一种精确跟踪目标的非线性滤波算法

论文分析了当目标距离或雷达极角量测误差超过一定限度时,扩展卡尔曼滤波器跟踪精度迅速下降和原因,并在精确计算线性化误差及实际量测误差的基础上提出一种补偿线性化误差的跟踪滤波算法（PTLKF）。计算机仿真结果表明,论文提出的算法有效地减小了线性化误差的影响,滤波器跟踪精度得到较大提高。     

有线电视加扰技术中实用的一种调制器和解调器

本文介绍了在有线电视加扰技术中实用的一种调制器和解调器。文中重点对方案的确定、调制器和解调器进行了较详细的分析     

非接触多路测量系统调制器与解调器的研制

该文研制的非接触多路测量系统调制器和解调器是ＦＭ－ＦＭ无线电遥测系统中的关键部件。方案中，发送端由调制器将多路被测信号调制到不同的副载频上，经相加求和后发射。接收端通过带通滤波器分离合信号并由解调器检出各副载频中的调制信号。文中对该调制器与解调器的工作原理和设计方法作了分析，并给出应用结果。     

突发扩频信号解扩解调器设计与性能分析

在扩频通信系统中,利用ＳＡＷＴＤＬ－ＤＬ作为匹配滤波器可快速简便地完成ＤＳ信号的解扩,该文设计限一种针对突发ＤＳ信号的数字匹配滤波器民ＳＡＷＴＤＬ－ＤＬ相结合的解扩解调器,并对其性能 研究和分析。     

一种新的宽带2FSK非相干解调器

讨论在低压配电网电力线高速数据通信信道下，宽带2FSK信号的最佳非相干解调问题。基于对信道统计特性的估计，提出了一种非相干最佳接收机的结构，可使接收机更好地适应低压电力线信道的时变特性。并给出了误码率公式以及最佳加权系数和误码率数值曲线。数值分析结果表明，设计的非相干2FSK最佳解调器的误码性能优于传统的非相干2FSK解调器。     

基于FPGA的数字化频分副载频解调器分析

利用可编程逻辑阵列(field programmble grate array,FPGA)技术实现副载频解调器的数字化处理,能较好地解决信号处理,提高解调精度。介绍了数字化副载频解调器的基本原理、设计方案和一种新的分布式算法(distributed arithmetic,DA),结合数字滤波器的特点,采用FPGA技术方法给予实现。用MAXPLUS软件对其进行了仿真,并对误差进行了较全面的分析。结果表明:利用FPGA技术实现数字化副载频解调器,既保证了通信的及时性、可靠性,提高了解调精度,又节约了大量资源,简化了系统结构。     

一种具备自动增益控制功能的宽带正交解调器

为了实现无线电接收机对多个通信标准的兼容和对信号链路增益的自动调节,提出了一种适用于宽带(0.8~2.7GHz)接收机并具备自动增益控制(AGC)功能的正交解调器。该解调器的信号主路上采用一个宽带设计的射频可变增益放大器和一个中频可变增益放大器,频率变换则通过一个增益可调的吉尔伯特单元实现。在信号反馈环路上采用一个均方根功率检波器检测输出信号的幅度并转换成直流电压,然后通过检波器输出的直流电压控制主路上各个模块的增益,从而形成一个AGC闭环系统。该解调器仅采用模拟电路实现AGC功能,避免了传统数字辅助型AGC需要大量端口、算法实现复杂和精度受有限步长的限制等缺点。该解调器在0.18μm BiCMOS工艺平台下设计并流片验证,测试结果表明:在0.8~2.7GHz内,正交解调器的可调转换增益范围为-36~36dB,解调带宽为100MHz;最大增益下噪声系数为9dB,正交相位误差1.6°,幅度误差为0.9dB。     

一种自适应跟踪滤波方法

本文针对防空系统中警戒雷达的跟踪滤波问题,采用了一种以目标飞行的航向角作为模型参数的卡尔曼滤波器。通过对航向角的实时估计,模型在目标机动或非机动的情况下、均能与目标的运动相适应。本文对航向角的估计提出了一种新的估计方法。使用该方法,航向角的估值在任何情况下都有较高的精度,从而使滤波器能较好地跟踪各种机动目标。     

一种基于卡尔曼滤波器的PID控制

通过研究卡尔曼滤波器的信号模型,给出了一种基于卡尔曼滤波器的PID控制方法,并利用MATLAB进行仿真,结果表明：采用卡尔曼滤波器后,控制效果得到了明显的改善。     

一种用于移动通信终端定位的卡尔曼滤波器改进设计

针对传统方法进行移动通信终端定位时,由于无线通信信道存在着噪声干扰、非视距传播、多址干扰等因素的影响,导致移动通信终端定位精准度较低的问题。提出了基于(TDOA/AOA)时间测量值的卡尔曼滤波器改进设计移动通信终端进行定位。利用卡尔曼滤波器抑制和消除TOA/TDOA测量值中NLOS误差,然后通过BP神经网络在时间更新预测阶段及测量阶段对标准的卡尔曼滤波器进行修正,将预处理的TOA测量值输入到修正后卡尔曼滤波器来实现TODA/AOA移动通信终端混合定位,最终确定移动终端的具体位置。实验结果表明,改进的卡尔曼滤波器可以提高移动通信终端定位的精度,具有良好的实用性。     

具有窄带跟踪环性能的数字解调器

本文提出一种新的设计窄带跟踪环的方法,由此设计的窄带跟踪环路解调器,电路简单,等效带宽较窄,用它解调FSK信号,传输可靠性高。     

具有自适应均衡的QPSK基带处理联合解调器

本文提出了一种具有自适应均衡调节,载波相位及符号定时恢复联合控制的解调器方案.由于在解调器中综合了均衡技术以及对载波相位及符号定时采用了同时的估算过程,弥补了器件的缺陷,具有较优良的性能,硬件实现比较容易.     

一种改进的RPS技术对差错重建帧的编码效率测试

在视频压缩标准H．26L平台上改进了单参考帧选择技术（Reference Picture Slection）,实现多参考帧选择技术（Multi—RPS）。并对多个标准序列进行测试。在实验数据的基础上对比分析了基于反馈信道的差错跟踪（ErrorTracking）和单参考帧选择技术（RPS）在编码效率方面的不足,相对于单参考帧选择技术,本方法较大的提高了视频压缩的编码效率。     

目标密集情况下的跟踪滤波器

本文讨论了在目标密集情况下卡尔曼滤波器作为跟踪滤波器存在的问题。指出在目标密集时,辨识的不准确性将会使卡尔曼滤波器失去其无偏性。然后本文给出了一种改进的滤波器。这种改进的滤波器在目标密集时仍能保证无偏性。     

一维全局最优问题的改进遗传算法

遗传算法是一种借鉴自然界生物自然选择和自然遗传机制的高度并行、随机及自适应的搜索算法,该算法对一般的全局最优有良好的鲁棒性。但是,对非线性较强的函数,简单的遗传算法的收敛速度较慢,稳定性差。本文提出了一种新操作：一点交换和两点交换相结合、普通变异和大变异相结合的操作。理论证明和数值计算结果表明,该算法是有效的。     

神经网络故障检测算法研究

该文采用输出带输入线性项的RBF神经网络来辨识非线性随机系统模型,基于扩展卡尔曼滤波器的设计思想,设计了一个可估计状态滤波协方差阵及状态预测协方差阵上界的次优状态滤波器,以产生残差序列,并可用来进行故障检测。该方法适用于一大类非线性随机系统,具有较大的适用范围。     

基于改进Elman神经网络的非线性预测控制

为了提高非线性预测控制中预测模型的精度,提出一种基于递归神经网络建模的预测控制方案.采用改进Elman神经网络在线建立预测模型,用递推最小二乘法在线修改神经网络权值,并引入误差补偿环节,从而达到改善预测模型精度的目的,使控制系统的控制性能得到提高.仿真实验表明了该方法的有效性.     

一种改进的滤波器噪声模型的自适应估计法

提出了一种改进的加权最小二乘法估计噪声统计特性Q和R的方法。该方法在最小二乘法的基础上,通过建立次优估计新息自相关函数来确定权值并递推出最优增益。进而推出了噪声的统计特性,并且简化了Q的推导方法。仿真结果表明,加权后的估计值比不加权的估计值收敛更快,精度更高。     

弱非线性抛物型方程半离散近似解的L_2和L_∞估计

本文利用线性椭圆问题误差估计的部分结果,在较弱的条件下,获得了弱非线性抛物型方程半离散Galerkin近似解的L_2(L_2)、L_∞(L_2)和L_∞(L_∞)估计。