拉氏方程与键图在机电系统动力学上的应用

本文首先讨论并对比了拉氏方程与键图在机电系统动力学上应用的两种不同形式。并提出了:①关于运用 AFS 形式时非保守广义力(或广义电动势) E_i 与键图间的关系;②机电综合系统中计算广义力(或广义电动势)E_(?)的改进方法。本文的论述将使拉氏方程与键图应用于工程实践时更觉方便,物理概念更为清晰。     

齿轮传动非线性动力学键合图建模研究*

考虑齿轮时变啮合刚度、传动误差和齿面摩擦力,研究运用键合图理论建立齿轮传动非线性振动键合图模型。建立用容性元件c表示的载荷和轮齿弹性变形的键合图模型,给出用时变啮合刚度表示的容度参数Kj;提出在齿轮传动动力学建模中用流源Sf表示传动误差,并给出建模方法;考虑相对运动速度与摩擦力方向的关系,建立齿面摩擦力键合图模型。根据因果关系和功率流,得到齿轮传动非线性键合图模型的状态空间方程。结果表明键合图建模理论与方法可以用于解决齿轮非线性动力学的建模问题,研究工作是系统动力学建模研究的基础性工作。     

用键合图理论建立浮动自动机系统动力学模型

该文介绍了系统动力学键合图理论的基本思想,并结合火炮自动机的具体特点,以某浮动自动机为实例介绍了用键合图理论把浮动自动机系统表示成统一格式的图形和数学模型的方法和步骤。文中还给出了用所建立的浮动自动机键合图模型编程上机的运算结果,并将计算结果和实测的结果进行了对比。对比表明,计算结果和实测结果基本相符,这说明用键合图理论建立火炮浮动自动机的动力学模型是可行的。键合图理论是系统动力学的新的分支,把它引入火炮自动机的设计中,可以丰富和发展自动机的设计计算理论。     

机械系统的向量键图建模

本文首先介绍向量键图,然后介绍用向量键图建立机械系统模型的方法。该方法从机械系统的速度描述入手,导出速度的统一表示方法,以此做为建立机械系统结点结构的基础,然后在此基础上利用功率守恒概念,在结点结构上加入多端口元件,得到机械系统的向量键图模型。由这种模型便于导出机械系统的状态方程和进行系统仿真。文章最后用一个速度陀螺为例介绍了此建模方法的具体应用。     

键图理论在汽车制动驱动系统动态模拟中的应用研究

分析了键图理论的特点及发展概况,论述了键图理论在汽车制动驱动系统动态仿真中的应用。建立了汽车气压制动驱动系统中阀类元件和管路等键图模型库,为制动驱动系统的动态仿真及控制研究提供了理论基础。     

日光温室微喷系统的键图模型

微喷系统是日光温室中环境调节与控制、作物的生长与发育、优质和高产的根本保证。因此，微喷系统的性能对于日光温室的生产与效益有直接的影响。文中利用功率键图的理论与方法，分析、建立了温室微喷系统的键图模型，为研究日光温室微喷系统的动态性能、评价和改进微喷系统的设计奠定了理论基础。     

一个机械手臂系统的键图模型及其仿真

键图模型是描述动态系统的一种新的图示模型。该文采用这个方法建立了一个简单机械手臂系统的模型。方法简单,仿真结果表明该方法在非线性系统建模中应用的可行性及可推广性。     

复杂柔性多体系统耦合动力学的键合图法

为提高多能域耦合复杂平面连杆机构系统动力学分析的效率及可靠性,提出了键合图法.阐述了非惯性系下综合考虑刚、弹性及多能域相互耦合的平面柔性多体系统键合图模型的建立方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式.将约束反力视做未知势源加在系统键合图相应的0-结处,克服了微分因果关系及非线性结型结构所带来的难以解决的代数问题,实现了计算机自动建模及仿真.最后通过实际算例验证了所述方法的有效性.     

基于键合图的系统动力学理论及分析软件的发展及现状

介绍了键合图理论及应用研究的概况, 阐述了基于键合图理论的系统动力学分析软件的发展及现状, 对该领域的研究工作具有推动作用.     

ANALOGY BETWEEN TRANSFER MATRIX AND BOND GRAPH IN VIBRATION PROBLEMS

In this paper we have disucced the analogy between transfer matrix and bond graph, chiefly asfollows: ① Power or energy flow is their common characteristic, ② Lumped masses and elasticmembers in transfer matrix just correspond respectively to the inertia and the capacitance elementsin the bond graph, ③ Point transfer matrix and field transfer matrix behave respectively as 1-and0-junction in bond graph,     

VECTOR BOND GRAPH REPRESENTATION OF FINITE ELEMENT METHOD IN STRUCTURAL DYNAMICS

In this paper we have shown that the invariance of energy(kinetic energy,potential energy)and virtual work is the common feature of vector bond graph and finite element method in struc-tural dynamics.Then we have discussed the vector bond graph representation of finite elementmethod in detail,there are:(1)the transformation of reference systems,(2)the transformation ofinertia matrices,stiffness matrices and vectors of joint force,(3)verctor bond graph representationof Lagrangian dynamic equation of structure.     

用A5的数量刻划构造自同构为A5的图

本文利用交错群A_5的一个特征性质:有限群H≌A_5当且仅当π_e(H)={1,2,3,5},给出了一个简单无向图G,使得Aut(G)≌A_5 |V(G)|=30     

运用系统动力学模型进行项目时间/成本估算

不确定性和非线性是决定项目复杂性的重要因素。本文通过建立系统动力学模型成功地描述了项目过程，并模拟研究了项目中各变量，特别是返工对项目时间和成本的影响，弥补了传统的项目管理方法的不足，在帮助项目管理者确定目标时间和成本方面有实践意义。     

关于赋权欧拉图的均匀初级圈覆盖

本文给出赋权欧拉图无公共边均匀初级圈覆盖,M—均匀初级圈覆盖,最小均匀覆盖的概念,并给出求它们的相应算法.此文所给出的算法同样适用于有向欧拉图.     

质量控制图在橡胶混炼中的应用

本文研究了橡胶生产的质量控制,用质量控制图实时监控橡胶的生产过程,对生产过程中的异常情况实时报警,并显示异常情况的分析结果,同时编制了程序。本文采用的控制图有Ｘ图,Ｒ图,Ｓ图三种,能识别的缺陷模型有七大类。所研究的模式识别,虽是用于橡胶密炼过程中的质量控制,但是其识别模型的方法即上有普遍性。     

资源分配图在并发程序设计中的应用

本文在操作系统并发程序设计中引入了资源分配图,利用它可以直观地描述并发程序互斥与同步,为并发程序的描述提供了一种图形工具。     

MBIUS梯图和梯图的升分解

本文证明了Mobius梯图和梯图是可以升分解的。