面向复杂产品系统创新的知识管理系统模型研究

复杂产品系统创新具有多主体知识联盟共同开发和制造,设计高密集性、产品复杂性、生产不确定性的特点.知识管理系统有利于复杂产品系统创新中知识的共享、利用和扩散.在知识管理系统模型研究成果的基础上,构建了基于过程导向的知识链与创新流相结合,以实现知识战略为目标,技术、文化、组织体系为支撑的知识管理系统.明确知识管理战略、把知识管理融入创新流程、创建知识共享文化和激励机制、运行并不断改进系统等策略有利于KMS的实施.     

复杂地形条件下大型风电叶片先进设计技术研究

近年来,我国内陆复杂地形条件下风力发电迅速发展,但相关风电机组核心设计技术水平仍然偏低.为此,在中国科学院工程热物理所过去近15年的成果和经验基础上,本文重点围绕对机组效率、可靠性和度电成本起决定性作用的关键部件——风电叶片,开展了复杂地形条件下气动增效、被动耦合降载、轻量化设计等新一代关键技术研究,以构建一体化优化设...     

复杂灾害系统风险综合评价的非线性信息动力学模型

自然灾害系统是一个极其复杂的巨系统,它的发生、演化都具有相当复杂的非线性特征.为了从系统演化的角度来研究复杂灾害系统风险综合评价问题,在建模的过程中引入非线性信息动力学模型——最大流原理,以反映复杂灾害系统风险等级的各个指标所构成的系统为研究对象,基于非平衡统计力学方法建立系统随机演化方程,通过给各指标赋予合理的权值使系统趋于稳定,从而实现对复杂灾害系统风险的综合评价.新模型揭示出复杂灾害系统风险耦合的形成模式和演化动力学规律,并结合自组织特征映射网络算法实现对该模型进行数值仿真模拟.最后应用该方法进行中国大陆31个省、直辖市和自治区复杂灾害系统风险综合评价,分析结果验证了该方法的有效性.     

人机协同装配技术的研究现状与发展综述

人机协同是人类与机器人以交互方式共同工作的创新技术,人机协同装配技术同时具备人的灵巧性和机器人的精密性,可广泛应用于工业领域,是当前机器人学的研究热点。本文针对人机协同装配技术开展综述研究。首先介绍与之密切相关的几种6D位姿识别方法,并综合讨论其优缺点及其在人机协同装配系统中的应用现状;然后针对应用于人机协同装配领域的人类意图识别技术,从视觉识别和力觉识别两个方面综述其研究进展;接着分析应用在人机协同装配系统中的协同控制技术现状,简述几种主要控制方法的基本原理和关键技术,为在各领域合理运用人机协同装配技术提供研究参考;最后探讨了人机协同装配系统未来的发展趋势。     

基于结构方程模型的大型工程建设项目关键风险因素及作用机理研究

在分析我国大型工程建设项目风险特征的基础上,构建项目风险识别框架。并通过因子分析识别出自然环境、技术、组织管理、资源管理、分包商管理、环保等6方面是大型工程建设项目的关键风险因素。此外,还研究了大型工程建设项目关键风险因素的作用机理及作用模型,并采用结构方程模型检验。