铰链四杆机构在飞参系统加装中的应用与分析

根据飞参系统角位移传感器加装设计的要求,提出利用铰链四杆机构来采集飞机左发油门位置的机械信号。采用解析法建立了该角位移测量机构的运动方程,算例仿真分析结果表明:传感器的角位移变化幅度大,采集精度高;角位移测量机构传动平稳,不影响飞机的操纵性能,满足飞参系统的设计要求和飞机的飞行安全。     

精密光栅角位移传感器的设计

本文论述了一种精密光栅角位移测量系统,它体积小、重量轻、精度可达±1 5秒.并以此测量系统为例,介绍光栅角位移传感器的用途及测量原理,论述其结构设计及选型原则,并对光栅角位移传感器的误差进行了仔细分析.     

一种实用的角位移检测方法

研制了微电脑高精度的定时／计数器来代替旋转变压器式的角位移传感器，就用于自动化装置中的角位移及周期信号的检测中。     

一种非接触式角位移传感器的设计

设计了一种基于霍尔原理的非接触式角位移传感器.该传感器利用霍尔元件,实现了对角位移的非接触测量,解决了传统接触式角位移传感器有触点、可靠性差、寿命短的缺点.论文介绍了非接触式角位移传感器的设计和制作,制作的传感器具有单信号带开关输出、双信号输出两种输出特性.     

采用改进模糊PID控制的串联机械手追踪误差研究

针对串联机械手运动角位移跟踪误差较大问题,提出了改进模糊PID控制方法。创建串联机械手简图模型,给出机械手动力学方程式,设计了模糊PID控制系统。引用粒子群算法并对其进行改进,采用改进粒子群算法优化模糊PID控制器,将改进模糊PID控制器用于控制串联机械手角位移变化。采用Matlab软件对串联机械手角位移跟踪误差进行仿真验证,并且与传统PID控制器和模糊PID控制器仿真结果形成对比。仿真结果显示,串联机械手采用PID控制器和模糊PID控制器,其角位移跟踪误差较大,而采用改进模糊PID控制器,角位移跟踪误差较小。串联机械手采用改进模糊PID控制器,可以提高控制系统的稳定性,削弱机械手的抖动现象。     

角位移传感器信号处理电路设计

利用增量式光电编码器进行角位移检测的原理及硬件电路的实现方法．通过对编码器输出信号的处理,形成正、反向判别信号和４倍频计数脉冲,实现角位移的精确检测．     

提高角位移检测精度的复位电路

角位移广泛应用于航天、航海、国防、家电、工业过程自动控制与检测及设备诊断等方面，也可用于高精度、高分辨率的角度测量和自动控制。本文主要论述针对提高角位移检测精度的复位电路。     

差相式圆分度位移传感器

在指出传统栅纹式位移传感器不足的同时,提出了将角位移的直接测量转化为两同频着相信号相差测量,从而间接获得待测量角位移的差相式圆分离位移传感器的设计思想。 提出了基于差相信号采用滤波提取和简单数学运算获取信号相位差从而得到待测量位移的“位差算式位移传感器”,以通过着相信号的相关运算获取信号相关差从而得到待测角位移的“相关式位移传感器”的设计原理。差相式圆分离位移传感 效地利用了计算机和信号处理技术,     

金属钢带光栅光纤角位移与线位移传感器技术研究

金属钢带光栅光纤角位移与线位移传感器技术研究史淑华许兴智徐重廉等（北京超精细工程研究所１０００８３）该项目是信息科学自动化领域中的一个重要课题。内容：钢带光栅制造技术；光栅光纤融合技术及用于角位移和线位移测量的基础研究。用于智能加工设备、机器人、石化...     

转速随机波动旋转机械振动信号的周期平稳性

首先推导了旋转机械转速波动的随机角位移统计特性,证明了随机角位移信号是一种非平稳的随机过程.对于离散随机角位移序列,提高采样率可以减小其随机性.当采样率无限增加时,该序列将退化为确定性序列.然后以不平衡质量的惯性力为例,以转角和时间为参量,分别推导出一阶和二阶矩统计量.这些统计量证明,以转角为参量的惯性力随机矢量信号是非平稳的,但具有周期平稳性;而以时间为参量的惯性力随机矢量不仅是非平稳的,而且一般也不具有周期平稳性.     

基于感应同步器的角位移测量智能节点的设计

应用于惯性导航领域的三自由度仿真转台常采用感应同步器作为角位移测量传感器,本文以旋变数字转换器RDC及数字信号处理器DSP为基础实现了感应同步器的数字化,同时感应同步器作为智能节点与三自由度仿真转台电机伺服系统组网,大大提高了角位移信号的传输距离及品质,实际测角精度达到5〞,动态跟随性良好。     

采用混合算法优化神经网络滑模控制的机器人跟踪误差

为了避免机器人关节角位移受外界影响,提高运动轨迹的跟踪精度,采用混合算法优化神经网络滑模控制器,并对优化后的控制器进行仿真验证.建立机器人平面简图模型,利用拉格朗日定理推导出机器人关节运动方程式,采用神经网络算法构建RBF神经网络自适应滑模控制系统.为了增强控制系统的稳定性,削弱外界波形对机器人运动轨迹的干扰,利用粒子群算法和差分进化算法在线优化RBF神经网络滑模控制律参数,设计了改进RBF神经网络滑模可调参数的自适应控制律,保证机器人控制系统的稳定性.通过MATLAB软件进行仿真实验,并且与优化前机器人关节角位移输出误差形成对比.仿真结果显示：随着干扰波形幅度的增大,采用神经网络滑模控制器,机器人关节输出角位移误差逐渐增大,系统不稳定,而采用混合算法优化神经网络滑模控制器,系统反应速度较快,机器人关节输出角位移误差较小.机器人采用混合算法优化神经网络控制器,能够提高控制系统的抗干扰能力,稳定性较好、输出精度较高.     

一种新型角位移测量装置的研制

本文以精密导电塑料电位器为敏感元件，研制了一种新型角位移传感器，并采用该传感器研制了以８０Ｃ５５２单片微机为核心的角位移测量装置，本文介绍了传感器的工作原理与结构特点，给出了测量装置的电路原理图和软件框图，该装置操作使用简便，又具有较高灵敏度，对角位移的精确测量具有重要的实际意义。     

球面4R机构的输入输出方程研究

使用四元数对球面四杆机构进行数学建模,得到4个数学方程式,经过推导,可以消去中间角位移变量θ2和θ3,得到只含有角位移变量θ1和θ4的输入输出方程。求出θ1或者θ4后,可以很方便地求出θ2和θ3,可完成球面四杆机构的位置分析。     

重复使用火箭栅格舵传动机构动态特性实验研究

为了研究栅格舵传动机构的动态特性, 搭建栅格舵传动机构的实验装置, 设计位置特性、瞬态特性和频率特性3种实验方案, 通过位移传感器, 测量伺服活塞杆的线位移和舵轴转动的角位移时域信号。分析位置特性实验线位移信号突变和瞬态特性实验角位移信号震荡现象的成因, 进行低、中、高3个频率的小转角频率特性实验, 并对频率特性实验中出现的角位移信号滞后现象进行定量分析, 判断出传动机构动态特性的重要影响因素是运动副间隙, 并初步提出其影响机理, 为进一步的动力学分析和优化设计提供良好的研究对象和实验基础。     

角矢量空间理论

利用质点角位移矢量复合的公式和两次绕相交轴有限转动的角位移矢量复合的公式,定义了三维角矢量及其运算规则,创立了角矢量空间的基本理论体系.结果表明,不但质点的运动和刚体的有限转动都能用这种全新的理论体系来描述,而且,还揭示了质点运动和刚体转动的各种关系式,其关系式简洁,物理意义突出.     

基于四连杆机构的起落架缓冲器行程测量方法

针对小型飞机起落架缓冲支柱行程测试提出了一种测量方法。利用四连杆机构将位移变量转化为角度变量,通过标定试验得到角位移和行程的对应关系;再将实测得到的角位移代入标定方程,即得到实测的缓冲支柱压缩行程。经验证,该方法可以得到满足精度要求的结果;并已成功应用于某型飞机起落架缓冲支柱压缩行程的实测试验。     

运用角位移对底板稳定性监控方法研究

工作面底板失稳是由于采动活动影响,由此而引起了一些突水性灾难事故.现有技术水平和理论尚难以准确预测.从理论上运用角位移方法监控工作面底板稳定性的原理和可行性,为现场监控工作做理论基础.结合淄矿集团埠村煤矿西区工作面突水实例,利用理论分析和数值模拟,对工作面底板的稳定性提出角位移临界值.     

平面杆机构位置求解的函数逼近法

本文通过原动件转换,给出原动件与转换构件角位移间的函数关系,再将其反函数用一多项式逼近。用机构有限个位置的角位移及其类速度值,通过求解线性方程组可确定此多项式的待定系数,从而提供了一种求解机构位置问题的新方法。该方法与现有的方法比较,当要求同时确定两个极限位置及多点位置时,比较简单,易于编制通用程序。     

交换工作台液压伺服系统设计

提出了一种交换工作台液压伺服驱动系统设计方案。设计中,选用一对自整角机作为角差测量装置进行交换工作台的旋转角位移反馈检测,通过电液伺服阀控制液压马达提供动力驱动交换工作台转动实现角位移控制。液压回路中分别设置了蓄能器和相关的卸荷回路等来提高系统的工作平稳性和降低功率损失。该交换工作台液压伺服控制系统设计具有结构简单、工作可靠和控制精度高等特点。