Existence and Stability for Periodic Solution of Cooperation Ecosystem with Diffusion

ＥｘｉｓｔｅｎｃｅａｎｄＳｔａｂｉｌｉｔｙｆｏｒＰｅｒｉｏｄｉｃＳｏｌｕｔｉｏｎｏｆＣｏｏｐｅｒａｔｉｏｎＥｃｏｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈＤｉｆｕｓｉｏｎ⒇ＸＩＥＺｈｅｎｄｏｎｇＸＩＥＳｈｅｎｇｌｉＬＩＵＹｏｎｇｑｉｎｇＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａ...     

Existence and Stability for Periodic Solution of Competition Reaction－Diffusion Models with Grazing Rates in Population Dynamics

ＥｘｉｓｔｅｎｃｅａｎｄＳｔａｂｉｌｉｔｙｆｏｒＰｅｒｉｏｄｉｃＳｏｌｕｔｉｏｎｏｆＣｏｍｐｅｔｉｔｉｏｎＲｅａｃｔｉｏｎ－ＤｉｆｆｕｓｉｏｎＭｏｄｅｌｓｗｉｔｈＧｒａｚｉｎｇＲａｔｅｓｉｎＰｏｐｕｌａｔｉｏｎＤｙｎａｍｉｃｓ￥ＬＩＵＹｏｎｇｑｉｎｇ...     

分段连续型延迟Logistic方程Runge-Kutta方法的稳定性

讨论了用Runge-Kutta方法求解分段连续型延迟Logistic方程的稳定性,分析了直接运用Runge-Kutta方法会产生伪解,从而建立了不产生伪解的Runge-Kutta方法,讨论了该方法的收敛阶,证明了该方法是局部和全局渐近稳定的.数值实验进一步验证了算法理论分析的正确性.     

平移式柔性机器人的反馈跟踪控制

本文考虑Ｘ－Ｙ平移式柔性机器人控制系统．单杆负载柔性臂系统可以描述为分布参数模型，我们对系统提出了较为一般的控制策略，在机器人手臂的根部和自由端设计观测器和跟踪反馈控制器，并利用算子半群理论证明了负载柔性机器人系统在所采用的跟踪反馈控制下是全局渐近稳定的．     

多延时线性中立型系统的稳定性的代数判据

近年来多延时线性中立型微分系统的稳定性被广泛研究,大量的充分条件被得到,这些条件互为补充,使得很多这类系统的稳定性通过这些充分条件得以判定(参见文献[1-4]),我们借助于矩阵理论得到了依赖于延时的稳定性代数判据;进而给出了独立于延时的稳定性代数判据,最后给出例子来说明所给判据是对文献[1-4]所给判据的补充。     

Oscillation of Positive Steady State for Lotka-Volterra Time-Delay Control System with Diffusion

The oscillation of positive steady state and asymptotic behaviour of nonoscillatouysolution for Lotka-Volterra time-delay control system with diffusion is discussed in the paper.Thesufficient conditions for oscillation of positive steady state are given.     

Variable Structure Control of Multi Delay Linear Systems

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时滞混沌系统中时滞反馈控制的研究

时滞反馈控制作为一种重要和实用的混沌控制方法受到广泛关注。研究成果主要集中于非时滞系统,时滞系统研究得很少。本文主要研究混沌离散时滞系统中不稳定平衡点的镇定问题。将时滞反馈控制方法在非时滞系统中所具有的“奇数局限性”推广到时滞系统,并利用根轨迹原理,提出改进的时滞反馈控制策略,从而在本质上克服这种固有的局限性。     

ULTIMATE STABILITY OF A TYPE OF CHARACTERISTIC EQUATION WITH DELAY DEPENDENT PARAMETERS

Delay differential systems are widely used in many different fields, It is important to determine the local stability of their equilibria, For systems with＇ delay dependent parameters, the stability analysis of equilibria is complicated and difficult In this paper, we shall investigate the ultimate stability of a type of characteristic equation with delay dependent parameters. Our results show that the characteristic equation with delay dependent parameters may be one of ultimately stable, ultimately unstable, and alternate between stable and unstable. Applying our results, the ultimate stability can be often decided directly and need not appeal to mathematic software. Two examples are given in this paper,     

Existence of Positive Periodic Solutions for the SIV Epidemic Model with Impulsive Vaccination and Infection-Age

In this paper, we discuss the SIV epidemic model with impulsive vaccination and infection-age. Bifurcation theory and Lyapunov-Schmidt series expansion are used to show the existence of the positive periodic solutions under some conditions.     

多变量网络控制系统建模与稳定性分析

研究了一类多变量网络控制系统的建模和稳定性问题,基于线性时不变对象,推导了该类网络控制系统的时滞连续时间数学模型,并利用李雅普诺夫第二法,分析了系统的渐近稳定性,得到了系统稳定运行的最大允许时延和全时滞稳定的条件。最后,通过实例仿真分析证实了本文所提理论的有效性,以及稳定判据的可行性。     

具有参数不确定性的长时延网络控制系统研究

针对具有参数不确定性的长时延网络控制系统,提出了系统的建模方法,并且分析和讨论了系统的稳定性和控制器设计方法.当假设网络控制系统的传感机构为时间驱动,执行机构与控制器为事件驱动,被控对象具有参数不确定性以及网络诱导时延具有时变、不确定和大于单位采样周期的特点时,运用矩阵分析理论,将广义网络被控对象建模为一类含有不确定项的线性离散系统.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,分析了闭环系统渐近稳定的充分条件,并推导出系统的控制器设计方案.仿真结果表明稳定判据的可行性与控制器设计的有效性.     

具有状态和控制时滞的控制系统的绝对稳定性

应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法讨论了具有状态和控制时滞的Ｌｕｒｉｅ控制系统的绝对稳定性,给出了这类系统绝对稳定的若干充分条件,文末给出了应用本文结论的例子。     

滞后广义系统状态跟踪的学习控制算法

尝试性的将迭代学习控制方法应用于滞后广义系统的状态跟踪控制上,针对满足Ａ２２可逆条件的滞后广义系统,给出了跟踪控制的学习算法,并对算法的收敛性及状态跟踪的可能性进行了分析。我们所设计的学习控制器对系统有很好的鲁棒性能,对Ａ２２不可逆,对此将另文讨论。     

Robust Feedback Controller for Exponential Stability of Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties

The robust stabilization of nonlinear systems with mismatched uncertainties is investigated. Based on the stability of the nominal system, a new approach to synthesizing a class of continuous state feedback controllers for uncertain nonlinear dynamical systems is proposed. By such feedback controllers, the exponential stability of uncertain nonlinear dynamical systems can be guaranteed. The approach can give a clear insight to system analysis. An illustrative example is given to demonstrate the utilization of the approach developed. Simulation results show that the method presented is practical and effective.     

数值求解多延迟中立型系统的渐近稳定性

给出并证明了多延迟中立型系统渐近稳定的克分条件；分析了用线性多步法求解多延迟中立型系统数值解的稳定性，基于Lagrange插值，证明了数值求解多延迟中立型系境的线性多步法渐近稳定的充分必要条件是它是A-稳定的．     

非线性控制系统单支方法的IS稳定性

控制系统在实际问题中有广泛应用,众多文献对系统本身及其数值方法的稳定性进行了深入研究。将单支方法用于求解非线性控制系统,获得了方法IS稳定的条件,可视为单支方法关于非线性常微分方程的稳定性分析在非线性控制系统的进一步推广。最后给出了一些常用的单支方法IS稳定的条件。     

Chen混沌系统的反馈控制方法与分析

运用线性反馈、非线性反馈、微分反馈、延时反馈等反馈方法,设计了五种不同的反馈控制器,对Chen混沌系统进行了控制,取得了满意的结果.理论分析和仿真实验证实了各方法的有效性,并给出了各反馈增益k的范围,且对各控制器的效率作出了比较.     

非线性控制系统多步Runge-Kutta方法的IS稳定性

控制系统在实际问题中有广泛应用,众多文献对系统本身及其数值方法的稳定性进行了深入研究.将概括面非常广泛的多步Runge-Kutta方法用于求解非线性控制系统,获得了方法IS稳定的条件,可视为多步Runge-Kutta方法关于非线性常微分方程的稳定性分析在非线性控制系统的进一步推广.     

Robust Stabilization Control for a Class of Nonlinear Measure Differential Systems with Delay

ＲｏｂｕｓｔＳｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒａＣｌａｓｏｆＮｏｎｌｉｎｅａｒＭｅａｓｕｒｅＤｉｆｅｒｅｎｔｉａｌＳｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈＤｅｌａｙ⒇ＹＵＥＤｏｎｇＸＵＳｈｉｆａｎＣｏｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃ...