空间柔性双臂机器人系统建模、控制与仿真研究

空间柔性多臂机器人系统是高度非线性，强耦合的动力学系统，其动力学的研究是比较复杂和困难的问题．本文针对极为复杂的空间柔性双臂机器人系统，建立了其系统动力学模型，利用逆动力学控制算法对该动力学模型实现了轨迹跟踪控制，仿真结果表明该方法具有较好的控制效果，分析了在仿真过程中出现的有关数值算法的问题．     

交通影响下的城市中心演化系统动力学模型及仿真研究

交通对于城市中心的形成和演化具有重要的引导和反馈作用。本文分析城市中心基于自组织理论的形成机制；采用系统动力学的研究方法，建立城市中心内部相互作用的系统动力学模型和多中心之间相互竞争的系统动力学模型，并利用Vensim软件进行实例仿真模拟；通过对模型的分析，可知利用交通可以刺激或抑制城市中心的发展，进而形成良好的城市形态和稳定的城市结构。     

基于多体动力学理论的履带车辆悬挂特性仿真研究

采用实体建模的多体系统动力学方法，以某型履带车辆为例，建立了整车实体模型，分析了悬挂系统的非线性特性，并建立了悬挂系统模型。通过该型车辆的变悬挂参数仿真，分析了履带车辆整车模型的动力学特性。数值仿真和现场试验结果的对比表明，采用多体动力学方法研究车辆悬挂特性具有很高的可信度。通过对车辆乘坐舒适性的研究，得出了悬挂参数应随工况而改变（即采用阻尼可调式半主动悬挂）可改善车辆乘坐舒适性的结论。该模型能真实反映车辆行驶时的动力学特性，其建模方法还可以应用于类似车辆的动力学特性研究。     

服务水平约束下通用件对库存费用的影响

分析两个终端产品，在总体服务水平的约束条件下，通用件对库存费用变化的影响，给出单阶段采用通用件能带来费用节约的范围，最后，将模型扩展至两个产品，N个装配元件，其结合对机械行业和电子装配行业在减少生产与库存费用方法具有积极的的指导作用。     

大型装置起竖系统协同仿真研究

以液压驱动的大型装置起竖系统为研究对象，选择Pro／E、ADAMS、AMESim和MATLAB／Simulink作为软件环境，探讨了蔓杂机电灌一体化系统建模与协同仿真的实现策略。利用Pro／E和ADAMS软件建立起竖机械系统多体动力学模型，利用AMESim软件建立起竖液压系统的模型，利用Simulink建立控制系统的模型，并以MATLAB／Simulink为主仿真环境，通过软件接口将多锥动力学模型和液压系统模型集成到MATLAB／Simuilnk中，并利用参数关联构建系境完整的仿真模型，赛现了机械，液压、控制系境仿真模型的有机集成。研究结果对复杂机电液一体化系统的协同仿真与优化设计具有一定的指导意义。     

高速履带车辆悬挂系统动力学仿真

研究了高速履带车辆在不平路面(包括各种障碍)行驶时悬挂系统的动力学响应问题,采用多刚体动力学理论建立了高速履带车辆悬挂系统与地面作用的动力学模型,模型中特别考虑了履带对履带车辆动力学响应的影响。基于Matlab/SimuLink环境对所建模型进行了计算机仿真,并对车辆悬挂系统的动态响应进行了动画输出。仿真实例分析说明本文所建模型和建模采用的方法对高速履带车辆的悬挂系统的设计和动力学分析具有积极的作用。     

基于虚拟样机的火炮系统建模仿真与优化研究

以某小口径自动炮遥控武器站为研究背景,对其进行动力学建模仿真与优化研究.首先介绍了虚拟样机技术的发展和应用,利用多体动力学原理建立系统的动力学方程;在UG中建立遥控武器站三维装配模型的基础上,利用ADAMS软件平台建立遥控武器站虚拟样机并进行了校核;然后利用火炮发射动力学技术,对其连发射击状态进行了多刚体系统动力学仿真;并对火炮系统的后坐力和射击精度进行了优化.研究结果为遥控武器站总体设计和部件设计提供了理论依据.     

一种具有抑制作用的多信息传播模型

针对大量现实系统中多种信息传播并存,且不同传播之间存在相互作用的现象,以复杂网络为系统模型,采用复杂网络传播动力学相关理论,对同一系统中多信息传播并存情况下的传播模型和传播动力学过程以及相关性质进行系统的探索研究。针对多信息传播并存过程中相互抑制作用,给出多信息传播的SIn模型。以仿真的方法对研究结果进行试验验证,确认该模型对模拟和预测多种信息传播并存系统动力学行为是有效的。     

全局动力学模型用于水声信号分类仿真实验研究

水下弱信号的检测和分类是水声信号处理领域中的难题。本文研究了一种使用混沌动力学系统理论中全局动力学模型进行水声信号检测和分类的方法，用仿真数据对所建模型的有效性进行了验证。通过将模型拟合到几种舰船辐射噪声，成功地对其进行了分类。仿真结果表明，该方法在高噪声背景下（信噪比为OdB时）仍能对信号进行分类，且分类概率可以从模型系数空间的系统统计特性中直接计算得到。     

基于系统动力学的中国房地产企业商业模式对企业成长性影响

在案例研究的基础上,构建房地产企业商业模式对企业成长性影响的系统动力学模型,克服了现有研究大多忽略商业模式以及企业成长实质上是企业复杂系统的一部分而将两者孤立起来研究这一问题。进一步,将系统动力学模型划分为四个子模块,明确各个模块的模型流程图及方程式。利用该模型进行仿真结果分析,结果显示:价值网络在企业创在企业创立初期对企业成长性的影响最为关键;价值主张与价值创造在企业发展中期对资金周转和企业获利有着重要作用,在企业发展后期对企业的转型和二次创业起关键作用;价值维护模式的不断完善发展对于保证企业商业模式的稳定和企业的持续发展有着不可忽视的作用。     

建筑业与房地产业发展的互动机理及效应仿真

采用系统动力学原理和方法,从投入与产出角度提出了建筑业与房地产业发展的动力机制和动力模型。根据我国1992年至2007年建筑业、房地产业及宏观经济发展的历史数据,模拟和预测了我国建筑业、房地产业发展现状及发展趋势;改变建筑业投资,模拟并预测其对建筑业、房地产业的影响效应。设定金融危机对建筑业和房地产业的影响参数,模拟并预测其对建筑业和房地产业的影响程度;在此基础上,设定建筑业增加3万多亿投资的参数,模拟金融危机情形下增加建筑业投资对建筑业和房地产业的拉动效应。研究结果证明,建筑业与房地产业发展互动影响效应明显;在金融危机的情形下,对建筑业增加投资,能有效促进建筑业及房地产业等关联产业的持续增长,促进GDP的持续上涨。     

香港住宅产业发展的系统动力学研究

以系统思想为出发点 ,通过建立一个系统动力学模型 ,对香港住宅产业发展这样一个社会济系统问题作些探讨 .致力寻找出这个系统中各类因素的互相影响与互相制约的动态关系 ,并将主要的关系尽可能地作出定量的描述 .经成功构造模型后 ,利用计算机仿真模拟得出政策决策者关心的趋势性结论 .在某个指定的时间区间内 ,这些结论的指导除了会使住宅产业发展迂更明确的方向性外 ,同时也是对政策的一种重要的支持 .用系统动力学方法研究香港城市住宅产业发展 ,在该领域是一项新的尝试.     

黑龙江省农村主要产业协调发展研究

当今,中国的农业问题已经被列为全党和全国人民的工作重点,已经引起了人们的高度重视。黑龙江省是全国的重要农业大省,在我国的农业发展中具有举足轻重的地位。为此全面、正确地分析黑龙江省农村在不同政策指导下的未来发展也就有着更重要的意义了。近些年来,人们根据实际的需要,已经进行了多项与这方面研究有关的研究工作。但在其研究中大多数是使用传统方法进行的。由于农村问题     

电力行业煤炭需求系统动力学模型

分析了电力行业煤炭需求系统复杂结构特征及动态反馈关系,建立了电力行业煤炭需求系统动力学模型并进行了仿真模拟, 研究表明:电力行业仍将是拉动煤炭需求增长的主要因素,电力煤炭需求影响因素复杂,经济发展速度、节能技术进步以及政策调节等发挥了重要的影响作用.从政策层面上,应通过调整产业结构、降低投资率、优化投资结构抑制电煤过度需求;统一规划煤炭和电力的发展;促进节能管理, 加大技术进步对节能降耗的贡献等.     

基于系统动力学的产业结构演变规律仿真模拟实验研究

本文运用系统动力学方法构建了产业结构演进规律系统动态模型,并利用中国近20年（1986—2005）的数据,对三凑产业产值结构演变进行了模拟,而后对中国产业结构的演化规律、特点、演变动因、模拟的真实程度、模拟的作用等进行讨论分析。     

基于系统动力学的报废汽车回收物流“养老金”制度分析

从车主经济理性的角度,提出了促进报废汽车产业良性循环的"养老金"制度——"先预缴再返还"的报废汽车逆向回收发展基金制度。以小型载客汽车为例,建立系统动力学模型对该基金制度进行模拟仿真。分析表明:该基金制度是可行有效的,不仅能明显提高报废汽车正规渠道的回收率,而且可以作为报废汽车产业发展宏观调控的一种有效手段。     

中国汽车产业并购整合动态模拟

中国汽车产业并购的核心问题之一是如何提升持续创新能力.将系统动力学与战略地图方法相结合, 构建系统动力学模型,并对主要变量进行模拟分析.模拟结果表明,合理的并购整合方式能够提升持续创新能力; 完善产学研合作机制是提高产学研合作水平的关键;自主品牌销售份额与持续创新能力具有相互促进作用; 提高市场集中度难以提升汽车产业持续创新能力;中国汽车产业的主要影响因素相互协调配合才能有效提升持续创新能力.     

基于SD方法的水资源有偿使用制度生态经济效应仿真研究——以浙江省为例

文章引入SD方法,以水资源有偿使用制度为例,构建了水资源制度的生态经济效应仿真模型.模型分为五大子系统:人口子系统、经济子系统、水资源自然子系统、水生态环境子系统、水资源制度子系统,包括60多个变量和30多个系统方程.以浙江省2009年为启动年份,模拟了2009到2013的结果,进行了模型验证,然后设置了现状方案及水资源有偿使用三种方案,进行了水资源有偿使用制度仿真模拟研究;结果发现生活用水量、工业用水量、污水排放量、工业万元GDP用水量、工业单方水产出等生态经济效应指标都随着方案的不同有所变化,农村和农业征收水资源费将会推进农村生活用水减少和农业节水,第三产业和工业增加水资源费将会提高水资源经济效应,同时在相同产值情况下会减少污水排放量.     

Design of a System Dynamics Model to Analyze the Styrene Demand in the Brazilian Market

The growth of the petrochemical industry is based on end-user applications such as the automotive and construction sectors, which are the main drivers of the styrene market. However, the use of substitutes for petrochemicals is a reality and creates a competition in the applications of petroleum products. In this sense, this research aimed to design a system dynamics model to evaluate different scenarios, observing the behavior of the styrene demand over time. In the first phase of the project, a greater understanding of the issue was created and a closed loops diagram was elaborated. It was used during the second phase to design an explanatory regression validation model for the styrene demand. In phase three, a visualizing model and scenarios were designed. The scenarios themselves and the results of each scenario were evaluated. The designed and simulated scenarios aimed to evaluate the impact that the use of substitute materials and the variations in gross domestic product cause to the styrene market. The use of system dynamics together with scenario planning was efficient as different strategies for the market could be evaluated based on the simulated scenarios. A critical analysis of the model’s contribution to the decision-making within organizations concludes the study.     

Research on the Effect Evaluation of Protected Space Driving New Technologies Industrialization from the Perspective of ST

Based on the perspective of sustainability transitions(ST) theory, the paper dissects the opera-tional mechanisms of protected space driving emerging technology industrialization from an external system perspective, which is on the basis of defining essential characteristics and func-tional attributes of protected space. Meanwhile, it structures a three-dimensional evaluation model of protected space from the perspective of internal mechanism by introducing the policy mixes method.Finally, taking the Chinese New Energy Vehicle(NEV) industry as the example and using the system dynamics modeling method, the paper designs different simulation schemes from three dimensions of horizontal evolution trend, three types of policy instrument change and policy mixes of protected space,to predict and analyze the operation effect of protected space. The results show that the Chinese NEV industry is in the stage of market niche entry, and corresponding measures should be taken to increase the market scale, form effective demand and scale effect, and promote the diffusion of market niche;the effect of policy mixes is better than that of the single policy instrument; specific policy mixes should be adopted to develop simultaneously from both the supply and demand sides to improve the industrialization level of NEV.