

近年来,自然灾害频发,各级应急救援部门都制定了灾害预案,相应建立了通信指挥体系,但在救援现场指挥工作仍存通信不畅、管理体制不健全、协同机制不畅通等问题,影响了灾害救援时效,亟待完善与改进。     

分子机器的设计与合成——2016年度诺贝尔化学奖成果简介

 2016年度诺贝尔化学奖授予Jean-Pierre Sauvage、Sir J.Fraser Stoddart和Bernard L.Feringa 3位科学家,以表彰他们在分子机器设计与合成方面的重大贡献。分子机器是一个新兴的研究领域,致力于构建分子水平上的机器。超分子化学在分子机器的研究中起到至关重要的作用,从一定意义来说,这是继1987年以来,诺贝尔化学奖第2次授予超分子研究领域的科学家。本文简述分子机器的设计理念、合成思路、发展现状和前景。     

浅谈GIS技术在消防通信指挥系统中的应用

GIS作为消防通信指挥系统功能的主要支持模块,可实现消防地理信息的查询。本文主要介绍了GIS在消防通信指挥系统中的必要性和主要功能,以及实现GIS的外部条件。     

井下通信技术及其应用现状研究

随着我国对煤炭生产安全要求的提高,井下通信技术作为保障生产安全的重要工具越来越受到有关方面的重视,目前我国煤炭系统主要使用数字程控调度、动力线载波通信、漏泄通信等多种方式及其相关成熟产品实现井下通信。     

并行口在通信中的应用

简要介绍了计算机并行口的工作模式分类、用于打印时的工作原理及在不同工作模式下并行口的操作区别,最后,举例说明了在标准模式下进行双向数据采集的设计思路。     

基于LTE系统的巨量机器类通信性能分析

主要研究基于LTE（long term evolution）系统开展巨量机器类通信业务的性能。介绍了机器类通信的业务特点,并以北京近郊区的抄表类业务为例,分析了现有LTE系统开展机器类巨量用户通信时存在的问题。从理论上分析得到了随机接入资源和调度资源受限是制约终端接入数量的主要因素。本文搭建了符合3GPP标准的系统级仿真平台,仿真了不同用户数和不同下行控制信道资源对系统吞吐量、时延、接入碰撞概率等的影响,仿真结果验证了理论分析的正确性。      

TMS320C54x与PC机串行通信在仿生机器蟹系统中的应用

在仿生机器蟹控制系统中,协调控制层接受从组织规划层传来的命令,经过实时信息处理,产生一系列可供执行器执行的具体动作的序列,又细分为各步行足模块间协调和步行足各关节之间协调2层任务.DSP需要进行大量的运算,而且实时性要求很高.介绍了TMS3205x与PC机进行串行通信的方式,利用异步通信芯片TL16C550C实现了仿生机器蟹系统中TMS320VC5410与PC机的串行通信,并给出了通信的硬件接口电路和软件流程图以及TL16C550C的初始化程序.     

可靠性评估在矿井救灾通信系统设计中的应用

为了实现矿井救灾通信系统可靠性评估,给出了系统可靠性评估结构框图,论证了串联型单元和并联型单元的近似综合及系统评估方式,根据所取得的试验数据对矿井救灾通信系统进行可靠性评估,对实用中系统的可靠性进行了初步验证,结果表明:该方法对矿井救灾通信系统设计具有较好的指导作用.     

基于深度相机的ORB-SLAM2在矿井救援空间构建应用

矿井在发生安全事故时,由于井下空间条件不确定,救援人员很难到达矿井地下.为了解决这一问题,搭建可实现空间构建且能适应潮湿、粉尘等环境的小型轻量化矿井救援机器人,以获取矿井非现场物理空间信息.选择基于深度相机的ORB-SLAM2作为实时框架,框架由图像预处理、跟踪、局部建图、闭环组成.在图像预处理中,通过图像金字塔、灰度质心法实现ORB特征的旋转和尺度不变性.在跟踪线程中,通过基于参考关键帧方法、恒速关键帧方法、重定位方法进行粗糙跟踪,再通过局部地图跟踪进行精确跟踪,估计关键帧的位姿姿态.在局部线程中,进行插入和剔除冗余关键帧,通过共视图方法生成更多的地图点.在闭环线程中,检测是否存在相同信息,通过sim3相似变换进行闭环校正.使用TUM数据集对算法进行仿真测试,采用EVO测试RMSE误差在0.004～0.043 m范围内,定位精度可达到厘米级.借助矿井救援机器人试验平台,利用结构光相机的ORB-SLAM2的方法生成真实空间三维模型,对空间构建效果进行研究与应用,为矿山救援井下智能巡检装备提供方法.