汽车主动悬架系统的渐近稳定自适应控制

给出了一种基于二自由度车辆模型的主动悬架系统的模型参考自适应控制（ＭＲＡＣ）策略，推导了主动悬架系统的ＭＲＡＣ实现理想模型跟踪所必须满足的Ｅｒｚｂｅｒｇｅｒ条件，应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论导出了在悬架参数变化时的渐近稳定自适应控制规律，并对主动悬架系统进行了仿真计算。结果表明，在悬架系统参数有较大变化时，采用ＭＲＡＣ策略的控制效果较采用一般控制策略的主动悬架为好。     

摩托车悬架系统的仿真设计

建立摩托车五自由度的动力学模型 ,推导了计算公式 ,编制了悬架系统的仿真结构框图 ,运用MATLAB \SIMULINK软件对摩托车悬架进行仿真计算 给出悬架系统结构参数在不同路面条件下对座椅加速度、车身动载荷、悬架动挠度的影响     

自适应模糊控制半主动悬架

文中建立了双自由度半主动悬架控制模型．提出了应用自适应模糊控制汽车半主动悬架的研究方法,其中对自适应模糊控制方法作了一些调整,从而使算法更简捷有效,在一定程度上弥补了自适应模糊控制算法的复杂性所带来的弊端．理论分析和ＭＡＴＬＡＢ仿真计算表明,自适应模糊控制半主动悬架具有良好的性能．     

虚拟制造环境下的CAM集成技术研究

ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ／ＭＰＳ（加工过程仿真）是虚拟制造的关键技术。本系统针对非回转体零件,基于ＳＴＥＰ标准,利用商品化ＣＡＤ／ＣＡＭ软件——Ｐｒｏ／Ｅ为平台,在完成ＣＡＭ与ＣＡＤ、ＣＡＰＰ、ＭＰＳ信息集成的基础上,利用Ｐｒｏ／Ｅ的加工功能实现加工过程的自动化,并为加工过程仿真与ＮＣ代码仿真提供信息需求。本ＣＡＭ系统通过获取ＣＡＤ的零件建模信息,ＣＡＰＰ的工艺规划信息,对Ｐｒｏ／Ｅ的ＣＡＭ信息获取进行重新设计,对Ｐｒｏ／Ｅ的加工功能进行二次开发,实现ＣＡＭ与ＣＡＤ、ＣＡＰＰ、ＭＰＳ的无缝集成,完成零件的自动加工过程仿真,大大减少了工程技术人员的工作量。实际应用表明：此方法集成度高、柔性大。     

Omninet微机局部网络性能的仿真分析

在着重介绍了Ｏｍｎｉｎｅｔ 网络通信协议ＣＳＭＡ／ＣＡ 的仿真分析与结果的基础 上，建立了信息包为定长、变长以及考虑应答包情况下的仿真模型。讨论了用户工作 站数目、信息包长度以及应答包对系统性能的影响。通过对ＣＳＭＡ／ＣＡ协议与非持 续ＣＳＭＡ协议进行比较分析发现，ＣＳＭＡ／ＣＡ协议的性能优于非持续ＣＳＭＡ协议。     

生产系统的SLAMⅡ语言仿真

该文介绍了广泛使用的ＳＬＡＭ仿真语言及其建模框架，并通过用ＳＬＡＭⅡ仿真一个实际的生产系统的例子，给出了相应的网络模型和仿真结果分析，指出使用ＳＬＡＭ语言仿真生产系统具有周期短，使用方便、工作效率高等优点。     

基于MATLAB软件的直流调速系统辅助设计

采用ＭＡＴＬＡＢ软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计,并用ＳＩＭＵＬＩＮＫ进行动态数字仿真,结果表明,用ＭＡＴＬＡＢ软件是控制系统设计与仿真的一种功能完善,编程简单,且具有较高精度的有力工具。     

整车模型被动悬架的建模与仿真分析

基于系统动力学理论建立了含被动悬架的整车动力学模型。在MATLAB／Simulink中,集成以白噪声——积分器产生的地面输入,前、后、左、右悬架非簧载质量模型和整车运动模型最终实现被动悬架特性仿真的软件建模。通过对仿真实验结果的分析,验证了被动悬架的整车动力学模型和相应的仿真模型的可行性,为悬架参数设计和优化提供了技术基础。     

基于MATLAB/Simulink的半车悬架动力学建模与仿真分析

首先介绍了悬架的基本功能,结合悬架的基本功能确定了悬架研究的性能指标.以半车悬架模型为研究对象,建立其动力学方程和空间状态方程,根据状态方程在MATLAB/Simulink中建立其仿真模型.在不同路面激励下,对悬架的各性能指标进行了仿真比较分析.仿真结果表明,特殊路面对悬架的各性能指标影响不容忽视.因此在悬架设计时应当考虑这些特殊路面,优化悬架各参数,来扩大悬架的适应性和实用性.     

一种线性系统高精度仿真算法及其实现

基于凯莱－哈密顿定理推广给出了一种多变量线性系统的高精度仿真算法,并将其运用于对ＭＩＭＯ及ＳＩＳＯ系统的仿真中;算法采用国际上流行的计算机软件ＭＡＴＬＡＢ加以实现,并对其作了各类系统的仿真比较和验证。     

机器人动力学模型的BMAC多网络模拟

采用多个高阶脑模型控制器ＣＭＡＣ，即多个ＢＭＡＣ网络机器人动力学模型；重点讨论了网络结构及其参数Ｍ１和Ｇ的确定，学习样本听产生方法，并在此基础上，研制了计算机仿真软件，对实例进行了成功的仿真实验。     

混合故障模型下离散Hopfield联想存储器的鲁棒性

离散 Ｈｏｐｆｉｅｌｄ 联想存储器（ Ｄ Ｈ Ａ Ｍ）在联想记忆方面有很大的优点,但是在硬件实现过程中存在着各种故障。对于软硬故障同时存在情况下 Ｄ Ｈ Ａ Ｍ 的性能进行分析是很有必要的。该文对 Ｄ Ｈ Ａ Ｍ 建立了同时包含权值误差、权值断路、神经元输出固值等各种软、硬故障的故障模型,定义了概率意义下 Ｄ Ｈ Ａ Ｍ 的鲁棒性。运用概论统计的方法推导出了运行于同步方式下 Ｄ Ｈ Ａ Ｍ 的鲁棒性,推导中对结果进行了近似处理。对 Ｄ Ｈ Ａ Ｍ 系统进行了仿真实验,与利用这种鲁棒性分析方法计算进行了对比,结果相差非常小,证实了此方法的正确性,可以用于 Ｄ Ｈ Ａ Ｍ 的可靠性计算。     

MPOA及其性能的仿真研究

描述了ＭＰＯＡ的基本原理,用软件的方法对其进行仿真,说明ＭＰＯＡ可提高网络的性能,讨论了仿真中的包失序现象,简要分析了它对性能的影响。     

机器人动力学模型的BMAC多网络模拟

采用多个高阶脑模型控制器ＣＭＡＣ，即多个ＢＭＡＣ网络模拟机器人动力学模型；重点讨论了网络结构及其参数Ｍ１和Ｇ的确定，学习样本的产生方法；并在此基础上，研制了计算机仿真软件，对实例进行了成功的仿真实验。     

形状记忆合金超弹性弹簧的设计

基于Ｌｉａｎｇ的模型＾〔２〕对形状记忆合金（ＳＭＡ）弹簧在超弹性范围内的本构关系进行了数值仿真,针对ＮｉＴｉ基合金进行了ＳＭＡ超弹性螺旋弹簧的设计。     

MPOA及其性能的仿真研究

描述了ＭＰＯＡ的基本原理,用软件的方法对其进行仿真,说明ＭＰＯＡ可提高网络的性能．讨论了仿真中的包失序现象,简要分析了它对性能的影响．     

基于MATLAB的感应电动机仿真研究

在分析感应电动机数学模型的基础之上,利用ＭＡＴＬＡＢ软件提供的ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真工具,构造了感应电动机的通用仿真模型。并设计一简单的人机交互式界面,使得利用ＭＡＴＡＢ进行交流调速系统的仿真过程大大简化。本模型结构简单,可测量多。研究结果表明其结果能满足一般系统的要求,因而有一定的实用性。     

基于ADAMS的悬架仿真分析

为更好地指导汽车独立悬架的设计与制造,在ADAMS/CAR中建立了某车麦弗逊独立前悬架的仿真模型,对影响车辆操稳性的前轮定位参数在汽车平行轮跳仿真实验中进行了仿真分析。通过仿真,前轮外倾角、前束角、主销后倾角及主销偏移距随悬架跳动过程中的变化量均在一个合理的范围之内,初步验证了所建立的仿真模型的合理性。结果表明,利用多体动力学仿真软件ADAMS可以正确地建立汽车悬架的运动力仿真模型,为汽车独立悬架的设计和制造提供理论依据。     

用MATLAB语言开发CACSD应用软件的一种方法

本文采用目前较流行的ＭＡＴＬＡＢ语言,开发出一个基于典型单闭环及串级控制系统的计算机辅助设计与仿真分析的Ｗｉｎｄｏｗｓ应用软件,本软件充分利用ＭＡＴＬＡＢ语言提供的Ｗｉｎｄｏｗｓ图形用户界面设计及其仿真工具ＳＩＭＵＬＩＮＫ的强大功能。     

用于平顺性仿真的七自由度非线性模型

为了解决传统平顺性振动模型对悬架非线性环节描述不足的问题,开发了一个用于平顺性仿真的七自由度非线性时域模型.此模型以线性七自由度模型为基础,通过对悬架迟滞非线性和减振器非线性的准确建模,实现悬架非线性特性的准确描述.通过典型工况仿真,验证所建模型能够更为真实的描述悬架非线性环节对平顺性的恶化现象,进一步提升了平顺性模型的仿真精度.利用所建模型对影响平顺性的典型因素进行仿真研究,研究结果表明可以通过降低悬架刚度、合理匹配减振器阻尼等措施来提升平顺性.