导航电子地图设计与实现

移动位置服务可广泛应用于移动目标导航,军事、野外测绘、医疗等领域,是当前地理信息技术发展的一个热点。论文以电子地图和GPS定位技术为基础,研究了基于智能手持终端、掌上电脑和便携机的导航电子地图设计和实现方法,提供用户全方位、全时域空间移动位置信息服务。     

导航电子地图数据物理存储

为满足嵌入式系统中导航需要,研究了导航电子地图数据的物理组织与存储.对比了导航电子地图数据物理存储常用的2种实现方法:嵌入式数据库和基于文件系统的方法,提出了采用基于文件系统的实现方法.论述了导航数据物理存储的逻辑结构,提出采用多文件分块实现数据的存储.针对物理存储中导航地理要素检索定位的重要性,研究了基于数据管理框架的数据检索方法.以二进制文件为基础,给出了导航电子地图物理存储文件格式的具体定义.试验结果表明,该导航电子地图物理存储方法在满足导航系统性能需求的基础上,能较好地支持导航系统主要功能的实现,适合于导航服务系统.     

导航电子地图数据的增量更新探究

随着车载导航技术应用的推广与深入,用户对导航电子地图数据的现势性和准确性也提出了更高的要求。而目前导航数据的更新速度远远落后于日新月异的导航点规划和道路建设,这已经成为制约导航数据更新的瓶颈。鉴于此,人们提出了导航数据的增量更新方式,本文就此方式出发,对增量更新的流程,尤其更新过程中对增量数据的变化检测及拓扑维护进行详尽的阐述,以期提高电子地图的更新与利用效率。     

汽车ABS与AFS集成控制算法

提出一种制动防抱死系统(ABS)与主动前轮转向(AFS)系统的集成控制算法.ABS采用逻辑门限值控制算法,以车轮的角加速度为主要门限、滑移率为辅助门限.AFS采用基于二自由度车辆模型建立的横摆力矩补偿前馈控制和滑模反馈控制相结合的复合控制算法.采用8自由度车辆模型验证所提出的控制算法,该模型包含“Magic Formula”轮胎模型和基于单点预瞄的驾驶员模型.在Matlab/Simulink中通过对开路面的直线制动工况和定圆弯道制动工况下的仿真来评价集成控制算法.仿真结果表明:在对开路面上ABS与AFS的集成控制能够有效地缩短制动距离,提高车辆制动过程的方向稳定性.     

基于GIS室内定位和导航的电子地图设计与应用

设计室内大型场馆的定位导航电子地图是为了改变传统室外定位导航模式,方便快捷地为地图使用者提供定位和导航路径信息。引入了室内GIS矢量电子地图模型的概念和设计方法,结合网格采集图层、地理数据库、网络数据集等技术,实现了在大型场馆的定位导航功能,对同类室内定位和导航电子地图的设计与实现具有一定参考价值。     

基于汽车AFS大灯系统的轮速处理信号设计

文章采集左、右转向轮的轮速信号并做相应的处理,计算出车辆的速度、运动方向以及转向特征,并将此信号作用于汽车的AFS自适应前大灯系统;针对轮速信号不同的应用场合,对磁电式轮速传感器的工作原理、信号特征进行分析,设计了由放大、滤波、限幅整形构成的信号处理电路,并在OrCAD环境下进行模拟仿真研究和道路测试验证,结果表明电路滤波特性好、时延小且抗干扰性强。     

LBS下导航电子地图服务系统设计研究

本文基于笔者多年从事导航电子地图的相关研究,以LBS下的导航电子地图服务设计为研究对象,论文首先分析了系统设计的原则,进而全面阐述了具体的设计思路和功能组成,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行能有所裨益。     

AFS自适应汽车前大灯模糊控制系统设计

为解决汽车进入弯道时,因传统前照灯的照明角度随车行前进方向而存在弯道照明暗区的问题,基于阿克曼转向原理,在安全制动距离的基础上,计算车速、车轮偏角和车灯转角的几何关系。并在MATLAB平台创建AFS模型来进行多种路段的仿真分析,在仿真模型的基础上设计模糊控制器对其控制优化。仿真结果表明,加入模糊控制策略后的AFS能够增加系统的工作稳定性,减小过度偏角,提高前大灯的使用寿命和工作精度,超调量达到0.005°,调节时间为0.05s,得到了优良的控制效果。     

GPS技术在导航电子地图中的应用研究

主要阐述结合GPS技术和电子地图的特点,将用户当前的地理位置在电子地图上准确地表示出来的一种实时GPS定位技术。从涉及到的几个方面入手,介绍了车辆导航系统应用于交通运行中的模式和方法,定位功能的实现,以及在电子地图的基础上实现GPS车辆导航系统的方法。     

基于AFS方法的模糊推理规则

AFS（Axiomatic Fuzzy Sets）方法是一种新的模糊数学分析方法，它是从问题的原始数据出发用统一的算法建立起来的，给出了一种全新的隶属函数定义。将这种新的方法与格贴近度综合起来分析数据库中的各种属性之间的关系，再结合多重模糊推理规则，得到了一个新的基于AFS方法的模糊推理方法。并由一个例子推出了一条模糊推理规则，该模糊推理规则与文章给出的表格中的原始数据以及人的直觉相接近，便于利用计算机分析数据库，以及进行数据挖掘。     

光敏传感器AFS在汽车车灯上的应用

介绍了AFS在汽车车灯上的应用,使汽丰前照灯在不同路况实现自动控制,控制汽车前车灯的自动转换,从而达到将车灯亮度控制在一个安全适宜的范围内的目的。     

光敏传感器AFS在汽车车灯上的应用

光敏传感器是一种在电子产品光自动控制领域得到广泛应用的传感器,对灯具实现自动化控制和调整具有重要意义。本文在简要分析光敏传感器AFS系统的基础上,对汽车车灯使用光敏传感器的必要性进行阐述,最后具体探讨了在汽车车灯上应用光敏传感器AFS的有效策略,希望能为汽车灯具自动控制的实现提供参考。     

基于电子地图的路径规划的分析解决方案

路径规划问题被广泛应用于汽车导航系统、交通监控系统及各种应急系统中．在已有的基于ShapeFile格式的电子地图上，需增添路径规划的功能；并且提出如有较多道路附属信息，能设计出最优路径．同时提出一种存储道路数据的数据结构，然后采用启发式算法，实现信息可扩展的路径解决方案．将代码加入到已有系统中，经过验证，能准确高效地将路径展示Ⅲ来．     

车载导航电子地图中道路数据的空间逻辑描述

道路数据是车载导航电子地图中主要研究的数据，也是智能化交通运输系统（ITS）建立数据框架的基础数据。据此彩地理信息系统（GIS）技术，从逻辑描述方案的角度探讨道路数据的空间逻辑描述、属性描述和速体逻辑关系，以提供恰当的道路逻辑描述方案来建立道路空间数据库，并为道路数据标准化采集提供依据。     

LED汽车前组合灯光源及AFS设计要点

LED是一种半导体光源,被广泛应用在各个领域的照明设计中。LED照明灯具具有节能环保、寿命长、抗震能力强等特点。该文将围绕LED汽车前组合灯的光源技术展开分析,继而从汽车前照灯的智能化发展趋势入手,对AFS的技术要点进行研究。     

基于ArcMap的电子地图瓦片制作方法

介绍了采用ArcMap生产"天地图·南昌"电子地图瓦片的数据处理流程,配图以及瓦片切片的技术,其中包括POI数据预处理、数据脱密、数据抽稀、符号库及配图模板制作,地图瓦片切片等步骤,最终实现了POI数据在电子地图中科学、合理、清晰、美观地表达.在制作的过程中,总结了POI数据处理及抽稀的经验及方法,提高了电子地图编制的技术水平,为类似电子地图项目的生产制作提供了一定的技术参考.     

基于数据库的电子地图公交查询系统设计

本文利用flash技术制作电子地图,结合公交信息数据库设计了易用的电子地图公交查询系统,公交查询利用数据库的集合运算功能,求解公交换乘方案以及对数据库集合运算的优化提高集合运算速度,提高算法的效率。     

基于电子地图的城市建筑物建模

为了解决数字减灾系统中城市建筑物建模问题,在对已有建筑物建模方法进行研究的基础上,提出了一种基于现有城市电子地图的海量建筑物建模方法。其要点是:用矩形和多边形平面表示建筑物的各个立面和顶面;相邻面之间有极窄的缝隙;模型具有默认的彩色贴图;用"平均坐标命名法"命名模型文件等。该方法只需1人年即可建立一个100万人的中等城市的所有建筑物三维模型,在汕头市防灾减灾系统中得到了应用。     

GPS开启汽车导航新时代

汽车电子导航系统是在全球卫星定位系统GPS基础上发展起来的新型技术.以GPS导航为代表的综合信息系统是未来汽车通讯与导航产品的发展趋势,它将有效整合汽车通讯功能和导航功能,成为一个可提供各种路况的交通信息、汽车行驶信息及通讯娱乐服务的综合信息平台.     

分布式电驱动汽车AFS与电液复合制动集成控制

针对分布式电驱动汽车,以实现车辆主动安全性同时兼顾制动能量回收为目标,提出一种主动前轮转向(AFS)与电液复合制动集成的控制策略.AFS控制器采用滑模变结构控制,滑移率控制器采用滑模极值搜索算法,基于分层结构(上层为期望制动力矩计算模块,中层为考虑执行器带宽的动态控制分配模块,下层为电机与液压复合执行器),并考虑位置与速率约束.转向制动时,考虑车辆纵向动力学对侧向动力学的影响,引入前轮转角对滑移率控制律进行了修正.在MATLAB/Simulink中建立七自由度整车模型,对控制算法进行了验证.结果表明:分离路面直线制动时,所提出的控制策略可以同时保证制动能量回收和制动方向稳定性;转弯制动时,可以更好地跟踪理想横摆角速度,提高了车辆的侧向稳定性.