摆动滚子从动件圆柱凸轮的精确设计

在分析了摆动滚子从动件圆柱凸轮理论廓线形成机理和对理论廓线的重新认识的基础上,导出了理论廓面的圆柱坐标解析式．根据微分几何的包络理论,得出了实际廓面的解析式;推导了滚子与实际廓面接触点处压力角公式．解决了摆动滚子从动件圆柱凸轮的设计问题     

两种盘形凸轮理论廓线通用方程分探

分别给出了右手亲直角坐标下派子在动从动件和滚子摆动从动件盘形凸轮理论廓线的通用方程,它们对于从动件与凸轮相对位置的不同布局形式和凸轮不同转向的所有情况均能适用     

高副低代在滚子直动从动件平面凸轮机构运动分析中的应用

分析了滚子直动从动件平面凸轮机构,由凸轮的实际廓线求得凸轮的理论廓线.将滚子直动从动件平面凸轮机构转化成相应的尖顶直动从动件平面凸轮机构,然后运用高副低代的方法,把尖顶直动从动件平面凸轮机构转化成连杆机构进行运动分析.最后给出了一个验证算例.     

圆锥滚子直动从动件圆锥槽凸轮的柱坐标设计

借助柱面坐标,建立了圆锥滚子直动从动件圆锥槽凸轮的廓面方程和压力角公式。为此种凸轮的三维坐标设计和数控加工提供了理论基础。只要取滚子的锥角λ=0°,则文中所述方程和公式也完全可用于圆柱滚子直动从动圆锥凸轮的设计。     

圆锥滚子直动从动件圆锥槽凸轮的柱坐标设计

借助柱面坐标,建立了圆锥滚子直动从动件圆锥槽凸轮的廓面方程和压力角公式.为此种凸轮的三维坐标设计和数控加工提供了理论基础.只要取滚子的锥角λ=0°,则文中所述方程和公式也完全可用于圆柱滚子直动从动圆锥凸轮的设计.     

确定摆动滚子从动件盘形凸轮机构最小尺寸的解析法

本文从分析摆动滚子从动件盘形凸轮机构的基本型式着手,应用包络理论导出了确定该种凸轮回转中心位置的推程和回程两条包络界限线方程式。在此基础上提出了确定具有最小基圆半径的凸轮回转中心位置的两种方法,从而全面地解决了按许用压力角设计最小尺寸的摆动滚子从动件盘形凸轮机构的问题。     

一种进行程序控制的多臂开口机构

本文介绍了一种新颖的多臂开口机构,说明了机构的工作原理及其特点;提出了求解综框运动规律的解析方法;论述了计算摆动从动件等径凸轮实际廓线的方法。     

基于啮合角函数的滚子从动件盘形凸轮轮廓的求解

采用基于啮合角函数的共轭齿廓求解方法,研究了滚子从动件盘形凸轮工作轮廓与从动件工作表面在接触点处的几何关系,给出了基于啮合角函数的盘形凸轮工作轮廓,压力角和曲率半径的直接求解方法·该方法可直接给出凸轮工作轮廓,压力角和曲率半径解析解·为采用解析法设计凸轮机构提供了一种简便有效的新途径,为滚子从动件盘形凸轮机构的CAD/CAM提供了良好的数学模型·     

滚子从动件盘形凸轮机构基本尺寸的通用算法

拟定了根据三处的许用压力角求解最小基圆半径的图解过程,并用解析式表达其图解图,而解析式又是极简单的两组三角函数式,求解过程是按一定步骤利用这个表达式,算法最为简单。对于两种摆动从动件和移动从动件盘形凸轮机构,其图解图的表达式属于同一模式,且计算步骤基本相同。故将所有滚子从动件盘形凸轮机构求解最小基圆半径的方法统一成了一个模式。     

圆柱滚子从动件凸轮廓面的等距曲面设计方法

利用空间凸轮理论廊面的概念,研究了圆柱滚子从动件凸轮理论廊面与实际廊面的点映射关系,得出了实际廊面与理论廊面互为等距曲面的结论并据此提出了凸轮廓面的等距曲面设计方法,该方法从理论廊面是滚子轴线运动形成的直纹面入手,考虑理论廊面与实际廊面互为等距曲面的特性,建立了滚子轴线,理论廊面和实际廊面三者之间的点映射关系,从而理论廊面方程直接映射得到实际廊面方程环行工曲面综合数学模型具有普遍意义,满足了建立凸     

空间凸轮廓面方程及压力角的精确解

本文利用旋转变换张量法和空间啮合原理 ,以偏置直杆圆锥滚子从动件圆柱凸轮为例 ,推导出了空间凸轮的廓面方程及压力角的精确解 ,为空间凸轮加工精度的提高 ,改进其加工方法 ,实现空间凸轮 CAD/CAM一体化奠定坚实的理论基础     

一种特殊的球面凸轮及其设计

所述圆锥滚子球面凸轮机构中，滚子锥面的顶点与凸轮球面的球心重合。用球面坐标建立了此种凸轮工作廓面的解析设计方程和压力角公式。为此种凸轮的设计和数控加工提供了理论基础。指出该凸轮机构具有如下优点：a)凸轮的工作廓面为可展直纹曲面，因而便于加工。b)凸轮与滚子的接触线为直线。c)在整个接触线上，凸轮与滚子之间皆为纯滚动，且压力角都相等。     

一种特殊的球面凸轮及其设计

所述圆锥滚子球面凸轮机构中,滚子锥面的顶点与凸轮球面的球心重合.用球面坐标建立了此种凸轮工作廓面的解析设计方程和压力角公式.为此种凸轮的设计和数控加工提供了理论基础.指出该凸轮机构具有如下优点:a)凸轮的工作廓面为可展直纹曲面,因而便于加工.b)凸轮与滚子的接触线为直线.c)在整个接触线上,凸轮与滚子之间皆为纯滚动,且压力角都相等.     

最小尺寸摆动从动杆圆柱凸轮机构的设计法

将类速度图的图解原理与微分几何的解析手段有机地结合起来，研究解决了按许用压力角设计最小尺寸的摆动从动杆圆柱凸轮机构的课题，并将这种方法应用于力锁合式和槽道式的摆动从动杆圆柱凸轮机构。     

圆锥凸轮廓面的数控加工方法研究

应用微分几何理论,以在三维空间所建立的圆锥滚子摆动从动件圆锥凸轮机构凸轮廓面的解析表达式为基础,对数控铣床加工圆锥凸轮廓面所需刀具轨迹方程的建立方法进行了研究,根据所采用的锥形刀尺寸等于或小于圆锥滚子尺寸的情况,推导出相应的刀具轨迹方程的解析表达式.其结果可作为数控加工圆锥凸轮廓面编程时的基础数学模型.     

设计直动从动件盘形凸轮的新方法

提出了一种利用凸轮与从动件相对运动设计凸轮的新方法（简称相对运动法）,该方法利用凸与从动件的相对速度确定盘形凸轮的压力角和轮廓,相对加速度确定凸轮曲率半径,基于从动件和支承绕凸轮轴线反转的模型,将从动件滚子轴线对凸轮的相对速度和相对加速度转变为绝对速度和绝对加速度,应用矢量法和从动件坐标系中的分量表达法,导出了滚子摆杆盘形凸轮机构的凸轮压力角,轮廓线方程和曲率半径的解析表达式,并通过CAD方法给出了设计实例。     

一种新型内凸轮连杆组合机构的原理与尺度综合

阐述了双作用滚子摆杆从动件内凸轮连杆组合机构的原理与尺度综合方法,定义了平衡圆,给出了平衡圆半径与各杆件长度的关系式和凸轮理论廓线显函数表达通式。通过设计实例说明该方法简单实用。     

双滚子直动共轭凸轮机构设计

介绍一种能实现从动件往复运动的共轭凸轮机构，该机构的传动由同轴安装的两共轭凸轮驱动同一从动件上的两个滚子来实现。提出一种基于复极矢量函数的分析方法并结合matlab软件编程，对共轭凸轮的廓线进行分析与求解方便又有效，并给出应用实例。     

建立摆直动从动件空间凸轮机构统一数学模型的方法研究

提出了一种基于统一表达几何特征和运动特性的凸轮机构研究思路.通过将直动从动件运动虚拟为变半径摆动的方式,建立了从动件直动与摆动的统一数学表达公式.应用单参数曲面族包络面理论,推导出基于统一数学表达的摆直动从动件圆锥凸轮机构凸轮轮廓曲面解析表达式.数值计算验证了模型的正确性,结论可推广应用到其他类型凸轮机构上.     

应用单参数曲面族包络面理论计算和分析圆锥凸轮机构

用近代微分几何理论讨论空间凸轮廓面是当今空间凸轮机构设计研究的前沿方向之一．本文应用单参数曲面族包络面理论对摆动从动杆圆锥凸轮机构空间廓面进行了讨论,给出了廓面的数学表达式,构造性地推导出机构的压力角、廓面主曲率等几何特性参数的解析表达式．为空间凸轮机构的计算机辅助设计与制造及可视化处理提供了一条新途径．同时,利用本文结果,不难钭文献[10－11]的结论作为特例导出．本文最后给出了一应用实例,以验证文中结论．